一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管制造技术

本发明专利技术公开了一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管，导向罩为待回收AUV回收前期进行导向；锁定圈通过收缩将进入回收管内AUV夹紧；缓冲机构完成对AUV进行减速缓冲的功能，保护精密仪器。在AUV回收过程中，回收管使AUV在头部进入导向罩后，可停止AUV螺旋桨的工作。在AUV回收过程中，通过导向罩导引进入指定流域。捕捉拖动器检测到待回收AUV的位置，通过驱动捕捉磁片捕捉AUV。在完成捕捉后，拖动机构开始工作。在AUV回收过程中，通过套筒发生形变吸收AUV一部分的冲击力，起到缓冲减震的作用。降低AUV与回收管之间的撞击，减少AUV回收的风险与成本。保证AUV回收过程的安全性和稳定性；实现完成对AUV的回收工作。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管
本专利技术涉及AUV回收
，具体地说，涉及一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管。
技术介绍
“二十一世纪是海洋世纪”的概念，于2001年在在联合国官方文件中被首次提出。文件指出在人类未来发展50年之内，国际海洋形势将会发生巨大的变化。海洋将成为国际发展的主要竞争领域，这其中更是包括以高新技术为向导的新经济竞争。在这样时代发展的大背景下，人们对发展海洋经济、开发海洋能源、捍卫海上权益日益重视。因此，AUV作为海上交通运输、技术勘探的主要工具，它的设计研发价值也随之逐渐攀升。随着AUV应用领域的不断扩大，人们对AUV提出了大航程的新要求。航程是AUV设计研发的重要技术指标之一。然而由于AUV自身携带能源有限，导致AUV水下作业时间大大受到了限制。因此，通过水下平台对AUV进行能源补给的AUV回收技术成为了目前的研究热点。AUV以鱼雷发射管作为水下回收平台的布防和回收过程中，其涉及到出管、以及管内运动的三种运动状态，这使AUV的运动处于极限流域中，对AUV的回收与布放影响很大。为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管，包括滑翔机、回收装置，其中，滑翔机作为水下回收平台；滑翔机为翼身融合一体结构，回收装置设置在滑翔机后端部；其特征在于:所述回收装置包括前端模块、缓冲机构、锁定圈、导向罩，回收装置一端设置有前端模块，回收装置与滑翔机通过前端模块进行连接，并完成相关数据交换、能源供给以及部分信息的处理工作；回收装置另一端部固连有锁定圈和导向罩，所述导向罩为拉瓦尔管状结构，导向罩为待回收AUV回收前期进行导向，锁定圈通过收缩将进入回收装置的AUV锁紧；/n所述缓冲机构嵌套在回收装置内部，且与前端模块连接，所述缓冲机构包括圆盘弹簧连接件、缓冲弹簧、套筒、套筒连接法兰，所述...

【技术特征摘要】
1.一种用于AUV回收的套筒式减速防撞回收管，包括滑翔机、回收装置，其中，滑翔机作为水下回收平台；滑翔机为翼身融合一体结构，回收装置设置在滑翔机后端部；其特征在于:所述回收装置包括前端模块、缓冲机构、锁定圈、导向罩，回收装置一端设置有前端模块，回收装置与滑翔机通过前端模块进行连接，并完成相关数据交换、能源供给以及部分信息的处理工作；回收装置另一端部固连有锁定圈和导向罩，所述导向罩为拉瓦尔管状结构，导向罩为待回收AUV回收前期进行导向，锁定圈通过收缩将进入回收装置的AUV锁紧；
所述缓冲机构嵌套在回收装置内部，且与前端模块连接，所述缓冲机构包括圆盘弹簧连接件、缓冲弹簧、套筒、套筒连接法兰，所述套筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜晓旭，潘光，刘鑫，宋保维，高剑，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61