【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮辋更换装置、轮胎试验装置及轮辋更换方法
本专利技术涉及轮辋更换装置、轮胎试验装置及轮辋更换方法。
技术介绍
在轮胎的制造工序中，在加硫工序后进行各种各样的检查。作为进行加硫工序后的轮胎的检查的检查系统，例如已知有计测轮胎的不均匀性的轮胎均匀性试验机、计测轮胎的不平衡的动平衡试验机等。在上述轮胎均匀性试验机、动平衡试验机等轮胎试验装置的情况下，在使用轮胎保持机构保持着轮胎的状态下，使轮胎旋转来进行检查。此时，轮胎以夹在安装于上主轴的上轮辋与安装于下主轴的下轮辋之间的状态固定。在轮胎中存在多个种类。因而，需要根据检查的轮胎而更换安装于上主轴的上轮辋及安装于下主轴的下轮辋。在专利文献1中公开了具备轮辋更换装置的轮胎均匀性试验机，该轮辋更换装置具备：上轮辋保管部，在上主轴的上方呈环状载置；第一上轮辋更换单元，相对于上主轴从一方向回收上轮辋；及第二上轮辋更换单元，从相对于该一方向交叉的其他方向相对于上主轴将保管于上轮辋保管部的上轮辋向上主轴运送。现有技术文献专利文献专利文献1：...
【技术保护点】
1.一种轮辋更换装置，具备：/n轮胎保持机构，具有将上轮辋从上方以能够旋转的方式支承的上主轴及配置于该上主轴的下方且将下轮辋以能够旋转的方式支承的下主轴，在所述上轮辋与下轮辋之间保持轮胎；/n轮辋保管库，保管有不同种类的多个上轮辋及不同种类的多个下轮辋；及/n轮辋运送机构，配置于所述轮胎保持机构与所述轮辋保管库之间，/n所述轮辋运送机构具有：/n第一支柱，在上下方向上延伸；/n第一运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，以该第一支柱为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述上轮辋向所述上主轴运送并向该上主轴装配；/n第二运送臂，以能够在所述上下方...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种轮辋更换装置，具备：
轮胎保持机构，具有将上轮辋从上方以能够旋转的方式支承的上主轴及配置于该上主轴的下方且将下轮辋以能够旋转的方式支承的下主轴，在所述上轮辋与下轮辋之间保持轮胎；
轮辋保管库，保管有不同种类的多个上轮辋及不同种类的多个下轮辋；及
轮辋运送机构，配置于所述轮胎保持机构与所述轮辋保管库之间，
所述轮辋运送机构具有：
第一支柱，在上下方向上延伸；
第一运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，以该第一支柱为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述上轮辋向所述上主轴运送并向该上主轴装配；
第二运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第一支柱，且以该第一支柱为中心进行回旋，并且将从所述轮辋保管库选择出的所述下轮辋向所述下主轴运送并向该下主轴装配；
第二支柱，在所述上下方向上延伸，设置于与所述第一支柱相邻的位置；
第三运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第二支柱，以该第二支柱为中心进行回旋，并且将从所述上主轴回收到的所述上轮辋运送并向所述轮辋保管库收纳；及
第四运送臂，以能够在所述上下方向上移动的状态设置于所述第二支柱，以该第二支柱为中心进行回旋，并且将从所述下主轴回收到的所述下轮辋运送并向所述轮辋保管库收纳，
所述第一运送臂通过在所述上轮辋的回收后从所述第三运送臂回旋的一侧的相反侧向追赶所述第三运送臂的方向回旋而将其他上轮辋向所述上主轴运送，
所述第二运送臂通过在所述下轮辋的回收后从所述第四运送臂回旋的一侧的相反侧向追赶所述第四运送臂的方向回旋而将其他下轮辋向所述下主轴运送。
2.根据权利要求1所述的轮辋更换装置，
所述轮辋保管库将所述不同种类的多个上轮辋及所述不同种类的多个下轮辋在上下方向上保管，
在所述不同种类的多个上轮辋的下方配置所述不同种类的多个下轮辋。
3.根据权利要求2所述的轮辋更换装置，
所述第一支柱与所述第二支柱在相对于将所述轮辋保管库的中心轴与所述上主轴及所述下主轴的中心轴连结的直线正交的方向上对向配置。
4.根据权利要求1～3中任一项所述的轮辋更换装置，
所述第二运送臂配置于在所述上下方向上与所述第一运送臂重叠的位置，
所述第四运送臂配置于在所述上下方向上与所述第三运送臂重叠的位置，
所述轮辋更换装置具有：
第一回旋部，使所述第一运送臂及所述第二运送臂在相同的定时下向相同的方向回旋；
第一升降部，使所述第一运送臂在所述上下方向上升降；
第二升降部，使所述第二运送臂在所述上下方向上升降；
第二回旋部，使所述第三运送臂及所述第四运送臂在相同的定时下向相同的方向回旋；
第三升降部，使所述第三运送臂在所述上下方向上升降；及
第四升降部，使所述第四运送臂在所述上下方向上升降。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的轮辋更换装置，
所述多个上轮辋具有第一凸缘部，
所述多个下轮辋具有第二凸缘部，
所述第一运送臂及所述第三运送臂分别具有被设为C字形状并且在内侧形成有载置所述第一凸缘部的第一支承槽的上轮辋支承部，
所述第二运送臂及所述第四运送臂分别具有被设为C字形状并且在内侧形成有载置所述第二凸缘部的第二支承槽的下轮辋支承部，
所述第一运送臂的所述上轮辋支承部的从所述轮辋保管库朝向所述上主轴的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：上田达也，吾川二郎，橘诚，
申请(专利权)人：三菱重工机械系统株式会社，株式会社普利司通，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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