定子模块制造技术

本发明专利技术系关于一种用于电磁驱动平面驱动系统的马达的定子模块(2)包括：连接模块(100)，以提供驱动能量；功率模块(300)，所述功率模块(300)具有功率生成单元，以由所述驱动能量生成驱动所述转子的驱动电流；定子单元(400)，所述定子单元(400)具有线圈导体，所述驱动电流可被施加至所述线圈导体；及传感器模块(200)，所述传感器模块(200)具有位置检测单元，用于经由所述定子单元(400)检测所述转子的位置。所述传感器模块(200)被安置于模块壳体(500)中，且所述模块壳体(500)封闭所述传感器模块(200)。所述定子单元(400)及所述功率模块(300)被安置于所述模块壳体(500)的上侧上，且所述连接模块(100)被安置于所述模块壳体(500)的与所述顶侧对置的下侧上。所述功率模块(300)的电流生成单元与所述连接模块(100)经由用于传输所提供的驱动能量的驱动能量线被连接，其中所述驱动能量线(128)穿过所述模块壳体(500)，且与所述模块壳体(500)中的传感器模块(200)电绝缘。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】定子模块
本专利技术系关于一种用于电磁驱动一平面驱动系统的一马达的定子模块。
技术介绍
平面驱动器系统尤其被使用于自动化技术中，特别是制造技术、搬运技术及流程技术中。借助一平面驱动系统，一设备或机器的一可移动组件至少可于二个线性独立的方向上被移动或定位。平面驱动系统可包括一永久激磁电磁平面马达，其中所述平面马达具有：一定子，所述定子具有一平坦、平面表面；及一转子，所述转子至少可在二个线性独立的方向上于所述平面上被驱动且可移动。本专利申请主张德国专利申请DE102017131314.1的优先权，所述德国专利申请的公开内容以引用方式被并入本文。本专利技术特别系关于一种具有一电磁平面马达的平面驱动系统，其中借助被固定地安置于所述定子上的适当位置且流过一驱动电流的导体，生成作用于所述转子上的驱动力，且其中所述驱动电流生成的磁场与被安置于所述转子上的驱动磁体互相作用。为生成使所述转子移动所需的驱动电流，所述定子一般而言具有一或多个电流生成单元。为能够对所述转子传输足够量的力，具有高电流强度的驱动电流有时必须被生成。此举可在电流流过的导体中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于电磁驱动平面驱动系统(1)的转子(20)的定子模块(2)，/n包括连接模块(100)，所述连接模块(100)被设计成提供驱动能量，/n包括功率模块(300)，所述功率模块(300)具有电流生成单元(306)，所述电流生成单元(306)被设计成由所述驱动能量生成驱动所述转子(20)的驱动电流，/n定子单元(400)，所述定子单元(400)具有用于生成驱动所述转子(20)的磁场的线圈导体(402)，所述驱动电流可被施加至所述线圈导体(402)，及/n传感器模块(200)，所述传感器模块(200)具有位置检测单元(206)，所述位置检测单元(206)被设计成检测所述转子(20)于所述传感...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171227 DE 102017131314.11.一种用于电磁驱动平面驱动系统(1)的转子(20)的定子模块(2)，
包括连接模块(100)，所述连接模块(100)被设计成提供驱动能量，
包括功率模块(300)，所述功率模块(300)具有电流生成单元(306)，所述电流生成单元(306)被设计成由所述驱动能量生成驱动所述转子(20)的驱动电流，
定子单元(400)，所述定子单元(400)具有用于生成驱动所述转子(20)的磁场的线圈导体(402)，所述驱动电流可被施加至所述线圈导体(402)，及
传感器模块(200)，所述传感器模块(200)具有位置检测单元(206)，所述位置检测单元(206)被设计成检测所述转子(20)于所述传感器单元(400)上的位置，
其中所述传感器模块(200)被安置于模块壳体(500)中，且所述模块壳体(500)封闭所述传感器模块(200)，
其中所述定子单元(400)及所述功率模块(300)被安置于所述模块壳体(500)的顶侧(551)上，
其中所述连接模块(100)被安置于所述模块壳体(500)的底侧(552)上，所述底侧被与所述顶侧(551)对置地设置，
其中所述功率模块(300)的所述电流生成单元(306)与所述连接模块(100)经由用于传输所述所提供的驱动能量的驱动能量线(128)被连接，
其中所述驱动能量线(128)通过所述模块壳体(500)，且以与所述模块壳体(500)中的传感器模块(200)电绝缘的方式被设计。


2.根据权利要求1所述的定子模块(2)，
其中所述连接模块(100)被设计成对所述电流生成单元(306)提供由所述驱动能量生成所述驱动电流所需的运转能量，
其中所述连接模块(100)与所述电流生成单元(306)经由用于传输所述所提供运转能量的运转能量线(129)被连接，
其中所述运转能量线(129)通过所述模块壳体(500)，且以与所述模块壳体(500)中的所述传感器模块(200)电绝缘的方式被设计。


3.根据上述权利要求中任一项所述的定子模块(2)，
其中所述定子模块(2)被设计成提供使所述位置检测单元(206)运转所需的供应能量，
其中所述功率模块(300)与所述传感器模块(200)经由用于提供所述供应能量的供应线(250)被彼此连接，
其中所述供应线(250)的一部分(251)自所述功率模块(300)、通过所述模块壳体(500)的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：乌瑟·普鲁斯迈尔，卢卡斯·本特菲尔德，洛尔福·布林克曼，约尔格·纽菲德，
申请(专利权)人：倍福自动化有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE