本实用新型专利技术公开了一种工件输送装置及卷轴更换装置，其中工件输送装置，包括运输车及安装在运输车上的机械手，机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在驱动臂输出端上，且用于夹取工具相对两端的夹紧装置。当需要更换卷轴时，运输车上的驱动臂将夹紧装置移动至卷轴所在位置，通过夹紧安装夹紧卷轴两端，然后驱动臂带动夹紧装置运动，使得卷轴完成拆卸，运输车还可以通过夹紧装置将待安装卷轴安装在所需位置，然后夹紧装置松开卷轴，驱动臂带动夹紧装置移开，完成卷轴安装。在本申请提供的工件输送装置中，通过在在机械手的输出端设置夹紧装置，进而实现工件自动拆装，相对于需要工作人员手动拆装工件的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
工件输送装置及卷轴更换装置
本技术涉及设备更换
，特别涉及一种工件输送装置。本技术还涉及一种包括上述工件输送装置的卷轴更换装置。
技术介绍
在现有的生产设备中，经常有需要更换卷轴的操作。通常通过运输车将待更换的卷轴输送至预设位置，拆装卷轴。例如在纺织设备中，需要对织机更换织轴。织轴通过工件输送装置运输更换。工件输送装置用于将待安装的织轴运输至指定位置，工作人员将待更换织轴卸下后，将工件输送装置上输送来的新的织轴安装上。但是，这种运输形式需要人工手动搬运织轴操作，人工劳动强度较大。因此，如何降低工作人员的劳动强度，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种工件输送装置，以降低工作人员的劳动强度。本技术的另一目的是提供一种包括上述工件输送装置的卷轴更换装置。为实现上述目的，本技术提供一种工件输送装置，包括运输车及安装在所述运输车上的机械手，所述机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在所述驱动臂输出端上，且用于夹取工件相对两端的夹紧装置。优选地，所述夹紧装置包括第一夹持臂、第二夹持臂及带动所述第一夹持臂和第二夹持臂同向或反向同步运动的驱动装置。优选地，所述驱动装置为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括油缸及与所述油缸连通的油缸支臂，所述第一夹持臂包括安装在所述油缸支臂上的第一活塞杆，所述第二夹持臂包括安装在所述油缸支臂上的第二活塞杆，所述第一活塞杆的第一活塞和第二活塞杆的第二活塞与所述油缸支臂内壁密封滑动连接；所述油缸支臂的内腔包括所述第一活塞与所述第二活塞之间形成的中间腔体、所述第一活塞与所述油缸支臂侧部形成的第一侧部腔体和所述第二活塞与所述油缸支臂侧部形成的第二侧部腔体，所述油缸支臂设有与所述中间腔体连通的第一油口、与所述第一侧部腔体连通的第二油口及与所述第二侧部腔体连通的第三油口；当需要夹紧工具时，所述第一油口为出油口，所述第二油口和所述第三油口为进油口；当需要拆卸工件时，所述第二油口和所述第三油口为出油口，所述第一油口为进油口。优选地，所述油缸支臂的内壁设有向中心凸起的活塞限位凸起，所述活塞限位凸起背向设置的两个侧壁分别用于与所述第一活塞和所述第二活塞抵接，所述第一油口的端部设置在所述活塞限位凸起上。优选地，所述第一活塞杆还包括第一端与所述第一活塞连接的第一推杆，所述第一推杆的第一端设有能够与所述油缸支臂的侧壁抵接的第一限位凸起；所述第二活塞杆还包括第一端与所述第二活塞连接的第二推杆，所述第二推杆的第一端设有能够与所述油缸支臂的侧壁抵接的第二限位凸起。优选地，还包括两个设置在所述油缸支臂相对两端，且分别套设所述第一推杆和所述第二推杆外侧的限位套筒，所述第一推杆和所述第二推杆均为防转动推杆，所述限位套筒设有与所述防转动推杆配合的限位孔。优选地，所述运输车为AGV运输车。优选地，所述运输车包括车体、驱动轮装置及安装在所述车体底端的行走轮，所述驱动轮装置为用于驱动所述行走轮运动的舵轮装置。优选地，所述车体内设有电池装置及用于控制所述电控箱装置运输车和所述机械手运动的电控箱装置，所述电控箱装置、所述运输车和所述机械手均与所述电池装置电连接，所述电控箱装置、所述电池装置均安装在所述车体内。一种卷轴更换装置，包括工件输送装置，所述工件输送装置为两个，其中一个所述工件输送装置用于夹取待拆卸卷轴，另一个所述工件输送装置用于夹取待安装卷轴。在上述技术方案中，本技术提供的工件输送装置，包括运输车及安装在运输车上的机械手，机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在驱动臂输出端上，且用于夹取工具相对两端的夹紧装置。当需要更换卷轴时，运输车上的驱动臂将夹紧装置移动至卷轴所在位置，通过夹紧安装夹紧卷轴两端，然后驱动臂带动夹紧装置运动，使得卷轴完成拆卸，运输车还可以通过夹紧装置将待安装卷轴安装在所需位置，然后夹紧装置松开卷轴，驱动臂带动夹紧装置移开，完成卷轴安装。通过上述描述可知，在本申请提供的工件输送装置中，通过在在机械手的输出端设置夹紧装置，进而实现工件自动拆装，相对于需要工作人员手动拆装工件的情况，有效地降低了工作人员的劳动强度。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术实施例所提供的驱动装置的部分结构图；图2为本技术实施例所提供的第一活塞的垂直于运动方向的截面图；图3为本技术实施例所提供的工件输送装置释放工件的工作状态图；图4为本技术实施例所提供的工件输送装置夹紧工件的工作状态图；图5为本技术实施例所提供的限位套筒的结构示意图；图6为本技术实施例所提供的第一夹持臂的结构示意图；图7为本技术实施例所提供的工件输送装置夹紧卷轴的结构位置图；图8为本技术实施例所提供的工件输送装置松开卷轴的结构位置图。其中图1-8中：1、电控箱装置；2、车体；3、行走轮；4、电池装置；5、液压动力动力装置；6、驱动轮装置；7、基座；8、旋转支座；9、中下支臂；10、中上支臂；11、油缸支臂；11-1、第二侧部腔体；11-2、中间腔体；11-3、第一侧部腔体；11-4、第三油口；11-5、第一油口；11-6、第二油口；11-7、活塞限位凸起；12、第一夹持臂；12-1、第一活塞；12-2、第一推杆；12-3、第一限位凸起；12-4、第一抓手；12-5、圆孔；13、第二夹持臂；13-1、第二活塞；13-2、第二推杆；13-3、第二限位凸起；13-4、第二抓手；14、经轴；15、织机；16、限位套筒；16-1、限位孔。具体实施方式本技术的核心是提供一种工件输送装置，以降低工作人员的劳动强度。本技术的另一核心是提供一种包括上述工件输送装置的卷轴更换装置。为了使本领域的技术人员更好地理解本技术的技术方案，下面结合附图和实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1至图8。在一种具体实施方式中，本技术具体实施例提供的工件输送装置，包括运输车及安装在运输车上的机械手，机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在驱动臂输出端上，且用于夹取工具相对两端的夹紧装置。运输车可以依靠人来驾驶行走，或者人为的推行。具体的，该运输车包括车体2、驱动轮装置6及安装在车体2底端的行走轮3，驱动轮装置6为用于驱动行走轮3运动的舵轮装置。舵轮装置能够满足原地旋转、前后行进，如果路径需要，可满足向各个方向行走。优选的，运输车优选为AGV运输车。AGV运输车的行走优选采取磁导航的方式，按照预定路线自行控制行走。在一种具体实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工件输送装置，包括运输车及安装在所述运输车上的机械手，其特征在于，所述机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在所述驱动臂输出端上，且用于夹取工件相对两端的夹紧装置。/n
【技术特征摘要】
1.一种工件输送装置，包括运输车及安装在所述运输车上的机械手，其特征在于，所述机械手包括带动工件移动的驱动臂及安装在所述驱动臂输出端上，且用于夹取工件相对两端的夹紧装置。
2.根据权利要求1所述的工件输送装置，其特征在于，所述夹紧装置包括第一夹持臂(12)、第二夹持臂(13)及带动所述第一夹持臂(12)和第二夹持臂(13)同向或反向同步运动的驱动装置。
3.根据权利要求2所述的工件输送装置，其特征在于，所述驱动装置为液压驱动装置，所述液压驱动装置包括油缸及与所述油缸连通的油缸支臂(11)，所述第一夹持臂(12)包括安装在所述油缸支臂(11)上的第一活塞杆，所述第二夹持臂(13)包括安装在所述油缸支臂(11)上的第二活塞杆，所述第一活塞杆的第一活塞(12-1)和第二活塞杆的第二活塞(13-1)与所述油缸支臂(11)内壁密封滑动连接；
所述油缸支臂(11)的内腔包括所述第一活塞(12-1)与所述第二活塞(13-1)之间形成的中间腔体(11-2)、所述第一活塞(12-1)与所述油缸支臂(11)侧部形成的第一侧部腔体(11-3)和所述第二活塞(13-1)与所述油缸支臂(11)侧部形成的第二侧部腔体(11-1)，所述油缸支臂(11)设有与所述中间腔体(11-2)连通的第一油口(11-5)、与所述第一侧部腔体(11-3)连通的第二油口(11-6)及与所述第二侧部腔体(11-1)连通的第三油口(11-4)；
当需要夹紧工具时，所述第一油口(11-5)为出油口，所述第二油口(11-6)和所述第三油口(11-4)为进油口；当需要拆卸工件时，所述第二油口(11-6)和所述第三油口(11-4)为出油口，所述第一油口(11-5)为进油口。
4.根据权利要求3所述的工件输送装置，其特征在于，所述油缸支臂(11)的内壁设有向中心凸起的活塞限位凸起(11-7)，所述活塞限位凸起(11-7)背向设置的两个侧壁分别用于与所述第一活塞(12-1)和所述第二活塞(13-1)抵接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶广川，
申请(专利权)人：山东日发纺织机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37
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