基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前位置的待定位指纹；将待定位指纹输入至预设定位指纹库，计算待定位指纹的定位概率；确定预设指纹库中定位概率大于设定概率阈值的中间定位指纹对应的位置为中间位置；若中间位置至少为两个且任意两个中间位置的定位概率之差小于设定差值，则获取当前位置的上一定位位置将中间位置的POI空间距离与上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置。提高了WIFI指纹过于相似时定位的精度。

【技术实现步骤摘要】
基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质
本专利技术涉及定位
，具体涉及一种基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质。
技术介绍
现有定位技术主要有WIFI定位和蓝牙定位，而WIFI定位技术主要有近邻法和指纹法两种。其中，近邻法中，选取最为靠近的WIFI设备认为是当前位置，如果附近有三个或者三个以上的设备，则可通过三角定位来进行判断。由于WIFI设备信号强度受周围环境影响较大，因此精度较低。指纹法中，对定位区域进行网格划分，针对每个网格采集WIFI指纹，而后可通过特征提取算法生成对应模型，通过对比需要定位的设备采集到的WIFI指纹即可确定当前位置。但由于WIFI指纹定位多依赖于现场部署环境，并需要持续采集WIFI指纹库，造成基础设施成本以及人工成本高。另外，采集定位指纹时，只能得到对应的指纹数据，当WIFI指纹过于相似时，定位算法无法区分，导致定位错误，而导致定位精度下降。
技术实现思路
有鉴于此，提供一种基于POI空间距离的定位方法、装置、设备和存储介质，以解决相关技术中WIFI指纹过于相本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于POI空间距离的定位方法，其特征在于，包括：/n获取当前位置的待定位指纹；/n将所述待定位指纹输入至预设定位指纹库，计算所述待定位指纹的定位概率；/n确定所述预设指纹库中定位概率大于设定概率阈值的中间定位指纹对应的位置为中间位置；/n若所述中间位置至少为两个，且，任意所述两个中间位置的定位概率之差小于设定差值，则获取所述当前位置的上一定位位置；/n将所述中间位置的POI空间距离与所述上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于POI空间距离的定位方法，其特征在于，包括：
获取当前位置的待定位指纹；
将所述待定位指纹输入至预设定位指纹库，计算所述待定位指纹的定位概率；
确定所述预设指纹库中定位概率大于设定概率阈值的中间定位指纹对应的位置为中间位置；
若所述中间位置至少为两个，且，任意所述两个中间位置的定位概率之差小于设定差值，则获取所述当前位置的上一定位位置；
将所述中间位置的POI空间距离与所述上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述中间位置的POI空间距离与所述上一定位位置的POI空间距离进行比较，确定目标位置，包括：
计算各个所述中间位置的POI空间距离和所述上一定位位置的POI空间距离之差，确定差值最小的中间位置作为目标位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设指纹库中存储有设定数量的参考位置的定位指纹和各个所述参考位置的POI空间距离。


4.根据权利要求3所述的方法，所述POI空间距离的计算方式包括：
针对每个参考位置，选定任意一个参考位置为基准位置；
基于各个参考位置与所述基准位置之间的距离关系，按照实际各个距离和POI空间距离的对应关系，确定各个参考位置的POI空间距离。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：实时和/或周期性通过获取定位指纹以确定当前位置；
相应的，获取所述当前位置的上一定位位置，包括：
获取上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹；
根据所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹确定上一定位位置。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹确定上一定位位置，包括：
将所述上一定位时刻或上一定位周期的定位指纹输入至所述预设定位指纹库进行比...

【专利技术属性】
技术研发人员：林志鹏，
申请(专利权)人：北京无限向溯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11