位置检测系统、方法及磁浮输送装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种位置检测系统及磁浮输送装置，包括：磁栅尺、多个磁敏式传感器、CPLD定位编码器和控制器，磁栅尺设置在磁浮输送装置的动子上；磁敏式传感器沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应磁栅尺，相邻两个磁敏式传感器的安装间距小于磁栅尺的长度；磁敏式传感器与CPLD定位编码器相连，CPLD定位编码器将传感器信息整合成脉冲信号；控制器与CPLD定位编码器相连。还包括一种磁浮输送装置的位置检测方法，CPLD定位编码器先对磁敏式传感器反馈的脉冲信号进行时钟同步，然后将磁敏式传感器的脉冲信号整合成一路反馈给控制器，控制器根据磁敏式传感器输出的两路正交方波脉冲串的相位变化方向和脉冲个数来计算动子运动的距离和方向。

【技术实现步骤摘要】
位置检测系统、方法及磁浮输送装置
本专利技术涉及运输控制领域，具体的涉及一种位置检测系统、方法及磁浮输送装置。
技术介绍
目前，各大企业和工厂在生产线上广泛采用机械式传送带或者机械式直线电机进行物品运输，机械式传送带的原理是是通过旋转电机带动皮带或链板进行运动，机械式直线电机将旋转电机通过转换器转换为直线动能驱动动子运动，机械式传送带或机械式直线电机因为机械摩擦不可避免的存在效率不高、噪音大、摩擦部件容易损坏、后续维护量大、运输过程中定位的精度低等问题，并且机械式直线电机的动子部分还需要连接线缆，运动时会受到线缆的约束影响灵活性。目前市面上已经有公司设计出一种通过永磁直线电机实现输送货物的磁浮输送带，但是常规机械传输带的控制系统无法实时检测电机动子在轨道上的位置和速度，从而无法实现运输过程中的精确调度和控制。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种位置检测系统、方法及磁浮输送装置，能够实时检测磁浮输送带的动子位置和速度，实现运输过程中的精确调度和控制。根据本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种位置检测系统，应用于磁浮输送装置，其特征在于，包括：/n磁栅尺(100)，所述磁栅尺(200)设置在磁浮输送装置的动子上；/n多个磁敏式传感器(200)，所述磁敏式传感器(200)沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应所述磁栅尺(100)，相邻两个磁敏式传感器(200)的安装间距小于磁栅尺的长度；/nCPLD定位编码器(300)，所述磁敏式传感器与所述CPLD定位编码器(300)相连以用于反馈传感器信号，所述CPLD定位编码器(300)用于将多路传感器信号整合成一路脉冲信号；/n控制器(400)，所述控制器(400)与所述CPLD定位编码器(300)相连以用于接收整合后的脉冲信号并计算...

【技术特征摘要】
1.一种位置检测系统，应用于磁浮输送装置，其特征在于，包括：
磁栅尺(100)，所述磁栅尺(200)设置在磁浮输送装置的动子上；
多个磁敏式传感器(200)，所述磁敏式传感器(200)沿磁浮输送装置的轨道均匀分布以用于感应所述磁栅尺(100)，相邻两个磁敏式传感器(200)的安装间距小于磁栅尺的长度；
CPLD定位编码器(300)，所述磁敏式传感器与所述CPLD定位编码器(300)相连以用于反馈传感器信号，所述CPLD定位编码器(300)用于将多路传感器信号整合成一路脉冲信号；
控制器(400)，所述控制器(400)与所述CPLD定位编码器(300)相连以用于接收整合后的脉冲信号并计算出动子的当前速度和位置信息。


2.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于：所述磁栅尺(100)包括第一磁栅尺和第二磁栅尺，所述第一磁栅尺用于提供编码信息，所述第二磁栅尺用于提供动子的位置信息和速度信息。


3.根据权利要求1所述的位置检测系统，其特征在于：所述CPLD定位编码器(300)包括CPLD芯片、输入接口模块、输出接口模块、通讯模块和时钟芯片，所述CPLD芯片通过所述输入接口模块电性连接所述磁敏式传感器，所述CPLD芯片通过所述输出接口模块电性连接磁浮输送装置的电机驱动器，所述CPLD芯片通过所述通讯模块电性连接所述控制器(400)，所述时钟芯片与所述CPLD芯片电性连接以用于提供时钟信号。


4.根据权利要求3所述的位置检测系统，其特征在于：所述输入接口模块包括第一端子和光耦合器，所述磁敏式传感器的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒坤，周文武，苏款，涂俊，刘希，陈明，丁宇航，
申请(专利权)人：湖南凌翔磁浮科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43