电子零件输送装置及电子零件检查装置制造方法及图纸

一种电子零件输送装置及电子零件检查装置，能够缩短判定与电子设备的有无、姿态相关的判定时间。输送装置(10)是向检查部输送电子零件(IC设备90)的输送装置，其具备：保持部件(零件保持板100)，具备凹部(111)，所述凹部具有被着色的底部(121)，且在所述凹部容纳有所述电子零件；拍摄部(拍摄装置51)，拍摄所述凹部；以及控制部(31)，比较所述底部的基准面积与所述底部的检测面积，来判定所述凹部中是否容纳有所述电子零件或判定容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态是否良好，所述底部的基准面积是根据所述电子零件的俯视面积与所述底部的俯视面积预先计算出的面积，所述底部的检测面积是根据所述拍摄部拍摄的图像中检测到的面积。

【技术实现步骤摘要】
电子零件输送装置及电子零件检查装置
本专利技术涉及电子零件输送装置及电子零件检查装置。
技术介绍
以往，使用被称为处理装置的电子零件检查装置，所述处理装置向检查部输送电子零件并检查电子零件的特性等。例如，在专利文献1中公开有如下电子零件检查装置：存储根据预先拍摄的拍摄图像获取的、未安装被试验电子零件状态下的插座的基准图像数据，并将所拍摄的插座的检查图像数据与被存储的插座的基准图像数据进行比较，从而判定在该插座中是否残留有被试验电子零件。专利文献1：国际公开第06/109358号其中，在专利文献1所记载的电子零件检查装置中，存在如下问题：在比较所拍摄的插座的检查图像数据与被存储的插座的基准图像数据时，由于使用图像匹配等方法，因此需要识别所拍摄的图像中的形状、比较被识别的形状图像与基准图像，由此，使得判定所需要的时间变长。
技术实现思路
本申请的电子零件输送装置是一种向检查部输送电子零件的电子零件输送装置，其具备：保持部件，具备凹部，所述凹部具有被着色的底部，且在所述凹部容纳有所述电子零件；拍摄部，拍摄所述凹部；以及控制部，比较所述底部的基准面积与所述底部的检测面积，来判定所述凹部中是否容纳有所述电子零件或判定容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态是否良好，所述底部的基准面积是根据所述电子零件的俯视面积与所述底部的俯视面积预先计算出的面积，所述底部的检测面积是根据所述拍摄部拍摄的图像检测到的面积。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述底部被着色的颜色与所述电子零件的颜色不同。<br>在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述底部被着色的颜色与所述保持部件的颜色不同。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述拍摄部配置为比所述凹部更靠上方。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述控制部根据预先通过所述拍摄部拍摄的图像来获取所述电子零件的所述俯视面积以及所述底部的所述俯视面积。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述电子零件输送装置设有多个所述凹部，所述拍摄部针对各个所述凹部中的每个进行预先拍摄，对应于所拍摄的所述凹部各自的所述图像，所述控制部获取所述电子零件的所述俯视面积以及所述底部的所述俯视面积。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述拍摄部预先拍摄的所述图像包括未容纳所述电子零件的所述底部的图像以及容纳有所述电子零件的所述底部的图像。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述保持部件具备与所述底部连接的倾斜面，所述倾斜面被着色成与所述底部不同的颜色。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述电子零件输送装置具备通知部，所述控制部在判定为所述凹部中未容纳所述电子零件的情况下，或在判定为容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态为偏离的情况下，向所述通知部发送信号，所述通知部接收所述信号并进行通知。在上述的电子零件输送装置中，也可以是，所述控制部在判定为所述凹部中未容纳所述电子零件的情况下，或在判定为容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态为偏离的情况下，停止所述输送。本申请的电子零件输送装置是一种向检查部输送电子零件的电子零件输送装置，其具备：保持部件，具备凹部，所述凹部具有被着色的底部，且在所述凹部容纳有所述电子零件；拍摄部，拍摄所述凹部；以及控制部，比较所述底部的基准比例与所述底部的检测比例，来判定所述凹部中是否容纳有所述电子零件或判定容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态是否良好，所述底部的基准比例是根据所述电子零件的俯视面积与所述底部的俯视面积预先计算出的比例，所述底部的检测比例是根据所述拍摄部拍摄的图像检测到的比例。本申请的电子零件检查装置具备：上述任意一项所记载的电子零件输送装置；以及检查部，检查通过所述电子零件输送装置输送的所述电子零件。附图说明图1是示出具备本实施方式所涉及的电子零件输送装置的电子零件检查装置的简要结构的立体图。图2是示出具备电子零件输送装置的电子零件检查装置的简要结构的俯视图。图3是示出拍摄部的简要结构的剖视图。图4是示出作为保持部件的一例的零件保持板(shuttleplate)的简要结构的俯视图。图5是示出零件保持板的简要结构的图4的A-A剖视图。图6是示出电子零件检查装置的简要结构的框图。图7是示出作为容纳于凹部的电子零件的IC设备的确认方法的流程图。图8是放大示出零件保持板的凹部的俯视图。图9是放大示出容纳有IC设备的零件保持板的凹部的俯视图。图10是放大示出容纳有IC设备的零件保持板的凹部的剖视图。图11是示出在IC设备的容纳位置产生偏离时的俯视图。图12是与判定IC设备的姿态或有无相关的说明图。图13是示出对凹部的倾斜面着色的构成例的剖视图。附图标记说明1…作为电子零件检查装置的检查装置；5…壳体部；7…门部；10…作为电子零件输送装置的输送装置；11A、11B…托盘输送机构；12…温度调整部；13…作为输送机器人的供给机器人；14…电子零件供给部；15…供给空托盘输送机构；16…检查部；17…测定机器人；18…电子零件回收部；19…回收用托盘；20…作为输送机器人的回收机器人；21…回收空托盘输送机构；22A、22B…托盘输送机构；30…控制装置；31…控制部；32…存储部；40…通知部；41…显示部；42…操作部；45…声音输出部；50…图像获取部；51…作为拍摄部的拍摄装置；52…照明装置；90…作为电子零件的IC设备；100…作为保持部件的零件保持板；101…基材；111～118…凹部；121…底部；122…内侧面；123…倾斜面；131…输送臂；140…着色部；141…倾斜面着色部；200…作为保持部件的托盘；311…驱动控制部；312…检查控制部；313…拍摄控制部；314…面积数据计算部；315…判定部；316…通知处理部；A1…托盘供给区域；A2…设备供给区域；A3…检查区域；A4…设备回收区域；A5…托盘除去区域。具体实施方式以下，基于附图中所示的实施方式，对本专利技术的电子零件输送装置及电子零件检查装置进行详细说明。此外，以下说明的本实施方式并没有不当地限定在权利要求书内记载的本专利技术的内容。另外，在本实施方式中说明的所有结构并不被限定为本专利技术的必要构成要件。1.电子零件输送装置及电子零件检查装置的结构首先，参照图1、图2、图3、图4、图5以及图6对本专利技术的实施方式所涉及的电子零件输送装置以及使用了该电子零件输送装置的电子零件检查装置进行说明。图1是示出具备本实施方式所涉及的电子零件输送装置的电子零件检查装置的简要结构的立体图。图2是示出具备电子零件输送装置的电子零件检查装置的简要结构的俯视图。图3是示出拍摄部的简要结构的剖视图。图4是示出作为保持部件的一例的零件保持板(shuttleplate)的简要结构的俯视图。图5是示出零件保持板的简要结构的图4的A-A剖视图。图6是示出电子零件检查装置的简要结构的框图。此外，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电子零件输送装置，其特征在于，向检查部输送电子零件，所述电子零件输送装置具备：/n保持部件，具备凹部，所述凹部具有被着色的底部，且在所述凹部容纳有所述电子零件；/n拍摄部，拍摄所述凹部；以及/n控制部，比较所述底部的基准面积与所述底部的检测面积，来判定所述凹部中是否容纳有所述电子零件或判定容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态是否良好，所述底部的基准面积是根据所述电子零件的俯视面积与所述底部的俯视面积预先计算出的面积，所述底部的检测面积是根据所述拍摄部拍摄的图像检测到的面积。/n

【技术特征摘要】
20190319 JP 2019-0507661.一种电子零件输送装置，其特征在于，向检查部输送电子零件，所述电子零件输送装置具备：
保持部件，具备凹部，所述凹部具有被着色的底部，且在所述凹部容纳有所述电子零件；
拍摄部，拍摄所述凹部；以及
控制部，比较所述底部的基准面积与所述底部的检测面积，来判定所述凹部中是否容纳有所述电子零件或判定容纳于所述凹部的所述电子零件的姿态是否良好，所述底部的基准面积是根据所述电子零件的俯视面积与所述底部的俯视面积预先计算出的面积，所述底部的检测面积是根据所述拍摄部拍摄的图像检测到的面积。


2.根据权利要求1所述的电子零件输送装置，其特征在于，
所述底部被着色的颜色与所述电子零件的颜色不同。


3.根据权利要求1或2所述的电子零件输送装置，其特征在于，
所述底部被着色的颜色与所述保持部件的颜色不同。


4.根据权利要求1所述的电子零件输送装置，其特征在于，
所述拍摄部配置为比所述凹部更靠上方。


5.根据权利要求1所述的电子零件输送装置，其特征在于，
所述控制部根据预先通过所述拍摄部拍摄的图像来获取所述电子零件的所述俯视面积以及所述底部的所述俯视面积。


6.根据权利要求5所述的电子零件输送装置，其特征在于，
所述电子零件输送装置设有多个所述凹部，
所述拍摄部针对各个所述凹部中的每个进行预先拍摄，
对应于所拍摄的所述凹部各自的所述图像，所述控制部获取所述电子零件的所述俯视面积以及所述底部的所述俯视面积。


7.根据权利要求5或6所述的电子零件输送装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：小谷宪昭，
申请(专利权)人：精工爱普生株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP