一种多功能智能晾衣架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能智能晾衣架，太阳能电池板铺设于篷架的半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，衣架驱动电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统、衣架电机和挡雨电机连接中央控制器。本实用新型专利技术通过太阳能供电系统及USB充电接口外接电源为系统供电，环保节能、供电系统完善，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境条件，并将检测的环境条件数据传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置分别驱动衣架电机和挡雨电机运动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合，智能化操作，方便可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能晾衣架
本技术涉及一种衣架装置，具体涉及一种多功能智能晾衣架。
技术介绍
随着我国经济实力的迅速发展，人们的生活水平日益提高，而面对早出晚归的忙碌生活，人们尤其是上班族对于智能化产品的需求日益增加。智能晾衣架因可电控升降或遮雨等给生活带来极大方便而受到广泛应用。现有的智能晾衣架多局限于对衣架的智能升降或拉伸，但这些衣架无法为晾晒在室外的衣物避雨，为解决此弊端，市场上又出现了一些设置有雨帘的智能衣架如申请号为201210359216.8的一种智能晾衣架及申请号为201720892522.6的一种智能晾衣架装置，但是这些衣架的遮雨装置均仅能对衣架一侧如上部或前侧遮雨，遇到风雨交加的天气，斜落的雨水还是会打湿衣物，遮雨效果不佳；此外，现有的智能衣架相较于普通拉伸衣架增加了电控装置，在一定程度上增加了成本，但它们却未能很好地利用衣架使用环境结合环保的太阳能转换电能技术来降低成本，无法成为人们优选的高性价比生活产品。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种多功能智能晾衣架，该多功能智能晾衣架通过太阳能供电系统为各电机、单片机和晾晒环境检测系统供电，环保节能，同时设置USB充电接口可连接外部电源供电，供电系统完善、可靠，通过晾晒环境检测系统可检测晾晒环境中粉尘浓度、光照强度、温度、湿度、大气压和雨量大小，并传输至中央控制器，中央控制器根据用户设置的各参数阈值分别驱动衣架电机和挡雨电机转动，以控制可折叠衣架的伸缩和防尘挡雨帘的闭合。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：一种多功能智能晾衣架，包括篷架、太阳能供电系统、晾晒环境检测系统、智能伸缩衣架、智能防尘挡雨装置和中央控制器，篷架包括支架和固定于支架上端的半圆形顶篷，太阳能供电系统包括太阳能电池板和蓄电池，太阳能电池板铺设于半圆形顶篷的上顶板，并与蓄电池电性连接，蓄电池安装在半圆形顶篷的下底板上，智能伸缩衣架包括衣架电机、丝杠传动机构和可折叠衣架，衣架电机通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，可折叠衣架后端固定在支架上，且位于半圆形顶篷下方，智能防尘挡雨装置包括挡雨电机、带传动机构和防尘挡雨帘，步进电机通过带传动机构带动防尘挡雨帘沿半圆形顶篷打开或闭合，晾晒环境检测系统包括灰尘传感器、GY-39传感器模块和雨滴传感器，用于检测晾晒环境，灰尘传感器、GY-39传感器模块和雨滴传感器的信号输出端和中央控制器的输入端连接，中央控制器的输出端与衣架电机和步进电机的控制端连接，中央控制器根据接收的晾晒环境检测数据分别控制衣架电机和步进电机启停和正反转。进一步地，所述防尘挡雨帘为PAN纳米纤维过滤布材质，所述防尘挡雨帘的底边低于可折叠衣架底部。进一步地，所述半圆形顶篷的弧形外沿中部开设有半圆形凹槽，所述带传动机构包括齿轮和同步带，所述半圆形凹槽中均匀安装有3～5个轴承座，其中2个轴承座分别安装在半圆形凹槽的两端，所述轴承座中安装有轴，所述齿轮安装在各轴承座的轴上，所述同步带啮合连接在各齿轮上，所述半圆形顶篷的上顶板底部垂直向下设有限位外沿，所述限位外将同步带限位于半圆形凹槽中，所述挡雨电机采用步进电机，安装在支架的右支腿上部，步进电机输出轴通过联轴器与其正上方齿轮的轴连接，所述防尘挡雨帘右端固定在步进电机外侧支架右支腿上，防尘挡雨帘左端通过滑块固定在同步带上，所述滑块胶结或卡扣在同步带上，随同步带沿半圆形凹槽转动并带动防尘挡雨帘打开或闭合。进一步地，所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠和丝杠螺母，所述衣架电机采用步进电机，通过电机支座安装在支架的上横杆中部，衣架电机的输出轴垂直支架上横杆向前延伸，所述滚珠丝杠通过联轴器连接在衣架电机的输出轴上，所述丝杠螺母安装在滚珠丝杠上，所述丝杠螺母上安装有螺母底座，所述滚珠丝杠通过丝杠支撑座吊挂在半圆形顶篷的下底板上，所述支架的上横杆上还安装有两根滑杆，两根滑杆对称安装在衣架电机左右侧并通过滑杆座垂直固定在支架的上横杆上，所述滑杆安装在滑杆座中部，所述滑杆上滑动连接有滑环，所述滑环与丝杠螺母距离支架上横杆的初始距离相同，所述可折叠衣架包括晾衣杆、伸缩杆和晾衣夹，所述晾衣杆的数量为三根，所述伸缩杆呈十字交叉布置且中、下端相铰接，后侧两根交叉的伸缩杆末端固定在支架上，其余伸缩杆上端分别对应固定在三根晾衣杆的两端，所述晾衣夹均匀安装在晾衣杆上，中间的晾衣杆通过连接杆分别固定在螺母底座和两个滑杆的滑环上，随丝杠螺母沿滚珠丝杠前后移动以推拉可折叠衣架。进一步地，所述中央控制器为STM32F407ZGT6单片机，安装在半圆形顶篷的下底板上。进一步地，所述灰尘传感器采用GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器，安装在半圆形顶篷的下底板上，用于检测系统所处环境的粉尘浓度，所述GP2Y1014AU0F光学灰尘传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口，以将检测的环境粉尘浓度数据传输至STM32F407ZGT6单片机中。进一步地，所述GY-39传感器模块为GY-39光强度+温湿度+大气压强模块，安装在半圆形顶篷的下底板上，对称安装在左右侧滑杆座上，用于检测系统所处环境的光照强度、温度、湿度、大气压四个参数，并通过串口通讯，以TTL电平标准输出，信息以数据包形式连续发送，通过固有通讯协议将16进制数发送至STM32F407ZGT6单片机。进一步地，所述雨滴传感器安装在半圆形顶篷的上顶板上，用于检测系统所处环境雨量大小，雨滴传感器的信号输出端接STM32F407ZGT6单片机的AD口。进一步地，所述蓄电池通过电源管理模块分别为衣架电机、步进电机、中央控制器、灰尘传感器、GY-39传感器模块和雨滴传感器供电。进一步地，还包括USB充电接口，所述USB充电接口电性连接蓄电池，通过连接外部电源为蓄电池充电，所述USB充电接口安装在支架上，USB充电接口上还配设有保护盖。进一步地，还包括紫外线灯，所述紫外线灯为环形紫外线灯，安装于半圆形顶篷的下底板中部，所述紫外线灯电性连接蓄电池，对下方可折叠衣架上晾晒的衣物进行紫外杀菌。进一步地，还包括电机控制器，所述电机控制器通过遥控或线控方式分别驱动衣架电机和步进电机启、停、正反转运动。本技术具有以下有益效果：1）本技术通过太阳能供电系统将太阳能转换为电能存储于蓄电池中为整个系统供电，合理利用多功能智能晾衣架的放置环境，节能环保，另外还可通过USB充电接口外接电源为蓄电池充电，保证在太阳能电池板供电不足的情况下可通过外部电源供电，供电系统完善，保证蓄电池在晴天或太阳不足的天气下都能电量充足，正常为衣架电机、挡雨电机及晾晒环境检测系统供电，以进一步保证可伸缩衣架正常伸缩和防尘挡雨帘正常启闭；2）通过设置电机控制器，可在用户在家的情况下，依照用户临时所需，通过电机控制器分别控制衣架电机和挡雨电机启闭和正反转运动，以进一步驱动可伸缩衣架正常伸缩以晾晒衣物或收纳衣物，及驱动防尘挡雨帘正常启闭以晾晒衣物或防尘挡雨；3）将多功能智能晾衣架通过篷架后端安装在窗外，防尘挡雨本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能智能晾衣架，其特征在于，包括篷架（1）、太阳能供电系统、晾晒环境检测系统、智能伸缩衣架、智能防尘挡雨装置和中央控制器，所述篷架（1）包括支架（1-1）和固定于支架（1-1）上端的半圆形顶篷（1-2），所述太阳能供电系统包括太阳能电池板（2-1）和蓄电池（2-2），所述太阳能电池板（2-1）铺设于半圆形顶篷（1-2）的上顶板，并与蓄电池（2-2）电性连接，所述蓄电池（2-2）安装在半圆形顶篷（1-2）的下底板上，所述智能伸缩衣架包括衣架电机（3-1）、丝杠传动机构和可折叠衣架，所述衣架电机（3-1）通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，所述可折叠衣架后端固定在支架（1-1）上，且位于半圆形顶篷（1-2）下方，所述智能防尘挡雨装置包括挡雨电机（4-1）、带传动机构和防尘挡雨帘（4-2），所述挡雨电机（4-1）通过带传动机构带动防尘挡雨帘（4-2）沿半圆形顶篷（1-2）打开或闭合，所述晾晒环境检测系统包括灰尘传感器（5-1）、GY-39传感器模块（5-2）和雨滴传感器（5-3），用于检测晾晒环境，所述灰尘传感器（5-1）、GY-39传感器模块（5-2）和雨滴传感器（5-3）的信号输出端和中央控制器（6）的输入端连接，所述中央控制器（6）的输出端与衣架电机（3-1）和挡雨电机（4-1）的控制端连接，所述中央控制器（6）根据接收的晾晒环境检测数据分别控制衣架电机（3-1）和挡雨电机（4-1）启停和正反转。/n...

【技术特征摘要】
1.一种多功能智能晾衣架，其特征在于，包括篷架（1）、太阳能供电系统、晾晒环境检测系统、智能伸缩衣架、智能防尘挡雨装置和中央控制器，所述篷架（1）包括支架（1-1）和固定于支架（1-1）上端的半圆形顶篷（1-2），所述太阳能供电系统包括太阳能电池板（2-1）和蓄电池（2-2），所述太阳能电池板（2-1）铺设于半圆形顶篷（1-2）的上顶板，并与蓄电池（2-2）电性连接，所述蓄电池（2-2）安装在半圆形顶篷（1-2）的下底板上，所述智能伸缩衣架包括衣架电机（3-1）、丝杠传动机构和可折叠衣架，所述衣架电机（3-1）通过丝杠传动机构推拉可折叠衣架，所述可折叠衣架后端固定在支架（1-1）上，且位于半圆形顶篷（1-2）下方，所述智能防尘挡雨装置包括挡雨电机（4-1）、带传动机构和防尘挡雨帘（4-2），所述挡雨电机（4-1）通过带传动机构带动防尘挡雨帘（4-2）沿半圆形顶篷（1-2）打开或闭合，所述晾晒环境检测系统包括灰尘传感器（5-1）、GY-39传感器模块（5-2）和雨滴传感器（5-3），用于检测晾晒环境，所述灰尘传感器（5-1）、GY-39传感器模块（5-2）和雨滴传感器（5-3）的信号输出端和中央控制器（6）的输入端连接，所述中央控制器（6）的输出端与衣架电机（3-1）和挡雨电机（4-1）的控制端连接，所述中央控制器（6）根据接收的晾晒环境检测数据分别控制衣架电机（3-1）和挡雨电机（4-1）启停和正反转。


2.根据权利要求1所述的多功能智能晾衣架，其特征在于：所述防尘挡雨帘（4-2）为PAN纳米纤维过滤布材质，所述防尘挡雨帘（4-2）的底边低于可折叠衣架底部。


3.根据权利要求2所述的多功能智能晾衣架，其特征在于：所述半圆形顶篷（1-2）的弧形外沿中部开设有半圆形凹槽，所述带传动机构包括齿轮（4-31）和同步带（4-32），所述半圆形凹槽中均匀安装有3～5个轴承座，其中2个轴承座分别安装在半圆形凹槽的两端，所述轴承座中安装有轴，所述齿轮（4-31）安装在各轴承座的轴上，所述同步带（4-32）啮合连接在各齿轮（4-31）上，所述半圆形顶篷（1-2）的上顶板底部垂直向下设有限位外沿，所述限位外将同步带（4-32）限位于半圆形凹槽中，所述挡雨电机（4-1）采用步进电机，安装在支架（1-1）的右支腿上部，挡雨电机（4-1）输出轴通过联轴器与其正上方齿轮（4-31）的轴连接，所述防尘挡雨帘（4-2）右端固定在挡雨电机（4-1）外侧支架（1-1）右支腿上，防尘挡雨帘（4-2）左端通过滑块固定在同步带（4-32）上，所述滑块胶结或卡扣在同步带（4-32）上，随同步带（4-32）沿半圆形凹槽转动并带动防尘挡雨帘（4-2）打开或闭合。


4.根据权利要求3所述的多功能智能晾衣架，其特征在于：所述丝杠传动机构包括滚珠丝杠（3-21）和丝杠螺母（3-22），所述衣架电机（3-1）采用步进电机，通过电机支座安装在支架（1-1）的上横杆中部，所述衣架电机（3-1）的输出轴垂直支架（1-1）上横杆向前延伸，所述滚珠丝杠（3-21）通过联轴器（3-23）连接在衣架电机（3-1）的输出轴上，所述丝杠螺母（3-22）安装在滚珠丝杠（3-21）上，所述丝杠螺母（3-22）上安装有螺母底座（3-24），所述滚珠丝杠（3-21）通过丝杠支撑座（3-25）吊挂在半圆形顶篷（1-2）的下底板上，所述支架（1-1）的上横杆上还安装有两根滑杆（3-26），两根滑杆（3-26）对称安装在衣架电机（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李昕鸣，成焕波，倪海鹏，王晓，徐志豪，李永琪，魏子童，刘昌龙，庄永怡，王柏蓉，
申请(专利权)人：南京工程学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32