本发明专利技术涉及一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置，该装置包括由第一摄像机前端加广角镜头组成的第一图像采集模组；由第二摄像机前端加高倍镜头组成的第二图像采集模组；用于安装第一图像采集模组和第二图像采集模组的平台，以及用于驱动所述平台做水平旋转的的驱动部；以及用于调节所述第二图像采集模组俯仰视角的俯仰调节机构，将两台摄像机安装同一平台上，并基于不同的镜头类型完成其各自功能，保证了视角同步以及各自镜头画面的保留，从而提高了监控画面质量以及反应灵敏度。
【技术实现步骤摘要】
一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置
本专利技术涉及视频采集领域，具体涉及一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置。
技术介绍
随着科技的进步，在安防监控、边境巡检、交通维护、人流监测、防爆处突等各领域，对于视频监控的智能化要求逐渐增高，而目前现存的智能跟踪云台主要基于雷达监控功能的智能跟踪云台和基于AI增强移动检测云台。以监控球机为例进行说明，为了实现云台的监控功能，一般情况下监控球机内置一个摄像镜头，完成监控画面的监控，但是在一些对监控场景要求较高的场合中，则要求对监控目标的镜头拉近等操作，这种情况下一般就设置了两个内置镜头，但是由于两个镜头之间存在一定的夹角，从而导致无法满足两个镜头对准同一个监控目标，也就是我们所需要的异动目标，而采用两台结构分别安装的模式，又存在空间视角不同以及信息传输延迟等缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置，将两台摄像机安装同一平台上，并基于不同的镜头类型完成其各自功能，保证了视角同步以及各自镜头画面的保留，从而提高了监控画面质量以及反应灵敏度。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置，该装置包括平台，以及由第一摄像机前端加广角镜头组成的第一图像采集模组；由第二摄像机前端加高倍镜头组成的第二图像采集模组，其中第二图像是第一图像中的异动目标区域图像；所述第一摄像机固定安装在平台上，平台上设置有一根立柱，所述第二摄像机通过一转轴铰接在立柱上，所述转轴由第一电机驱动用于完成第二摄像机的俯仰角度调节；且满足第二摄像机位于第一摄像机正上方并在所述平台转动下同轴同步旋转。本方案将两组摄像机安装在同一平台上，使其在水平视角上同步旋转，从而保证了两组摄像机视角基本一致，当发现异动目标后，第二摄像机可以快速反应，然后针对异动目标进行取景，在这个过程中第二摄像机由于与第一摄像机水平视角一致，因此只需要做俯仰视角的调整即可，且在第二摄像机调整的过程中，第一摄像机俯仰视角保持不变，从而保证了大屏监控画面不是影响。进一步的，所述平台底部设置由一个底座，底座内置第二电机，第二电机转轴与平台同轴安装，用于完成平台在水平面内的旋转。进一步的，所述平台的最大旋转角度为360°。进一步的，所述立柱侧面设置有一个固定底座，所述固定底座位于第一摄像机正上方，第二摄像机通过转轴铰接固定底座上，所述第二电机安装在固定底座上并与转轴同轴连接。本专利技术的有益效果是：1、本专利技术采用第一图像采集模组和第二图像采集模组同轴转动，使其在水平视角上基本一致，当发现异动目标后，第二图像采集模组仅需做出相应的俯仰视角调节即可对准异常目标进行图像采集，省去了信息回传以及水平视角调节的反应时间，极大的提升了反应灵敏度；2、本专利技术利用两组摄像机配合不同种类的光学镜头，实现大范围的高清图像采集，以及小范围（异动目标）的超高清图像，相比现有技术中通过改变焦距实现图像的放大，本专利技术中对异动目标利用高倍镜头+摄像机获取的超高清图像比焦距放大后的更加清晰。附图说明图1为本装置的系统原理示意图；图2为本技术结构示意图；图3是发现异动目标后的动作示意图。具体实施方式下面结合具体实施例进一步详细描述本专利技术的技术方案，但本专利技术的保护范围不局限于以下所述。如图2所示，一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置，该装置包括第一图像采集模组、第二图像采集模组以及必要的承载设备，其中，第一图像一般是指大场景图像、景深图像以及大范围广域图像，第二图像是指第一图像中的异动目标区域图像，本装置可广泛应用于视频监控系统、视频分析系统以及视频检测系统中。在一些具体实施例中，例如在森林防火应用中承载设备就是云台，在一些城市监控中，承载设备就是立柱或者电线杆等设备。其中，为了实现相应的功能目标，第一图像采集模组由第一摄像机5前端加广角镜头6组成，第二图像采集模组由第二摄像机3前端加高倍镜头4组成。在一方面，为了保证第一摄像机5和第二摄像机3的稳定性，还设计了一个用于安装第一摄像机5和第二摄像机3也就是第一图像采集模组和第二图像采集模组的平台2，以及用于驱动平台2做水平旋转的的驱动部1，驱动部1是内置有电机的底座1，电机转轴与平台2同轴安装，用于完成平台2在水平面内的旋转，平台2的最大旋转角度为360°。为了便于理解，可以将平台2和驱动部1组成的结构想象成是一个可旋转的云台。在另一方面，为了实现异动目标的特写镜头图像采集，也就是对异动目标采集超高清图像，就必须将第二摄像机3对准异动目标，因此还需要对第二摄像机3做俯仰角的调节，本实施例中设计了用于调节第二图像采集模组俯仰视角的俯仰调节机构。更为具体的，俯仰调节机构包括驱动电机和水平转轴7，第二摄像机3底部与水平转轴7铰接，驱动电机用于驱动水平转轴7旋转完成第二摄像机3的俯仰角调节。值得说的是，本方案是基于异动智能跟踪技术下的监控装置，因此其实现的前提是建立在监控系统能够识别异动目标以及计算异动目标的相对位置基础上的。本领域技术人员应明白，凡是能够实现异动目标的识别即跟踪的监控系统，均可应用本方案提出的装置结构，也就是本方案拟保护的硬件结构设计。其监控系统原理图可参考图1所示，显而易见的，监控系统中必然包括处理器和图像识别模块，其中图像识别模块完成异动识别，处理器用于完成异动目标定位以及发生相应电机的控制指令，实现自动对准异动目标。也就是说，本装置受控于软件控制实现自动调节，除此之外基于AI技术实现的异动目标跟踪控制，或者是直接由人工在后台通过终端设备手动跟踪异动目标。如图2所示，所述第一摄像机5固定安装在平台2上，平台2上设置有一根立柱9，所述第二摄像机3通过一转轴7铰接在立柱9上，更为具体的是在所述立柱9侧面设置有一个固定底座8，所述固定底座8位于第一摄像机5正上方，第二摄像机3通过转轴7铰接固定底座8上，所述第二电机安装在固定底座8上并与转轴7同轴连接所述转轴7由第一电机驱动用于完成第二摄像机3的俯仰角度调节；且满足第二摄像机3位于第一摄像机5正上方并在所述平台2转动下同轴同步旋转。平台2底部设置由一个底座1，底座1内置第二电机，第二电机转轴与平台2同轴安装，用于完成平台2在水平面内的旋转。换言之，是采用第一摄像机5和第二摄像机3采用上下位安装的结构，在该安装结构中，由于第二摄像机3需要做俯仰角的调节，为了避免视角被遮挡，采用第二摄像机3位于第一摄像机5上方的安装结构，且满足第一摄像机5和第二摄像机3上下对称位，从而保证其水平视角完全一致，当发现异动目标后，如图3中M点即为异动目标，此状态下第二摄像机3快速对准，第一摄像机5保持原状态不动。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置，其特征在于，该装置包括平台（2），以及由第一摄像机（5）前端加广角镜头（6）组成的第一图像采集模组；由第二摄像机（3）前端加高倍镜头（4）组成的第二图像采集模组，其中第二图像是第一图像中的异动目标区域图像；/n所述第一摄像机（5）固定安装在平台（2）上，平台（2）上设置有一根立柱（9），所述第二摄像机（3）通过一转轴（7）铰接在立柱（9）上，所述转轴（7）由第一电机驱动用于完成第二摄像机（3）的俯仰角度调节；/n且满足第二摄像机（3）位于第一摄像机（5）正上方并在所述平台（2）转动下同轴同步旋转。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于异动智能跟踪的同轴视频装置，其特征在于，该装置包括平台（2），以及由第一摄像机（5）前端加广角镜头（6）组成的第一图像采集模组；由第二摄像机（3）前端加高倍镜头（4）组成的第二图像采集模组，其中第二图像是第一图像中的异动目标区域图像；
所述第一摄像机（5）固定安装在平台（2）上，平台（2）上设置有一根立柱（9），所述第二摄像机（3）通过一转轴（7）铰接在立柱（9）上，所述转轴（7）由第一电机驱动用于完成第二摄像机（3）的俯仰角度调节；
且满足第二摄像机（3）位于第一摄像机（5）正上方并在所述平台（2）转动下同轴同步旋转。
2.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭超，朱星宇，陈锡萌，
申请(专利权)人：四川新视创伟超高清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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