一种机械件夹持机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械件加工技术领域，尤其涉及一种机械件夹持机构，解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，包括导轨和行走电机，行走电机配合在导轨的下侧，行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，连接座的外侧铰接有多个夹爪，夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。本实用新型专利技术在各个夹爪的外侧设置了直线电机，其输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力，直线电机的输出轴上固定了托底杆，可加强支撑能力。

【技术实现步骤摘要】
一种机械件夹持机构
本技术涉及机械件加工
，尤其涉及一种机械件夹持机构。
技术介绍
机械件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在工厂进行生产过程中，常需要对不同外形的工件进行夹持运输，此时常使用扭力夹具，传统扭力夹具的夹持爪多为一体式，在夹持工件时通过摩擦力将工件提起，在运输的过程中，由于一直是通过摩擦力来固定工件，容易将工件表面刮花，影响工件的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的夹持过程中容易将工件表面刮花的缺点，而提出的一种机械件夹持机构。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种机械件夹持机构，包括导轨和行走电机，所述行走电机配合在导轨的下侧，所述行走电机的下侧固定有竖直向下的第一直线电机，所述第一直线电机的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机，所述第二直线电机的输出轴的下端固定有连接座，所述连接座的外侧铰接有多个夹爪，所述夹爪的外侧铰接有限位杆，且限位杆的上端与第二直线电机的外壳铰接。优选的，所述夹爪的数量为4个，且夹杆周向间隔排布在连接座的外侧。优选的，所述夹爪包括夹杆、回折杆和托底套筒，所述夹杆的上端与连接座铰接，所述托底套筒的外侧安装有第三直线电机，且第三直线电机的输出轴贯穿托底套筒。优选的，所述回折杆的外侧固定有电机支架，所述第三直线电机安装在电机支架上。优选的，所述第三直线电机的输出轴固定有贯穿托底套筒的托底杆。优选的，所述回折杆和托底套筒的内侧分别设置有防滑条。本技术的有益效果是：1、本技术在各个夹爪的外侧设置了直线电机，直线电机的输出轴伸出，可将机械件托起，减轻夹爪对机械件内壁的压力。2、直线电机的输出轴上固定了托底杆，承受能力较直线电机的输出轴强，可加强支撑能力。附图说明图1为本技术提出的一种机械件夹持机构的张开状态结构示意图；图2为本技术提出的一种机械件夹持机构的夹紧状态结构示意图；图3为本技术提出的一种机械件夹持机构的托底套筒剖面结构示意图。图中：1导轨、2行走电机、3第一直线电机、4第二直线电机、5连接座、6夹杆、7限位杆、8回折杆、9托底套筒、10第三直线电机、11托底杆、12电机支架、13防滑条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-3，一种机械件夹持机构，包括导轨1和行走电机2，行走电机2配合在导轨1的下侧，行走电机2的下侧固定有竖直向下的第一直线电机3，第一直线电机3的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机4，第二直线电机4的输出轴的下端固定有连接座5，连接座5的外侧铰接有多个夹爪，夹爪的外侧铰接有限位杆7，且限位杆7的上端与第二直线电机4的外壳铰接，夹爪的数量为4个，且夹杆6周向间隔排布在连接座5的外侧。其中，夹爪包括夹杆6、回折杆8和托底套筒9，夹杆6的上端与连接座5铰接，托底套筒9的外侧安装有第三直线电机10，且第三直线电机10的输出轴贯穿托底套筒9，回折杆8的外侧通过螺丝固定有电机支架12，第三直线电机10安装在电机支架12上，第三直线电机10的输出轴固定有贯穿托底套筒9的托底杆11，回折杆8和托底套筒9的内侧分别设置有防滑条13。夹持机械件时，先操控行走电机2沿导轨1移动至机械件上侧，然后操控第二直线电机4，第二直线电机4的输出轴缩进，在限位杆7的限位下，各个夹爪相互分开，然后操控第一直线电机3，第一直线电机3的输出轴伸出，各个夹爪下降，然后操控第二直线电机4，第二直线电机4的输出轴伸出，各个夹爪相互靠拢，将机械件夹住，然后第一直线电机3的输出轴回缩，各个夹爪上升将机械件提起，然后第三直线电机10的输出轴伸出，将托底杆11从托底套筒9中推出，托在机械件下侧，第二直线电机4的输出轴微缩进，各个夹爪的夹紧度稍微放松，机械件主要依靠托底杆11承托，避免在运输的过程中压伤机械件表面。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机械件夹持机构，包括导轨(1)和行走电机(2)，其特征在于，所述行走电机(2)配合在导轨(1)的下侧，所述行走电机(2)的下侧固定有竖直向下的第一直线电机(3)，所述第一直线电机(3)的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机(4)，所述第二直线电机(4)的输出轴的下端固定有连接座(5)，所述连接座(5)的外侧铰接有多个夹爪，所述夹爪的外侧铰接有限位杆(7)，且限位杆(7)的上端与第二直线电机(4)的外壳铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械件夹持机构，包括导轨(1)和行走电机(2)，其特征在于，所述行走电机(2)配合在导轨(1)的下侧，所述行走电机(2)的下侧固定有竖直向下的第一直线电机(3)，所述第一直线电机(3)的输出轴的下端固定有竖直向下的第二直线电机(4)，所述第二直线电机(4)的输出轴的下端固定有连接座(5)，所述连接座(5)的外侧铰接有多个夹爪，所述夹爪的外侧铰接有限位杆(7)，且限位杆(7)的上端与第二直线电机(4)的外壳铰接。


2.根据权利要求1所述的一种机械件夹持机构，其特征在于，所述夹爪的数量为4个，且夹杆(6)周向间隔排布在连接座(5)的外侧。


3.根据权利要求1所述的一种机械件夹持机构，其特征在于，所述夹爪包...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭军辉，仇国江，杨海西，
申请(专利权)人：河北敬业智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13