变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请涉及打印技术领域，具体公开了变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质。变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法包括：控制待测量物体暂停运动，获取待测量物体在停止位置处的第一物理光栅值；获取更新后的分频系数和/或倍频系数；根据更新后的分频系数和/或倍频系数，对第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值；控制待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据更新后的分频系数和/或倍频系数以及第二逻辑光栅值确定继续运动的待测量物体的逻辑光栅值。本申请解决了在物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率需要将待测量物体返回光栅尺原点的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质
本专利技术涉及打印
，具体涉及一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质。
技术介绍
光栅广泛应用于精密加工、数控机床以及打印技术等涉及运动控制的领域。光栅尺是利用光栅的光学原理的测量反馈装置，其测量输出的信号为数字脉冲，因其具有检测范围大、检测精度高、响应速度快等特点，常用于物体直线位移或者角位移距离的测量。光栅尺由标尺光栅和光栅读数头两部分组成，因标尺光栅的物理分辨率受到工艺和材料的限制，在需要获得更高分辨率的工况中，一般需要对光标尺输出的光栅信号进行倍频处理。此外，在一些对分辨率需求不高的应用场景中，一般需要对光标尺输出的光栅信号进行分频处理，以满足不同的分辨率需求。现有技术在进行倍频处理或分频处理时，需要将待测量物体返回光栅尺的原点位置，严重影响了测量效率和生产效率。特别是在某些待测量物体不能返回光栅尺原点的工况下，若强制改变光栅尺的分辨率，则可能造成光栅值不准确，影响测量精度。
技术实现思路
本申请提供了一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法、装置、设备及介质，以克服现有技术改变逻辑光栅分辨率时，必须将待测量物体返回光栅尺原点的技术缺陷，且同时保证较高的测量精度。第一方面，本申请公开了一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，该方法包括以下步骤。S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值。S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数。S30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值。S40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。本专利技术在变换逻辑光栅分辨率之后，结合第二分频系数和/或第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到适用于第二分频系数和/或第二倍频系数的第二逻辑光栅值，并采用第二逻辑光栅值进行后续的计数。本专利技术解决了现有技术不能在待测量物体运动过程中改变逻辑光栅分辨率，而必须将其返回光栅尺原点的技术问题。同时，采用第二逻辑光栅值进行后续的计数有较高的精度，从而克服了由于没有在光栅尺原点改变逻辑光栅分辨率而引起的逻辑光栅值不准确的技术缺陷。在第一方面的一种实现中，若所述待测量物体在继续运动时为正向运动，则在S30中，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，表示向下取整。本专利技术使用第二分频系数和第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到的第二逻辑光栅值适用于变换逻辑光栅分辨率后的计数，且具有较高的计数精度。在第一方面的另一种实现中，若所述待测量物体在继续运动时为反向运动，则在S30中，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2为所述第二分频系数，表示向上取整。本专利技术使用第二分频系数和第二倍频系数对第一物理光栅值进行转换，得到的第二逻辑光栅值适用于变换逻辑光栅分辨率后的计数，且具有较高的计数精度。在第一方面的另一种实现中，在S30中，还包括根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值；在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段；当所述待测量物体处于所述加速阶段时，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值。本专利技术在加速阶段通过调用分频计数值进行逻辑光栅值的计数，可以避免由于待测量物体经过光栅尺单位刻度时间不同而引起的测量误差。此外，还通过分频计数值将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值的误差进行修正，具有更高的测量精度。在第一方面的另一种实现中，在S30中，所述根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值包括：若所述待测量物体在继续运动时进行正向运动，则根据公式NF＝(N)mod(K2)确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值；若所述待测量物体在继续运动时进行反向运动，则根据公式NF＝K2-((N)mod(K2))确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值。本专利技术通过将第一物理光栅值与第二分频系数比值的余数保存为分频计数值，或者将第二分频系数减去该余数的差值保存为分频计数值，将步骤S30进行向上取整或向下取整造成的精度损失进行保存，便于后续的调用，以提高计数的精度。在第一方面的另一种实现中，在S40中，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值中，所述待测量物体每经过一次物理光栅刻度，所述分频计数值增加1，所述方法还包括：S41：获取当前分频计数值。S42：比较所述当前分频计数值与所述第二分频系数的大小。S43：若所述当前分频计数值等于所述第二分频系数，则根据所述第二倍频系数更新所述待测量物体的逻辑光栅值，并将所述分频计数值清零后继续分频计数。S44：若所述当前分频计数值不等于所述第二分频系数，则根据所述当前分频计数值继续分频计数。本专利技术在加速阶段通过调用分频计数值进行逻辑光栅值的计数，可以避免由于待测量物体经过光栅尺单位刻度时间不同而引起的测量误差。此外，还通过分频计数值将第一物理光栅值转换为第二逻辑光栅值的误差进行修正，具有更高的测量精度。在第一方面的另一种实现中，在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段之后的匀速阶段，当所述待测量物体处于匀速阶段时；若所述待测量物体在所述匀速阶段进行正向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时增加1；若所述待测量物体在所述匀速阶段进行反向运动，则所述待测量物体的逻辑光栅值在所述待测量物体每经过一次变换逻辑光栅分辨率后的逻辑光栅刻度时减少1。在本专利技术中，在匀速运动阶段，由于待测量物体经过光栅尺单位刻度的时间是相同的，因此，按照变换逻辑光栅分辨率之后的逻辑光栅刻度进行光栅信号计数在保证测量精度的同时，其计数也有较好的实时性。第二方面，本申请公开了一种变换逻辑光栅分辨率的装置，该装置包括：光栅值获取模块，所述光栅值获取模块用于控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值，所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值。参数获取模块，所述参数获取模块用于获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数。光栅值转换模块，所述光栅值转换模块用于根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值；/nS20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数；/nS30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值；/nS40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。/n

【技术特征摘要】
1.一种变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，包括以下步骤：
S10：控制待测量物体暂停运动，获取第一物理光栅值；所述第一物理光栅值为所述待测量物体在停止位置处的物理光栅值；
S20：获取第二分频系数和/或第二倍频系数；所述第二分频系数为变换逻辑光栅分辨率之后的分频系数，所述第二倍频系数为变换逻辑光栅分辨率后的倍频系数；
S30：根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数，对所述第一物理光栅值进行转换得到第二逻辑光栅值；
S40：控制所述待测量物体从停止位置开始继续运动，并根据所述第二分频系数和/或所述第二倍频系数以及所述第二逻辑光栅值确定继续运动的所述待测量物体的逻辑光栅值。


2.根据权利要求1所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，若所述待测量物体继续运动时为正向运动，则在S30中，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2所述第二分频系数，表示向下取整。


3.根据权利要求1所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，若所述待测量物体继续运动时为反向运动，则在S30中，根据公式计算所述第二逻辑光栅值NL，其中N为所述第一物理光栅值，K1为所述第二倍频系数，K2为所述第二分频系数，表示向上取整。


4.根据权利要求1至3中任一项所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S30中，还包括根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值；
在S40中，所述待测量物体继续运动的过程包括加速阶段；当所述待测量物体处于所述加速阶段时，根据所述分频计数值、所述第二逻辑光栅值和所述第二倍频系数，确定待测量物体继续运动过程中的逻辑光栅值。


5.根据权利要求4所述的变换逻辑光栅分辨率后的初始化方法，其特征在于，在S30中，所述根据所述第二分频系数和所述第一物理光栅值，确定与所述待测量物体的停止位置相对应的分频计数值包括：
若所述待测量物体在继续运动时进行正向运动，则根据公式NF＝(N)mod(K2)确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值；
若所述待测量物体在继续运动时进行反向运动，则根据公式NF＝K2-((N)mod(K2))确定所述分频计数值，其中NF为所述分频计数值。


6.根据权利要求4所述的变换逻辑光栅分辨率后...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚文东，刘迪顺，黄中琨，
申请(专利权)人：森大深圳技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44