一种轿门触点的运行状态检测方法、装置和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及一种轿门触点的运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取轿门的待检测触点动作时轿门相对于设定参照物的检测位置信息，获取轿门相对于设定参照物的标准位置信息，获取检测位置信息和标准位置信息的差值，获取待检测触点对应的预设特征值，该特征值用于表征轿门触点运行的临界状态，将差值和特征值对比，获得待检测触点的运行状态信息。采用本方法能够提高待检测触点的运行状态信息获取的实时性，实现对轿门触点失效过程的检测，提高了轿门触点运行故障的可预测性。

【技术实现步骤摘要】
一种轿门触点的运行状态检测方法、装置和计算机设备
本申请涉及电梯
，特别是涉及一种轿门触点运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
技术介绍
随着电梯技术的发展，电梯自动化程度越来越高，轿门是否关闭对电梯运行安全影响很大，通常通过提供独立的监控信号证实轿门处于关闭位置。常见的技术方案为设计一个机械开关，通过比较轿门触点与机械开关的动作情况，确认轿门是否关闭。轿门经过长时间的运行之后，轿门触点可能失效，当失效已经发生时，电梯不能运行，影响乘客使用，而此时轿门触点失效的状态才会被发现。也就是说，独立的监控信号仅能用来确认轿门是否关闭，或者触点是否已经失效。目前技术方案中，对轿门触点的状态判断存在滞后性。
技术实现思路
基于此，有必要针对目前技术方案中对轿门触点的状态判断存在滞后性的技术问题，提供一种轿门触点运行状态的方法、装置、计算机设备和存储介质，能够在轿门触点失效前检测触点的运行状态。一种轿门触点的运行状态检测方法，所述方法包括：获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。在其中一个实施例中，所述获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，包括：获取调试模式下，所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个标准位置信息；根据所述多个标准位置信息的均值，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。在其中一个实施例中，所述获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，包括：获取调试模式下，所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第一标准位置信息和与所述第一标准位置信息同步的轿门的第一标准速度；获取调试模式下，所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第二标准位置信息和与所述第二标准位置信息同步的轿门的第二标准速度；在获得所述第一标准位置信息、所述第二标准位置信息时存在的延时相同的条件下，根据所述第一标准位置信息、所述第一标准速度、所述第二标准位置信息和所述第二标准速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。在其中一个实施例中，所获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤，包括：获取运行模式下所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个检测位置信息；对所述多个检测位置信息进行滑动滤波，获得所述轿门相对于所述设定参照物的检测位置信息。在其中一个实施例中，所获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤，包括：获取运行模式下所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第一检测位置信息和与所述第一检测位置信息同步的第一检测速度；获取运行模式下所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第二检测位置信息和与所述第二检测位置信息同步的第二检测速度；在获取所述第一检测位置信息和所述第二检测位置信息存在的延时相同的条件下，根据所述第一检测位置信息、所述第一检测速度、所述第二检测位置信息和所述第二检测速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的检测位置信息。在其中一个实施例中，所述获取所述待检测触点对应的预设的特征值的步骤，包括：获取与所述待检测触点类型相同的轿门触点在失效前预设时长动作时，轿门的相对于所述设定参照物的位置信息；获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；根据所述位置信息和所述标准特征位置信息的差值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。在其中一个实施例中，所述获取所述待检测触点对应的预设的特征值的步骤，包括：获取多个与待检测触点类型相同的轿门触点在失效前的预设时长内动作时，多部电梯的轿门相对于所述设定参照物的多个位置信息；所述多个与待检测触点类型相同的轿门触点分别设置在所述多部电梯中；获取所述多部电梯的轿门相对于设定参照物的多个标准位置信息；其中所述多个标准位置信息与所述多个位置信息一一对应，所述多个位置信息与所述多部电梯一一对应；根据一一对应的所述多个位置信息中和所述多个标准位置信息之间的多个差值，获得多个特征值；根据所述多个特征值的平均值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。在其中一个实施例中，所述设定参照物为测距传感器，所述测距传感器包括传感模块和反射模块。在其中一个实施例中，还包括：若所述待检测触点的运行状态信息符合触点失效预警指标，向监控系统发送触点故障预警指令；所述触点故障预警指令用于提示维护或更换所述待检测触点。一种轿门触点的运行状态检测装置，所述装置包括：运行信息获取模块，用于获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；标准信息获取模块，用于获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；差值处理模块，用于获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；特征值获取模块，获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；运行状态确定模块，用于对比所述差值与所述特征值，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；获取所述检测位置信息和所述标准位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轿门触点的运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；/n获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；/n获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；/n获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；/n将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。/n

【技术特征摘要】
1.一种轿门触点的运行状态检测方法，其特征在于，所述方法包括：
获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；
获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；
获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；
获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；
将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，包括：
获取调试模式下，所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个标准位置信息；
根据所述多个标准位置信息的均值，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，包括：
获取调试模式下，所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第一标准位置信息和与所述第一标准位置信息同步的轿门的第一标准速度；
获取调试模式下，所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第二标准位置信息和与所述第二标准位置信息同步的轿门的第二标准速度；
在获得所述第一标准位置信息、所述第二标准位置信息时存在的延时相同的条件下，根据所述第一标准位置信息、所述第一标准速度、所述第二标准位置信息和所述第二标准速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤，包括：
获取运行模式下所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个检测位置信息；
对所述多个检测位置信息进行滑动滤波，获得所述轿门相对于所述设定参照物的检测位置信息。


5.根据权利要求1、2或4所述的方法，其特征在于，所获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤，包括：
获取运行模式下所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第一检测位置信息和与所述第一检测位置信息同步的第一检测速度；
获取运行模式下所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第二检测位置信息和与所述第二检测位置信息同步的第二检测速度；
在获取所述第一检测位置信息和所述第二检测位置信息存在的延时相同的条件下，根据所述第一检测位置信息、所述第一检测速度、所述第二检测位置信息和所述第二检测速度，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘贤钊，张彩霞，陈刚，赖敏桂，
申请(专利权)人：日立楼宇技术广州有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44