本发明专利技术公开了一种上楼梯借力拉杆装置，包括整体呈水平设置的拉杆，拉杆的一端为卡接端，拉杆的卡接端具有间隔设置的两个向下延伸的卡接臂，两个卡接臂内侧和二者之间的拉杆下表面围成卡口；卡口宽度方向和拉杆长度方向一致且卡口能够前后滑动地卡入到楼梯的扶手上；其特征在于，所述拉杆包括卡口段和拉动段，左侧的卡接臂固定连接在卡口段上，右侧的卡接臂固定在拉动段上，拉杆的卡口段和拉动段对接端的前侧面依靠竖向的铰轴可转动连接，卡口段和拉动段之间具有宽度从前侧到后侧逐渐增大的转动缝隙。本发明专利技术能够帮助老年人或者残疾人上楼更省力，可以防止摔倒，具有安全性更好且方便实施，成本低廉的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种上楼梯借力拉杆装置
本专利技术涉及老年人或腿脚不便者生活辅助
，具体涉及一种上楼梯借力拉杆装置。
技术介绍
现有高层楼房通常会装有电梯，但一些层数较低的楼房以及一些陈旧楼房中，仍然是依靠台阶楼梯实现上下楼层，同时在一些跃层式结构的住宅单元中，通常也是安装的台阶式楼梯。这样，对于一些年迈的老人或者一些腿脚不便的残疾人在爬这种台阶式楼梯时就会比较吃力，很容易因力竭而发生摔倒，引发安全事故。尤其是对老年人，在这种台阶上摔倒，脑袋和台阶边缘碰撞会直接对生命安全造成极大的威胁。CN201711032317.3曾公开了一种用于上下楼的助力器；包括设置在住宅的楼梯台阶上的升降台，以及用于控制所述升降台的控制器。楼梯的每个台阶上靠近楼梯扶手端的位置均设置有一个升降台，所述控制器用于控制升降台的上行或下行以及所述升降台的上行或下行速度。该专利技术的助力器能够一定程度上解决老人以及腿脚不方便的残疾人的上下楼问题，为我国的老楼改造提供了一个经济可行地解决方案。但仍然存在结构复杂，成本高昂，安装使用不便的缺陷。CN01217489.0曾公开了一种上楼助力器，它在现有楼梯扶手两侧上方设有与其平行的左轨道和右轨道，两轨道间设有牵引扶手，牵引扶手上设有手握开关，牵引扶手两端设有左轨道轴承和右轨道轴承，以及防偏轴承和右防偏轴承，钢丝绳两头分别与牵引扶手呈连接状态，电机通过钢丝绳使牵引扶手能够呈上移状态。它解决了人们上楼梯助力问题，装置在现有楼梯上。但该专利的装置，同样存在结构复杂，安装使用不便的缺陷。CN201821110868.7还公开了一种楼梯扶手升降助力器，其包括下部开设有凹槽的结构主体，所述结构主体的横截面呈门型，所述结构主体的内侧壁与楼梯扶手的两侧壁相贴合，所述结构主体的上部开设有开口，所述结构主体上安装有驱动机构，所述驱动机构的动力输出端连接有摩擦轮，所述摩擦轮穿过所述开口与楼梯扶手的顶部接触，所述结构主体的两侧壁上均安装有滚动轮，所述滚动轮与楼梯扶手的两侧壁接触，所述结构主体的外侧部设置有挂接部。该装置能够使用在旧式楼宇的楼梯扶手上，给人们爬楼进行助力。但仍然属于依靠驱动装置动力驱动，存在结构复杂，成本较高的缺陷。同时，这些装置中都会采用动力电机依靠电力控制驱动。这样由于电气构件的不稳定性，一旦出现故障，造成失去动力或者打滑的情况，容易造成使用者摔倒，存在较大的安全隐患问题。为了解决上述问题，申请人曾申请过一种上楼梯防摔倒助力方法的专利，其中介绍了一种用于辅助上楼梯的装置，但该装置中仍然存在部分结构设计不够合理，对扶手夹紧效果较差，使用安全性不够的缺陷。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本专利技术所要解决的技术问题是：如何提供一种能够帮助老年人或者残疾人上楼更省力，可以防止摔倒，对扶手夹紧效果更好，安全性更好且方便实施，成本低廉，使用更加方便的上楼梯借力拉杆装置。为了解决上述技术问题，本专利技术采用了如下的技术方案：一种上楼梯借力拉杆装置，包括整体呈水平设置的拉杆，拉杆的一端为卡接端，拉杆的卡接端具有间隔设置的两个向下（基于装置使用状态为基准进行方位描述）延伸的卡接臂，两个卡接臂内侧和二者之间的拉杆下表面围成卡口；卡口宽度方向和拉杆长度方向一致且卡口能够前后滑动地卡入到楼梯的扶手上；其特征在于，所述拉杆包括卡口段和拉动段，左侧的卡接臂固定连接在卡口段上，右侧的卡接臂固定在拉动段上，拉杆的卡口段和拉动段对接端的前侧面依靠竖向的铰轴可转动连接，卡口段和拉动段之间具有宽度从前侧到后侧逐渐增大的转动缝隙。这样，本装置能够辅助老年人或者腿脚不便人士爬楼梯上楼使用。使用时，使用者（即上楼者）手持装置，依靠卡口匹配地卡入到楼梯的扶手上。然后向后掰动拉杆，使得拉杆外端向后倾斜，卡口左侧面前端位置和卡口右侧面后端位置分别和扶手两侧接触相抵，形成承受撬力（类似撬棍支撑力学结构）的杠杆效果，形成供使用者上楼梯时向前移动的助力效果。使用者依靠拉杆助力迈上了一级台阶后，解除对拉杆向后的拉力，并使得拉杆回复并保持到垂直于扶手状态，直接推动拉杆向前移动一个台阶，再向后掰动拉杆外端向前借力迈上上一级台阶，以此循环直至使用者爬完整个楼梯。这样，本专利技术只需采用简单的机械结构实现，方便实施且成本低廉。方案中拉杆直接依靠卡口卡住楼梯扶手，然后依靠卡口段和拉动段之间的转动缝隙结构，使得卡口的右侧面能够在拉杆的拉动段带动下使其后端向左转动倾斜，从而更好地和扶手右侧面接触压紧。有利于更好地实现卡口的卡紧。这样在使用者向前借力过程中，拉杆外端受向后拉力后，就可以更好地使得卡口内两侧和扶手接触位置形成前后的错位，并进而形成类似撬棍支撑力学结构的杠杆效果，实现契紧，更好地保持固定以供使用者手臂拉住拉杆外端借力。进而使其上楼更加省力、快捷，防止摔倒。拉杆借力完毕后，需要推动装置向前移动的过程中，拉杆拉动段复位后，也可以使得卡口和扶手之间能够留出更多的空隙，以更好地推动装置整体向前滑动。故能够使得整个装置的使用运行更加顺畅便捷。进一步地，拉杆的卡口段和拉动段之间转动缝隙内靠后的位置还设置有弹性构件。这样弹性构件能够更好地使得装置向后承力结束后，能够帮助拉杆的拉动段快速复位为整体平直状态。实施时，弹性构件可以为弹簧构件，或者连接在卡口段和拉动段之间的弹性蒙皮。更好的选择是在卡口段和拉动段之间同时设置弹簧构件和弹性蒙皮。这样即保证了复位效果，又保证了装置具有良好的整体外观。作为优化，卡口顶部的拉杆上还设置有滚轮机构，滚轮机构整体设置于卡口顶部的拉杆内部的安装空间中，滚轮机构包括竖向设置的滚轮，滚轮能够沿前后方向转动设置且滚轮下表面向下延伸进入卡口内部。这样，卡口卡入扶手后滚轮下表面和扶手上表面贴合，当装置需要向前移动时，滚轮可以减缓卡口顶部的摩擦力。当拉杆需要向后拉动借力时是依靠拉杆倾斜后，卡口内部两侧和扶手两侧贴紧部位左右前后相差契紧而承受向后的拉力，供使用者借力前进。进一步地，滚轮固定安装在滚轮轴上，滚轮轴两端可转动地安装在拉杆上，滚轮轴上还安装有单向转动控制机构，单向转动控制机构用于控制滚轮轴单向向前转动。这样，滚轮只能单向向前旋转，当拉杆承受向后拉力时，滚轮被锁死而不能反向转动，进而可以提供摩擦力，使得拉杆更好地承受向后的拉力，避免拉力过大时导致拉杆整体向后滑动。进一步地，单向转动控制机构包括固定在滚轮轴上的棘轮，还包括安装在拉杆上且和棘轮配合的棘爪。这样，棘轮棘爪是一种现有的单向间歇转动运动机构，安装在此处能够有效地实现对滚轮的单向传动，同时其间歇传动的特点也和本装置运动方式完美匹配，能够更加稳定可靠的保证装置的正常运转使用。进一步地，所述棘轮和棘爪有两对且分别安装在滚轮轴的两端。这样滚轮轴锁死时整体承力更加稳定可靠。作为优化，所述拉杆的拉动段由通过折叠机构连接的至少两段构成，所述折叠机构包括设置于两端拉杆对接处一侧的两片铰接的合页，两片合页各固定在一段拉杆的侧面上。这样，可以更好地实现拉杆的收折和展开，展开后可以更好地供使用者双手拉动施本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种上楼梯借力拉杆装置，包括整体呈水平设置的拉杆，拉杆的一端为卡接端，拉杆的卡接端具有间隔设置的两个向下延伸的卡接臂，两个卡接臂内侧和二者之间的拉杆下表面围成卡口；卡口宽度方向和拉杆长度方向一致且卡口能够前后滑动地卡入到楼梯的扶手上；其特征在于，所述拉杆包括卡口段和拉动段，左侧的卡接臂固定连接在卡口段上，右侧的卡接臂固定在拉动段上，拉杆的卡口段和拉动段对接端的前侧面依靠竖向的铰轴可转动连接，卡口段和拉动段之间具有宽度从前侧到后侧逐渐增大的转动缝隙。/n
【技术特征摘要】
1.一种上楼梯借力拉杆装置，包括整体呈水平设置的拉杆，拉杆的一端为卡接端，拉杆的卡接端具有间隔设置的两个向下延伸的卡接臂，两个卡接臂内侧和二者之间的拉杆下表面围成卡口；卡口宽度方向和拉杆长度方向一致且卡口能够前后滑动地卡入到楼梯的扶手上；其特征在于，所述拉杆包括卡口段和拉动段，左侧的卡接臂固定连接在卡口段上，右侧的卡接臂固定在拉动段上，拉杆的卡口段和拉动段对接端的前侧面依靠竖向的铰轴可转动连接，卡口段和拉动段之间具有宽度从前侧到后侧逐渐增大的转动缝隙。
2.如权利要求1所述的上楼梯借力拉杆装置，其特征在于，拉杆的卡口段和拉动段之间转动缝隙内靠后的位置还设置有弹性构件拉杆的卡口段和拉动段之间转动缝隙内靠后的位置还设置有弹性构件。
3.如权利要求1所述的上楼梯借力拉杆装置，其特征在于，卡口顶部的拉杆上还设置有滚轮机构，滚轮机构整体设置于卡口顶部的拉杆内部的安装空间中，滚轮机构包括竖向设置的滚轮，滚轮能够沿前后方向转动设置且滚轮下表面向下延伸进入卡口内部。
4.如权利要求3所述的上楼梯借力拉杆装置，其特征在于，滚轮固定安装在滚轮轴上，滚轮轴两端可转动地安装在拉杆上，滚轮轴上还安装有单向转动控制机构，单向转动控制机构用于控制滚轮轴单向向前转动；
单向转动控制机构包括固定在滚轮轴上的棘轮，还包括安装在拉杆上且和棘轮配合的棘爪；
所述棘轮和棘爪有两对且分别安装在滚轮轴的两端。
5.如权利要求1所述的上楼梯借力拉杆装置，其特征在于，所述拉杆的拉动段由通过折叠机构连接的至少两段构成，所述折叠机构包括设置于两端拉杆对接处一侧的两片铰接的合页，两片合页各固定在一段拉杆的侧面上；
折叠机构还包括在两段拉杆的拉动段对接处内部对接贯通设置的一个滑动通道，滑动通道内可滑动地设置有一个锁定杆，锁定杆一端垂直向外延伸固定连接有一个拨动杆，对接处的一段拉杆侧面上还开有和其内的滑动通道连通的拨动槽，拨动杆外端沿拨动槽向外延伸出拉杆侧面并形成拨动头，通过拨动头拨动锁定杆，可以带动锁定杆从位于单段...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建雄，王豪，姜魏梁，
申请(专利权)人：长江师范学院，
类型：发明
国别省市：重庆;50
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