一种抓梁装置制造方法及图纸

本申请提供了一种抓梁装置，属于闸门检修技术领域。抓梁装置包括、梁体、第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池。第一到位传感器安装于梁体，用于获取梁体与闸门定位到位的第一到位信号。锁销设于梁体的底部。驱动装置安装于梁体，锁销连接于驱动装置。控制器安装于梁体，并用于根据第一到位信号控制驱动装置驱动锁销沿梁体的延伸方向移动，以使锁销锁住闸门。蓄电池安装于梁体，蓄电池用于为控制器和驱动装置供电。这种结构的抓梁装置可实现与闸门之间的全自动连接，提高检修闸门起吊时的工作效率，增加与闸门之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种抓梁装置
本申请涉及闸门检修
，具体而言，涉及一种抓梁装置。
技术介绍
目前，在船闸工程中，由于用地及整体规划限制等原因而无法布置专门用于检修闸门的启闭机设备，在船闸检修闸门起吊闸门设计时，检修闸门的起吊均采用流动式汽车吊或小型浮式起重机进行。在作业过程中由于汽车吊及浮式起重机通过起吊钢丝绳直接与闸门销孔连接，需要工作人员下潜至水下，完成起吊绳与闸门之间穿、脱销连接工作。在作业过程中，水下人员无法与汽车吊司机及指挥人员进行实时沟通，在穿、脱销过程中水下工作人员需要多次往返水上沟通，水下视野模糊，增加工作人员的工作难度及危险性。
技术实现思路
本申请实施例提供一种抓梁装置，以改善起吊闸门过程中工作人员下水作业存在危险性的问题。本申请实施例提供一种抓梁装置，包括、梁体、第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池；第一到位传感器安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；锁销设于所述梁体的底部；驱动装置安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；控制器安装于所述梁体，控制器用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；蓄电池安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。上述技术方案中，在工作过程中，可通过起吊设备下放梁体，当梁体与闸门定位到位时，第一到位传感器获取到第一到位信号，控制器接收到第一到位信号后将控制驱动装置驱动锁销沿梁体的延伸方向移动，从而完成插销动作，以将闸门锁住，起吊设备带动梁体上升则可将闸门吊起。这种结构的抓梁装置可实现与闸门之间的全自动连接，提高检修闸门起吊时的工作效率，增加与闸门之间连接时的安全性和可靠性，避免工作人员水下作业的工作难度和危险性，检修维护及使用方便。此外，由于第一到位传感器、锁销、驱动装置、控制器和蓄电池均安装于梁体上，使得整个抓梁装置具有很好的整体性，可以实现整体转运，相邻的多个船闸在检修闸门时可共用一套抓梁装置。另外，本申请实施例的抓梁装置还具有如下附加的技术特征：在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括密闭容器；所述密闭容器固定于所述梁体；所述控制器和所述蓄电池均安装于所述密闭容器内。上述技术方案中，控制器和蓄电池均安装于抓梁装置上的密闭容器内，密闭容器可对控制器和蓄电池起到保护作用，防止外部的水影响控制器和蓄电池的正常工作。在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括第二到位传感器；所述第二到位传感器安装于所述梁体，所述第二到位传感器位于所述锁销的运动轨迹上，所述第二到位传感器用于获取所述锁销锁住所述闸门的第二到位信号；所述控制器还用于根据所述第二到位信号控制所述驱动装置停止工作。上述技术方案中，第二到位传感器位于锁销的运动轨迹上，第二到位传感器可检测锁销的到位情况。当第二到位传感器检测锁销到位时，第二到位传感器获取到第二到位信号，控制器接收到第二到位信号后将控制驱动装置停止工作，锁销则不再继续前移。这种结构可保证锁销移动到位后驱动装置才停止工作，保证抓梁装置与闸门连接后的牢固性。在本申请的一些实施例中，所述抓梁装置还包括无线通信模块；所述无线通信模块安装于所述密闭容器内，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于将所述第一到位信号和所述第二到位信号传送至终端。上述技术方案中，抓梁装置还包括无线通信模块，使得抓梁装置还具备无线通信功能。无线通信模块可将第一到位传感器获取到的第一到位信号和第二到位传感器获取到的第二到位信号传送至终端，工作人员可从终端直观地获取到梁体和锁销的到位情况。在本申请的一些实施例中，所述密闭容器固定于所述梁体的顶部。上述技术方案中，密闭容器固定于梁体的顶部，结构简单，便于将蓄电池和控制器安装于密闭容器内。在本申请的一些实施例中，所述驱动装置包括液压缸和液压控制系统；所述液压缸设于所述梁体的底部，所述锁销连接于所述液压缸的活塞杆；所述液压控制系统安装于所述密闭容器内，所述液压控制系统与所述控制器电连接，所述液压控制系统用于为所述液压缸供液。上述技术方案中，液压控制系统安装于密闭容器内，密闭容器可对液压控制系统起到保护作用。控制器可控制液压控制系统为液压缸供液，以驱动液压缸带动锁销移动。在本申请的一些实施例中，所述梁体延伸方向上的两个端部分别用于卡入设置在门框上供所述闸门竖向滑动的两个门槽内；所述端部设有滚轮装置。上述技术方案中，梁体的端部设有滚轮装置，使得梁体竖向移动更加顺畅。在本申请的一些实施例中，所述门框具有相对的两个抵靠面，一个抵靠面对应设置一个门槽；所述滚轮装置包括第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件；所述第一滚轮组件和所述第二滚轮组件分别用于与门槽的相对的两个侧壁抵靠；所述第三滚轮组件用于与所述抵靠面抵靠。上述技术方案中，第一滚轮组件和第二滚轮组件的设置可有效防止梁体在竖向移动的过程中前后晃动；第三滚轮组件的设置可有效防止梁体在竖向移动的过程中左右窜动。在本申请的一些实施例中，所述第一滚轮组件、所述第二滚轮组件和所述第三滚轮组件均与所述梁体可拆卸连接。上述技术方案中，第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件均与梁体可拆卸连接，可根据不同门槽尺寸更换不同尺寸的第一滚轮组件、第二滚轮组件和第三滚轮组件。在本申请的一些实施例中，所述梁体为伸缩结构。上述技术方案中，梁体为伸缩结构，可根据不同尺寸的闸门来调节梁体的长度，适用范围更广。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请实施例提供的抓梁装置的结构示意图；图2为本申请实施例提供的抓梁装置的工作示意图；图3为本申请实施例提供的门闸与门框的连接示意图；图4为图2所示的抓梁装置的A处的局部放大图；图5为图2所示的抓梁装置的局部视图；图6为本申请实施例提供的抓梁装置与门框的连接示意图；图7为图2所示的抓梁装置的左视图；图8为本申请一些实施例提供的抓梁装置的结构示意图。图标：10-梁体；11-吊耳；12-管部；121-定位孔；13-立板；131-容纳间隙；14-安装板；15-梁主体；16-活动梁；20-第一到位传感器；30-锁销；40-驱动装置；41-液压缸；42-液压控制系统；50-控制器；60-蓄电池；70-第二到位传感器；80-无线通信模块；90-密闭容器；100-滚轮装置；110-第一滚轮组件；1101-第一安装座；1102-第一滚轮；120-第二滚轮组件；1201-第二安装座；12本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种抓梁装置，其特征在于，包括：/n梁体；/n第一到位传感器，安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；/n锁销，设于所述梁体的底部；/n驱动装置，安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；/n控制器，安装于所述梁体，用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；以及/n蓄电池，安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。/n

【技术特征摘要】
1.一种抓梁装置，其特征在于，包括：
梁体；
第一到位传感器，安装于所述梁体，用于获取所述梁体与闸门定位到位的第一到位信号；
锁销，设于所述梁体的底部；
驱动装置，安装于所述梁体，所述锁销连接于所述驱动装置；
控制器，安装于所述梁体，用于根据所述第一到位信号控制所述驱动装置驱动所述锁销沿所述梁体的延伸方向移动，以使所述锁销锁住所述闸门；以及
蓄电池，安装于所述梁体，所述蓄电池用于为所述控制器和所述驱动装置供电。


2.根据权利要求1所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括密闭容器；
所述密闭容器固定于所述梁体；
所述控制器和所述蓄电池均安装于所述密闭容器内。


3.根据权利要求2所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括第二到位传感器；
所述第二到位传感器安装于所述梁体，所述第二到位传感器位于所述锁销的运动轨迹上，所述第二到位传感器用于获取所述锁销锁住所述闸门的第二到位信号；
所述控制器还用于根据所述第二到位信号控制所述驱动装置停止工作。


4.根据权利要求3所述的抓梁装置，其特征在于，所述抓梁装置还包括无线通信模块；
所述无线通信模块安装于所述密闭容器内，所述无线通信模块与所述控制器电连接，所述无线通信模块用于将所述第一到位...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国韬，翟继民，张公略，夏平，常海存，
申请(专利权)人：浙江省交通规划设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33