【技术实现步骤摘要】
一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统
本专利技术涉及虚拟骑行领域，具体涉及一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统。
技术介绍
虚拟骑行设备是一种为用户提供虚拟骑行的室内骑行体验设备。它建立在真实BIM模型的基础上，可以为骑行者提供身临其境的感受，从而在提升骑行真实感的同时，使得用户能够欣赏到骑行线路周边的景观。现有虚拟骑行设备感知维度具有局限性，导致虚拟骑行过程中真实感不强，错误的感知体验甚至会造成骑行跌落的风险。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种虚拟骑行模拟环境同步方法及平台、虚拟骑行同步系统，以提高用户在骑行过程中的骑行真实感。为了实现上述目的，本专利技术提供一种虚拟骑行模拟环境同步方法，应用于自行车，所述自行车包括车身以及设在所述车身上的车座、前车轮和后车轮，所述道路虚拟环境同步方法包括：接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监测信息；根据所述骑行监测信息更新虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数；根据所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参...
【技术保护点】
1.一种虚拟骑行模拟环境同步方法，其特征在于，应用于自行车，所述自行车包括车身以及设在所述车身上的车座、前车轮和后车轮，所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：/n接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监测信息；/n根据所述骑行监测信息更新虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数；/n根据所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。/n
【技术特征摘要】
20200426 CN 20201034060121.一种虚拟骑行模拟环境同步方法，其特征在于，应用于自行车，所述自行车包括车身以及设在所述车身上的车座、前车轮和后车轮，所述虚拟骑行模拟环境同步方法包括：
接收自行车仿真模拟设备发送的骑行监测信息；
根据所述骑行监测信息更新虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数；
根据所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数控制自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步。
2.根据权利要求1所述的虚拟骑行模拟环境同步方法，其特征在于，所述虚拟骑行三维环境由BIM模型构建，所述BIM模型至少包括：环境空间三维模型、空间模型纹理信息、道路参数信息和环境关联信息；
所述骑行监测信息包括前车轮转向角度、后车轮骑行速度和车座转动角度；
所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数包括：虚拟自行车垂直移动速度、虚拟自行车水平移动速度和虚拟自行车角度变化。
3.根据权利要求2所述的虚拟骑行模拟环境同步方法，其特征在于，所述根据所述骑行监测信息更新虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数包括：
根据所述前车轮转向角度和所述车座转动角度更新虚拟骑行三维环境的虚拟自行车水平移动速度和虚拟自行车角度变化；
根据所述后车轮骑行速度更新虚拟骑行三维环境的虚拟自行车垂直移动速度；
根据所述BIM模型、所述虚拟自行车垂直移动速度以及所述虚拟自行车水平移动速度，确定所述虚拟骑行三维环境中虚拟自行车位置。
4.根据权利要求2所述的虚拟骑行模拟环境同步方法，其特征在于，所述根据所述虚拟骑行三维环境的骑行模拟参数控制所述自行车仿真模拟设备对后车轮姿态、前车轮姿态和车座姿态进行同步包括：
根据所述道路参数信息、所述虚拟自行车垂直移动速度、所述虚拟自行车水平移动速度、虚拟自行车角度变化和第一物理引擎控制所述自行车仿真模拟设备对所述前车轮转向阻尼、后车轮转动阻尼和车座转动阻尼进行同步；
根据所述道路参数信息和第二物理引擎控制所述自行车仿真模拟设备对后车轮俯仰角进行同步。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亮，伍朝辉，朱琳，符志强，徐萍，
申请(专利权)人：交通运输部科学研究院，
类型：发明
国别省市：北京;11
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