轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种轴动作组态方法，该方法包括：当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。本发明专利技术还公开了一种轴动作组态装置、设备及可读存储介质。本发明专利技术实现了可灵活变化地构建轴动作组态流程。

【技术实现步骤摘要】
轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本专利技术涉及自动化控制领域，尤其涉及轴动作组态方法、装置、设备及计算机可读存储介质。
技术介绍
随着科学技术的快速发展，自动化技术也在不断成熟，在现有的自动化加工行业中，很多自动化设备都具有轴结构，例如，现有的折弯机通常具有多个轴，轴与轴之间通过相互配合，完成自动化生产流程，其中，轴的动作流程、数字量和模拟量的输入输出控制都采用软件程序固定流程的方式，轴的动作控制流程、数字量和模拟量的输入输出控制一般是采用软件内置控制逻辑，每次当根据实际生产需求需要对动作和生产流程进行修改时，都要对软件程序原有流程逻辑进行修改，每次修改幅度较大，增加人力成本，且这样的修改受程序原有流程逻辑的限制，使生产动作和流程的变化不够灵活。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种轴动作组态方法，旨在解决现有的自动化生产动作和工艺流程在修改时，人力成本较高，修改变化不够灵活的技术问题。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种轴动作组态方法，所述轴动作组态方法包括以下步骤：当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。可选地，所述当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴的步骤之前，包括：当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤包括：获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数的步骤之后，包括：若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三逻辑轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。可选地，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤之后，包括：根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件；若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。可选地，所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤包括：当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程；将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值；若所述差异性反馈值小于预设阈值，则根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工；若所述差异性反馈值大于或等于所述预设阈值，则生成第一反馈信息，以根据所述第一反馈信息，调整所述动作参数。可选地，所述当接收到折弯件加工指令时，获取所述折弯件加工指令对应的加工件模型，并生成与所述轴动作组态流程对应的轴动作模拟流程的步骤之后，包括：若所述加工件模型存在多个，则获取所有加工件模型的模型参数，并计算所有模型参数的离散系数；若所述离散系数小于预设系数阈值，则执行将所述加工件模型输入到所述轴动作模拟流程，以得到加工模型，将所述加工模型和所述产品模型进行对比，得到差异性反馈值的步骤；若所述离散系数大于或等于所述预设系数阈值，则生成第二反馈信息，以根据所述第二反馈信息，调整所述加工件模型。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种轴动作组态装置，所述轴动作组态装置包括：产品模型获取模块，用于当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；配置文件输出模块，用于在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；轴动作组态流程构建模块，用于获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；加工控制模块，用于当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种轴动作组态设备，所述轴动作组态设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被所述处理器执行时实现如上述的轴动作组态方法的步骤。此外，为实现上述目的，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有轴动作组态程序，所述轴动作组态程序被处理器执行时实现如上述的轴动作组态方法的步骤。本专利技术实施例提出的一种轴动作组态方法、装置、设备及可读存储介质。本专利技术实施例中当轴动作组态组态程序检测到加工件控制配置请求时，获取请求对应的产品模型，进一步，轴动作组态程序根据获取到的产品模型，确定生产该产品的自动化设备中需要运动的目标动作轴，然后，轴动作组态程序接收到用户基于需要运动的目标动作轴所做出的配置操作后，输出包含动作参数的预设参数配置文件，用户基于预设参数配置文件从中选择目标动作轴需要配置的动作参数，当所有目标动作轴配置完成后，轴动作组态流程便配置完成，继而，配置完成的轴动作组态流程还需要进一步验证，当轴动作组态程序接收到折弯件加工指令时，控制预设加工设备执行轴动作组态流程进行折弯件的加工。附图说明图1为本专利技术实施例提供的轴动作组态设备一种实施方式的硬件结构示意图；图2为本专利技术轴动作组态方法第一实施例的流程示意图；图3为本专利技术轴动作组态方法第二实施例的流程示意图；图4为本专利技术轴动作组态方法第二实施例中组态表示意图；图5为本专利技术轴动作组态方法第三实施例的流程示意图；图6为本专利技术轴动作组态装置一实施例的功能模块示意图。本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴动作组态方法，其特征在于，所述轴动作组态方法包括以下步骤：/n当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；/n在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；/n获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；/n当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴动作组态方法，其特征在于，所述轴动作组态方法包括以下步骤：
当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴；
在检测到基于所述目标动作轴的配置操作时，输出所述目标动作轴关联的预设参数配置文件；
获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程；
当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工。


2.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述当检测到加工件控制配置请求时，获取所述加工件控制配置请求对应的产品模型，确定所述产品模型对应的目标动作轴的步骤之前，包括：
当接收到轴创建指令时，确定所述轴创建指令对应的目标轴；
获取用户基于所述目标轴配置的执行动作和动作参数，并将所述执行动作和所述动作参数保存至预设参数配置文件。


3.如权利要求2所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤包括：
获取用户基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件选择的目标执行动作、目标动作值和目标逻辑参数；
根据所述目标动作轴、所述目标执行动作、所述目标动作值和所述目标逻辑参数，构建轴动作组态流程。


4.如权利要求3所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数的步骤之后，包括：
若所述目标动作轴存在至少三个，则获取用户基于第一动作轴、第二动作轴和第三逻辑轴配置的第一逻辑参数、第二逻辑参数和第三逻辑参数；
根据所述第一逻辑参数、所述第二逻辑参数和所述第三逻辑参数，执行构建轴动作组态流程的操作。


5.如权利要求1所述的轴动作组态方法，其特征在于，所述获取基于所述目标动作轴和所述预设参数配置文件配置的动作参数，根据所述目标动作轴和所述动作参数构建轴动作组态流程的步骤之后，包括：
根据所述目标动作轴和所述动作参数，构建轴动作组态表；
对所述轴动作组态表进行遍历，判断所述目标动作轴是否符合预设执行条件；
若所述目标动作轴符合所述预设执行条件，则执行所述当接收到折弯件加工指令时，根据所述轴动作组态流程控制预设加工设备操作执行折弯件加工的步骤。


6.如权利要求1所述的轴动作组态方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗智峰，
申请(专利权)人：深圳市汇川技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44