一种全自动真空包装机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动真空包装机，包括工作台，工作台上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构、整形机构、预封机构、抽真空机构，物料传输机构设置为输送带，输送带上设置有用于放置包装袋的放置框。本发明专利技术的一种全自动真空包装机结构更为合理，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，可实现智能型湿度控制和恒温控制热封器温度，确保封口质量，最终保证了成品的包装质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动真空包装机
本专利技术涉及包装机
，具体为一种全自动真空包装机。
技术介绍
真空包装机广泛应用于包装食品，这种包装机可防止产品的氧化霉变、防腐防潮，可保质、保鲜、延长产品的储存期限，此外真空包装机将包装袋内抽成低真空后，当即自动封口，由于袋内真空度高，残留空气极少，抑制细菌等微生物的繁殖，避免了物品氧化、霉变和腐败，同时对某些松软的物品，经全自动真空包装机包装后，可缩小包装体积，便于运输和贮存；然而，目前国内市场上的真空包装机都是半自动的，先手工灌装、给袋等，然后再手工放入真空室进行抽真空，操作时需要较多的人力，因此工作效率较低，而且人工操作很难保证达到卫生要求，现有市场上出现了一些自动真空包装机，虽然实现了自动给袋，但都是单个包装袋进行抽真空和封口的，因而包装速度较慢，效率较低。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本专利技术提供了以下技术方案：本专利技术提供了一种全自动真空包装机，包括工作台，所述工作台上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构、整形机构、预封机构、抽真空机构，所述物料传输机构设置为输送带，所述输送带上设置有用于放置包装袋的放置框，所述放置框为上端开口四周封闭状，所述物料输送机构设置在输送带上方，所述物料输送机构包括用于储存物料的输送箱、以及设置在输送箱下端的输料管，所述输料管两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱，所述固定箱内侧壁从上往下设置有滑轨，所述滑轨上滑动设置有滑块，所述滑轨上端设置有第一气缸，所述第一气缸的输出轴与所述滑块固定连接从而带动滑块在滑轨上可上下滑动，所述滑块上设置有第二气缸，所述第二气缸的输出轴固定设置有扒袋板，所述第二气缸的输出轴左右伸缩带动扒袋板左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，所述整形机构包括设置在输送带一侧的固定块、设置在固定块上的第三气缸、以及固定在第三气缸的输出轴上的定位块，所述定位块上表面设置有第四气缸，所述第四气缸的输出轴贯穿定位块设置有机械手，所述定位块下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，所述预封机构包括设置在输送带两侧且对称设置的支架、设置在支架上端的第五气缸、以及固定在所述第五气缸的输出轴上的预封铜块，两块所述预封铜块相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸带动预封铜片左右移动；所述抽真空机构包括操作台，所述操作台通过固定架设置在输送带的上方，所述操作台上设有两块对称的限位板，两块所述限位板之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板一侧设置有第六气缸，所述第六气缸的输出轴上设置有下压块，所述下压块一侧连接有横杆，所述横杆下端连接有抽真空器，所述抽真空器下端设有抽真空头、夹具，所述抽真空头上设有红外线感应器、压力传感器，所述抽真空器两侧设有对称的支撑杆，所述支撑杆通过驱动装置与横杆下端滑动连接，两个所述支撑杆下端相向的一侧对称设有封口条，所述抽真空机构靠预封机构端设置有抓取机构，所述抓取机构用以抓取并复位输送带上的包装袋输送至所述抽真空机构上的限位板内。优选的，所述输送箱一侧壁设置有空气加热箱，所述空气加热箱侧面设置有进气口，为便于过滤空气中的杂质所述进气口端部设置有滤网，所述空气加热箱内部设置有鼓风机，所述鼓风机侧面设置有加热丝，所述空气加热箱的出气口与所述输送箱的下端连通，所述空气加热箱可加热空气对输送箱内的物料进行烘干。优选的，所述输送箱上端铰接设置有箱盖，所述箱盖上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴贯穿箱盖延伸至输送箱内，所述搅拌电机的输出轴固定设置有搅拌轴，所述搅拌轴上设置有搅拌叶片。优选的，所述箱盖与所述输送箱的交接处设置有氟橡胶层，所述氟橡胶层包括上氟橡胶层、下氟橡胶层，所述上氟橡胶层设置有氟橡胶凸起，所述下氟橡胶层设置有与氟橡胶凸起相配合的氟橡胶凹槽。优选的，所述输送箱内设置有消毒装置。优选的，两块所述限位板之间的间距可调。优选的，所述滑轨设置为四组且位于所述输料管对称设置，所述输料管上设置有阀门，所述阀门设置为电磁阀。优选的，所述夹具包括两个夹块，两个所述夹块对称设置在所述抽真空头两侧，所述封口条设置在所述抽真空头的下方。本专利技术有益效果本专利技术的一种全自动真空包装机结构更为合理，采用计算机程序控制，包装速度采用无极调速，可实现智能型湿度控制和恒温控制热封器温度，确保封口质量，包装量在额定范围内无极可调，加易撕口，便于使用，自动化程度高，包装速度快，卫生更好，能够大大提高工作效率，可实现智能型湿度控制和恒温控制热封器温度，确保封口质量，最终保证了成品的包装质量好。附图说明图1为本专利技术结构俯视图。图2为本专利技术物料输送机构与空气加热箱结构剖视图。图3为本专利技术氟橡胶层结构示意图。图4为本专利技术抽真空机构结构示意图。附图标记说明：1-工作台，2-输送带，3-放置框，4-物料输送机构，401-输送箱，402-输料管，403-固定箱，404-滑轨，405A-第一气缸，405B-第二气缸，406-滑块，407-扒袋板，408-空气加热箱，409-鼓风机，410-加热丝，411-进气口，412-出气口，413-箱盖，414-氟橡胶层，4141-上氟橡胶层，4142-下氟橡胶层，4143-氟橡胶凸起，4144-氟橡胶凹槽，415-搅拌电机，416-搅拌轴，417-搅拌叶片，418-电磁阀，419-消毒装置，5-整形机构，51-固定块，52-第三气缸，53-定位块，54-第四气缸，6-预封机构，61-支架，62-第五气缸，63-预封铜块，7-抽真空机构，701-操作台，702-固定架，703-第六气缸，704-下压块，705-横杆，706-限位板，707-抽真空器，708-夹具，709-抽真空头，710-红外线感应器，711-压力传感器，712-支撑杆，713-封口条，8-抓取机构。具体实施方式下面将结合本专利技术的实施例中的附图，对本专利技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例1如同1-图4所示，本专利技术提供了一种全自动真空包装机，包括工作台1，所述工作台1上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构4、整形机构5、预封机构6、抽真空机构7，所述物料传输机构设置为输送带2，所述输送带2上设置有用于放置包装袋的放置框3，所述放置框3为上端开口四周封闭状，所述物料输送机构4设置在输送带2上方，所述物料输送机构4包括用于储存物料的输送箱401、以及设置在输送箱401下端的输料管402，在本实施例，所述输送箱401内的物料采用分子筛活化粉，所述输料管402两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动真空包装机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构(4)、整形机构(5)、预封机构(6)、抽真空机构(7)；/n所述物料传输机构设置为输送带(2)，所述输送带(2)上设置有用于放置包装袋的放置框(3)，所述放置框(3)为上端开口四周封闭状，/n所述物料输送机构(4)设置在输送带(2)上方，所述物料输送机构(4)包括用于储存物料的输送箱(401)、以及设置在输送箱(401)下端的输料管(402)，所述输料管(402)两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱(403)，所述固定箱(403)内侧壁从上往下设置有滑轨(404)，所述滑轨(404)上滑动设置有滑块(406)，所述滑轨(404)上端设置有第一气缸(405A)，所述第一气缸(405A)的输出轴与所述滑块(406)固定连接从而带动滑块(406)在滑轨(404)上可上下滑动，所述滑块(406)上设置有第二气缸(405B)，所述第二气缸(405B)的输出轴固定设置有扒袋板(407)，所述第二气缸(405B)的输出轴左右伸缩带动扒袋板(407)左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，/n所述整形机构(5)包括设置在输送带(2)一侧的固定块(51)、设置在固定块(51)上的第三气缸(52)、以及固定在第三气缸(52)的输出轴上的定位块(53)，所述定位块(53)上表面设置有第四气缸(54)，所述第四气缸(54)的输出轴贯穿定位块设置有机械手，所述定位块(53)下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，/n所述预封机构(6)包括设置在输送带(2)两侧且对称设置的支架(61)、设置在支架(61)上端的第五气缸(62)、以及固定在所述第五气缸(62)的输出轴上的预封铜块(63)，两块所述预封铜块(63)相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸(62)带动预封铜片左右移动；/n所述抽真空机构(7)包括操作台(701)，所述操作台(701)通过固定架(702)设置在输送带(2)的上方，所述操作台(701)上设有两块对称的限位板(706)，两块所述限位板(706)之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板(706)一侧设置有第六气缸(703)，所述第六气缸(703)的输出轴上设置有下压块(704)，所述下压块(704)一侧连接有横杆(705)，所述横杆(705)下端连接有抽真空器(707)，所述抽真空器(707)下端设有抽真空头(709)、夹具(708)，所述抽真空头(709)上设有红外线感应器(710)、压力传感器(711)，所述抽真空器(707)两侧设有对称的支撑杆(712)，所述支撑杆(712)通过驱动装置与横杆(705)下端滑动连接，两个所述支撑杆(712)下端相向的一侧对称设有封口条(713)，所述抽真空机构(7)靠预封机构(6)端设置有抓取机构，所述抓取机构用以抓取并复位输送带(2)上的包装袋输送至所述抽真空机构(7)上的限位板(706)内。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动真空包装机，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有物料传输机构、以及沿物料传输机构输送方向从左往右依次设置有物料输送机构(4)、整形机构(5)、预封机构(6)、抽真空机构(7)；
所述物料传输机构设置为输送带(2)，所述输送带(2)上设置有用于放置包装袋的放置框(3)，所述放置框(3)为上端开口四周封闭状，
所述物料输送机构(4)设置在输送带(2)上方，所述物料输送机构(4)包括用于储存物料的输送箱(401)、以及设置在输送箱(401)下端的输料管(402)，所述输料管(402)两侧设置有用于将包装袋袋口扒开便于物料通入的扒袋机构，所述扒袋机构包括固定箱(403)，所述固定箱(403)内侧壁从上往下设置有滑轨(404)，所述滑轨(404)上滑动设置有滑块(406)，所述滑轨(404)上端设置有第一气缸(405A)，所述第一气缸(405A)的输出轴与所述滑块(406)固定连接从而带动滑块(406)在滑轨(404)上可上下滑动，所述滑块(406)上设置有第二气缸(405B)，所述第二气缸(405B)的输出轴固定设置有扒袋板(407)，所述第二气缸(405B)的输出轴左右伸缩带动扒袋板(407)左右伸缩便于包装袋袋口的扒开，
所述整形机构(5)包括设置在输送带(2)一侧的固定块(51)、设置在固定块(51)上的第三气缸(52)、以及固定在第三气缸(52)的输出轴上的定位块(53)，所述定位块(53)上表面设置有第四气缸(54)，所述第四气缸(54)的输出轴贯穿定位块设置有机械手，所述定位块(53)下表面设置有手指气缸，所述手指气缸与机械手连接用以控制机械手的张开与闭合，
所述预封机构(6)包括设置在输送带(2)两侧且对称设置的支架(61)、设置在支架(61)上端的第五气缸(62)、以及固定在所述第五气缸(62)的输出轴上的预封铜块(63)，两块所述预封铜块(63)相对的内侧中部设有预封凹槽，所述第五气缸(62)带动预封铜片左右移动；
所述抽真空机构(7)包括操作台(701)，所述操作台(701)通过固定架(702)设置在输送带(2)的上方，所述操作台(701)上设有两块对称的限位板(706)，两块所述限位板(706)之间形成的间隙用以放置填充物料后的待抽真空的包装袋，所述限位板(706)一侧设置有第六气缸(703)，所述第六气缸(703)的输出轴上设置有下压块(704)，所述下压块(704)一侧连接有横杆(705)，所述横杆(705)下端连接有抽真空器(707)，所述抽真空器(707)下端设有抽真空头(709)、夹具(708)，所述抽真空头(709)上设有红外线感应器(71...

【专利技术属性】
技术研发人员：段世荣，
申请(专利权)人：萍乡市华顺环保化工填料有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36