一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构技术

本发明专利技术公开了一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，属于转向轮胎回弹修正系统技术领域，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构
本专利技术涉及一种转向轮胎回弹修正方法，特别是涉及一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，属于转向轮胎回弹修正方法

技术介绍
在低速重型液压平板车应用中，每个悬挂都有一套独立转向机构，悬挂顶部有悬挂转向角度传感器，用来控制悬挂的转向角度。目前的悬挂机构广泛采用充气橡胶轮胎，这就导致了在原地转向时，悬挂轮胎在巨大的载荷压力下会产生很大的弹性变形，当转向机构推动悬挂转向时，橡胶轮胎因为其与地面强大的摩擦力矩而会使轮胎的实际转角落后于悬挂顶部的转向角度。并且这个转角差值随着悬挂载重的增加而增大。因为此转向滞后角的存在，导致了当悬挂需要反向回转方向时，有转向机构提供的动力加上轮胎因为弹性变形储存的回弹力矩，而转向的机械结构又存在一定的回程间隙，以上几种因素叠加导致悬挂在回程转向时会产生非常大的冲击载荷，而且载重越大，此冲击载荷也就越大，这些导致了转向机构过早的损坏，为此设计一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构来优化上述问题。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是为了提供一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。本专利技术的目的可以通过采用如下技术方案达到：一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，包括如下步骤：步骤1：由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值；步骤2：压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷；步骤3：再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角；步骤4：然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度；步骤5：然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角。优选的，其中步骤2中涉及的车载电脑控制系统包括89C52控制模块、微机控制模块、键盘显示电路、A\D采样电路、压力传感器、功率放大电路、开关控制电路、转向机构和显示器；所述89C52控制模块，用于获取压力传感器信息并进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角并发送出控制信息至功率放大电路；所述微机控制模块，用于获取89C52控制模块的数据并发送至显示器进行显示；所述键盘显示电路，用于进行显示键盘并接受按键信息发送至89C52控制模块；所述A\D采样电路，用于获取压力传感器电信号并将其转换为数字信号；所述压力传感器，用于采集悬挂油缸内的压力值；所述功率放大电路，用于进行输出功率的放大；所述开关控制电路，用于获取控制信息控制转向机构进行转向调整角度；通过压力传感器获取数据后发送至A\D采样电路，再通过A\D采样电路发送至89C52控制模块，通过89C52控制模块进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角并发送出控制信息至功率放大电路，功率放大电路将信号放大后发送至开关控制电路，通过开关控制电路发送至转向机构进行转向角度的控制。优选的，所述压力传感器电性连接A\D采集电路，A\D采集电路电性连接89C52控制模块，89C52控制模块电性连接键盘显示电路和微机控制模块，所述微机控制模块电性连接显示器，所述89C52控制模块电性连接功率放大电路，所述功率放大电路电性连接开关控制电路，所述开关控制电路电性连接转向机构。优选的，其中步骤4中的转向机构为采用液压结构作为驱动力进行转向。一种重载悬挂转向轮胎回弹修正组件，所述重载悬挂转向轮胎回弹修正组件包括悬挂架，所述悬挂架的顶部通过回转支承与车体连接，所述车体与所述回转支承之间设有悬挂转向角度传感器，所述悬挂架远离所述回转支承的一端铰接有平衡臂，且所述平衡臂通过转向车桥轮组连接件安装有转向车桥轮组，所述平衡臂与所述悬挂架内顶部之间铰接有悬挂油缸，所述悬挂油缸的内顶部设有悬挂压力传感器。优选的，所述回转支承的外侧设有转向轴承，所述回转支承的内底部两侧安装有L型固定件。本专利技术的有益技术效果：本专利技术提供的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构，由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值，压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角，然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度，然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角，可以解决原有的转向机构反向回转时产生的巨大冲击载荷，保护转向机构，延长系统使用寿命。附图说明图1为按照本专利技术的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构的一优选实施例的主视图；图2为按照本专利技术的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构的一优选实施例的俯视图；图3为按照本专利技术的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法及其结构的一优选实施例的车载系统图。图中：1-转向车桥轮组，2-平衡臂，3-悬挂架，4-悬挂油缸，5-悬挂转向角度传感器，6-悬挂压力传感器，7-转向车桥轮组连接件，8-回转支承，9-转向轴承，10-L型固定件。具体实施方式为使本领域技术人员更加清楚和明确本专利技术的技术方案，下面结合实施例及附图对本专利技术作进一步详细的描述，但本专利技术的实施方式不限于此。实施例一本实施例提供的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，包括如下步骤：步骤1：由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值；步骤2：压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷；步骤3：再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角；步骤4：然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度；步骤5：然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角。实施例二在本实施例中，车辆重载原地回转时，方向盘输入转角为30度，此时根据载荷，系统计算出因轮胎弹性产生的转向滞后角为3度，然后转向机构推动转30+3＝33度，而此时轮胎因为巨大的摩擦力矩和弹性变形，还处在30度的转角位置，然后转向机构泄压，悬挂在轮胎变形的回弹力矩作用下回转到30度的位置。当悬挂再要进行反向回转时，就不会产生很大的冲击载荷，起到了保护转向系统的作用。实施例三在本实施例中，如图3所示，其中步骤2中涉及的车载电脑控制系统包括89C52控制模块、微机控制模块、键盘显示电路、A\D采样电路、压力传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：包括如下步骤：/n步骤1：由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值；/n步骤2：压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷；/n步骤3：再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角；/n步骤4：然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度；/n步骤5：然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角。/n

【技术特征摘要】
1.一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：包括如下步骤：
步骤1：由安装在悬挂油缸内的压力传感器检测压力值；
步骤2：压力传感器检测压力值发送至车载电脑控制系统内进行计算出悬挂的载荷；
步骤3：再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角；
步骤4：然后控制转向机构推动悬挂转向时比方向盘输入转向信息再多一个滞后角的角度；
步骤5：然后转向机构泄压，悬挂在橡胶轮胎回弹力矩的作用下回转到方向盘输入的控制转角。


2.根据权利要求1所述的一种重载悬挂转向轮胎回弹修正方法，其特征在于：其中步骤2中涉及的车载电脑控制系统包括89C52控制模块、微机控制模块、键盘显示电路、A\D采样电路、压力传感器、功率放大电路、开关控制电路、转向机构和显示器；
所述89C52控制模块，用于获取压力传感器信息并进行计算出悬挂的载荷，再由此载荷为输入变量，系统再计算出悬挂转向的滞后角并发送出控制信息至功率放大电路；
所述微机控制模块，用于获取89C52控制模块的数据并发送至显示器进行显示；
所述键盘显示电路，用于进行显示键盘并接受按键信息发送至89C52控制模块；
所述A\D采样电路，用于获取压力传感器电信号并将其转换为数字信号；
所述压力传感器，用于采集悬挂油缸内的压力值；
所述功率放大电路，用于进行输出功率的放大；
所述开关控制电路，用于获取控制信息控制转向机构进行转向调整角度；
通过压力传感器获取数据后发送至A\D采样电路，再通过A\D采样电路发送至89C52控制模块，通过89C52控制模块进行...

【专利技术属性】
技术研发人员：职山杰，王勇刚，王海霞，李国杰，
申请(专利权)人：苏州大学应用技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32