滚筒式采矿装载机以及滚筒式采矿装载机的采矿滚筒制造技术

在矿业中用于获取矿物材料的滚筒式采矿装载机中，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒可转动地支承在可枢转的支臂(2)上，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，如果所述同步马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率，那么能够提供用于所有运行状态的紧凑的驱动单元。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】滚筒式采矿装载机以及滚筒式采矿装载机的采矿滚筒
本专利技术涉及一种滚筒式采矿装载机，所述滚筒式采矿装载机用于获取矿物材料，如硬煤、盐或岩石，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个可转动地支承在可枢转的支臂上的采矿或开凿滚筒，所述采矿或开凿滚筒由设置在支臂的相同端部上的驱动马达驱动。此外，本专利技术涉及一种滚筒式采矿装载机的采矿滚筒，所述采矿滚筒具有驱动单元。
技术介绍
有时也被称为滚筒式装载机的滚筒式采矿装载机在深采矿中用于以开凿方式获取矿物，尤其是硬煤或盐。为了驱动滚筒式采矿装载机的所有运动过程，使用至少一个电动马达，所述电动马达通常情况下集成到机器滑座中。还已知下述滚筒式采矿装载机，其中马达设置在支臂中。借助这种结构类型，能够实现滚筒式采矿装载机的较短的结构长度。通常，采矿滚筒位于支臂的端部上，所述支臂可移动地固定在传动装置壳体的两端上。在支臂中存在用于力传递的机构，尤其是齿轮级联，借助所述齿轮级联，将力从驱动马达传递至行星传动装置，经由所述行星传动装置将力引入到采矿滚筒中。通常将具有直至230kW的功率的水冷式三相马达用作为驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于在矿业中获取矿物材料的滚筒式采矿装载机，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个可转动地支承在可枢转的支臂(2)上的采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在所述支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，其特征在于，所述驱动马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180216 DE 102018103527.61.一种用于在矿业中获取矿物材料的滚筒式采矿装载机，所述滚筒式采矿装载机具有至少一个可转动地支承在可枢转的支臂(2)上的采矿滚筒(1)，所述采矿滚筒由在支臂头部(3)的区域中设置在所述支臂(2)的相同端部上的驱动马达(4)驱动，其特征在于，所述驱动马达(4)实施为永磁激励的同步电机，所述同步电机在所述采矿滚筒(1)运行期间提供用于使所述采矿滚筒(1)转动所需的总驱动功率。


2.根据权利要求1所述的滚筒式采矿装载机，其特征在于，所述滚筒式采矿装载机具有用于至少有时对所述驱动马达(4)馈电的变频器(5)。


3.根据权利要求2所述的滚筒式采矿装载机，其特征在于，所述变频器(5)构成为，基于作为指令变量的最大扭矩和/或最小电流需求调节所述驱动马达(4)。


4.根据权利要求2或3所述的滚筒式采矿装载机，其特征在于，对所述驱动马达(4)的调节基于向量调节，尤其d-q调节。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的滚筒式采矿装载机，其特征在于，通过所述驱动马达(4)能够至少有时提供启动力矩，使得启动力矩与额定力矩之比具有3.0至6.0的值，进而适用：
启动力矩/额定力矩＝3.0......6.0。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的滚筒式采矿装载机，其特征在于，在所述驱动马达和所述采矿滚筒(1)之间设有带有至少一个传动级的传动机构(6)。


7.根据权利要求1至6中任一项所述的滚筒式采矿装载机，其特征在于，所述驱动马达(4)的转动轴线与所述采矿滚筒(1)的转动轴线和/或设置在驱动马达(4)和采矿滚筒(1)之间的传动机构(6)的转动轴线同轴地定向。


8.根据权利要求6或7所述的滚筒式采矿...

【专利技术属性】
技术研发人员：弗尔克尔·夸斯特，塞普·拉尚迈尔，法尔克·劳贝，安德烈·马尔契奇，约尔格·雷克滕瓦尔德，
申请(专利权)人：隆德电机有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE