一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构技术方案

本实用新型专利技术公开了一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构，包括伸缩柱安装架和固定轮安装座，所述伸缩柱安装架内安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的顶端安装有伸缩柱安装箱，所述伸缩柱安装箱的内部安装有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的输出端上安装有固定架，所述固定架的水平部和竖直部两侧均开设有卡接槽，所述固定轮安装座的顶端固定安装有固定轮安装架，所述固定轮安装架内开设有调节槽，所述调节槽内安装有卡接柱，所述固定轮安装架内安装有调节柱，所述固定轮安装座内安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端安装有压力传感器，所述伸缩弹簧的底端安装有固定轮。本实用新型专利技术，更加方便固定轮的装卸。

【技术实现步骤摘要】
一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构
本技术涉及刨槽设备
，具体是一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构。
技术介绍
刨槽设备在使用的过程中，需要对工件进行夹持，但刨槽需要实时对工件进行移动，所以一般使用固定轮对工件进行夹持限位。本技术的申请人发现，现有的夹持系统的移动结构在使用时，固定轮的安装和拆卸较为不便，影响固定轮的更换检修，造成使用不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构，以解决现有技术中夹持系统的移动结构在使用时，固定轮的安装和拆卸较为不便，影响固定轮的更换检修的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构，包括伸缩柱安装架和固定轮安装座，所述伸缩柱安装架内安装有第一电动伸缩柱，所述第一电动伸缩柱的顶端安装有伸缩柱安装箱，所述伸缩柱安装箱的内部安装有第二电动伸缩柱，所述第二电动伸缩柱的输出端上安装有固定架，所述固定架整体为L字形架，所述固定架的水平部和竖直部两侧均开设有卡接槽，所述固定轮安装座的顶端固定安装有固定轮安装架，所述固定轮安装架内开设有调节槽，所述调节槽共设有两个且对称设置，所述调节槽内安装有卡接柱，所述卡接柱整体为L字形，所述固定轮安装架内安装有调节柱，所述调节柱贯穿调节槽和卡接柱，所述调节柱位于调节槽内的部分设置有外螺纹，所述调节柱位于两个调节槽内的外螺纹方向相反，所述固定轮安装座内安装有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的顶端安装有压力传感器，所述伸缩弹簧的底端安装有固定轮。优选的，所述卡接柱内开设有与调节柱相匹配的螺纹通孔，所述调节柱通过螺纹与卡接柱配合。优选的，所述调节柱的一端伸出固定轮安装架且端部安装有把手，所述调节柱位于固定轮安装架内的一端通过轴承与固定轮安装架相连。优选的，所述第一电动伸缩柱、第二电动伸缩柱和压力传感器均与PLC控制器相连，PLC控制器安装在伸缩柱安装架的外壁上。优选的，所述伸缩柱安装箱的一侧安装有运动块，所述运动块为凸字形块，所述伸缩柱安装架的一侧开设有运动槽，所述运动槽为凸字形槽，所述运动块卡入运动槽内。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过调节柱带动两个卡接柱相对运动或者相反运动，通过卡接柱与卡接槽的配合实现固定轮的安装和拆卸，更加方便固定轮的装卸更换。2、第一电动伸缩柱带动伸缩柱安装箱垂直运动，伸缩柱安装箱运动时，运动块在运动槽内运动，增强装置的运动稳定性，更加方便装置使用。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术固定轮的安装示意图；图3为本技术固定轮安装架的内部结构示意图；图4为本技术伸缩柱安装箱与伸缩柱安装架的配合示意图。图中：1、伸缩柱安装架；2、第一电动伸缩柱；3、伸缩柱安装箱；4、第二电动伸缩柱；5、固定架；6、固定轮安装架；7、固定轮安装座；8、伸缩弹簧；9、固定轮；10、卡接柱；11、调节柱；12、压力传感器；13、卡接槽；14、调节槽；15、运动块；16、运动槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术实施例中，一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构，包括伸缩柱安装架1和固定轮安装座7，伸缩柱安装架1内安装有第一电动伸缩柱2，第一电动伸缩柱2的顶端安装有伸缩柱安装箱3，伸缩柱安装箱3的一侧安装有运动块15，运动块15为凸字形块，伸缩柱安装架1的一侧开设有运动槽16，运动槽16为凸字形槽，运动块15卡入运动槽16内，伸缩柱安装箱3运动时，运动块15在运动槽16内运动，增强装置的运动稳定性，伸缩柱安装箱3的内部安装有第二电动伸缩柱4，第二电动伸缩柱4的输出端上安装有固定架5，固定架5整体为L字形架，固定架5的水平部和竖直部两侧均开设有卡接槽13，固定轮安装座7的顶端固定安装有固定轮安装架6，固定轮安装架6内开设有调节槽14，调节槽14共设有两个且对称设置，调节槽14内安装有卡接柱10，卡接柱10整体为L字形，固定轮安装架6内安装有调节柱11，调节柱11贯穿调节槽14和卡接柱10，卡接柱10内开设有与调节柱11相匹配的螺纹通孔，调节柱11通过螺纹与卡接柱10配合，通过调节柱11带动两个卡接柱10相对运动，卡入固定架5的卡接槽13内，实现固定轮安装座7的固定，调节柱11的一端伸出固定轮安装架6且端部安装有把手，调节柱11位于固定轮安装架6内的一端通过轴承与固定轮安装架6相连，调节柱11位于调节槽14内的部分设置有外螺纹，调节柱11位于两个调节槽14内的外螺纹方向相反，固定轮安装座7内安装有伸缩弹簧8，伸缩弹簧8的顶端安装有压力传感器12，伸缩弹簧8的底端安装有固定轮9，第一电动伸缩柱2、第二电动伸缩柱4和压力传感器12均与PLC控制器相连，PLC控制器安装在伸缩柱安装架1的外壁上。本技术的工作原理及使用流程：通过调节柱11带动两个卡接柱10相对运动，卡入固定架5的卡接槽13内，实现固定轮安装座7的固定，从而实现固定轮9的安装，反转调节柱11带动卡接柱10相反运动，卡接柱10从卡接槽13内脱离，即可拆卸并更换固定轮9，在使用装置时，通过压力传感器12检测工件对固定轮9的压力，通过PLC控制器控制第一电动伸缩柱2和第二电动伸缩柱4，带动固定架5运动，从而调节两个固定轮9的位置。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构，包括伸缩柱安装架(1)和固定轮安装座(7)，其特征在于：所述伸缩柱安装架(1)内安装有第一电动伸缩柱(2)，所述第一电动伸缩柱(2)的顶端安装有伸缩柱安装箱(3)，所述伸缩柱安装箱(3)的内部安装有第二电动伸缩柱(4)，所述第二电动伸缩柱(4)的输出端上安装有固定架(5)，所述固定架(5)整体为L字形架，所述固定架(5)的水平部和竖直部两侧均开设有卡接槽(13)，所述固定轮安装座(7)的顶端固定安装有固定轮安装架(6)，所述固定轮安装架(6)内开设有调节槽(14)，所述调节槽(14)共设有两个且对称设置，所述调节槽(14)内安装有卡接柱(10)，所述卡接柱(10)整体为L字形，所述固定轮安装架(6)内安装有调节柱(11)，所述调节柱(11)贯穿调节槽(14)和卡接柱(10)，所述调节柱(11)位于调节槽(14)内的部分设置有外螺纹，所述调节柱(11)位于两个调节槽(14)内的外螺纹方向相反，所述固定轮安装座(7)内安装有伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)的顶端安装有压力传感器(12)，所述伸缩弹簧(8)的底端安装有固定轮(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种刨槽设备的工件自动夹持系统的移动结构，包括伸缩柱安装架(1)和固定轮安装座(7)，其特征在于：所述伸缩柱安装架(1)内安装有第一电动伸缩柱(2)，所述第一电动伸缩柱(2)的顶端安装有伸缩柱安装箱(3)，所述伸缩柱安装箱(3)的内部安装有第二电动伸缩柱(4)，所述第二电动伸缩柱(4)的输出端上安装有固定架(5)，所述固定架(5)整体为L字形架，所述固定架(5)的水平部和竖直部两侧均开设有卡接槽(13)，所述固定轮安装座(7)的顶端固定安装有固定轮安装架(6)，所述固定轮安装架(6)内开设有调节槽(14)，所述调节槽(14)共设有两个且对称设置，所述调节槽(14)内安装有卡接柱(10)，所述卡接柱(10)整体为L字形，所述固定轮安装架(6)内安装有调节柱(11)，所述调节柱(11)贯穿调节槽(14)和卡接柱(10)，所述调节柱(11)位于调节槽(14)内的部分设置有外螺纹，所述调节柱(11)位于两个调节槽(14)内的外螺纹方向相反，所述固定轮安装座(7)内安装有伸缩弹簧(8)，所述伸缩弹簧(8)的顶端安装有压力传感器(12)，所述伸缩弹簧(8)的底端安装有固定轮(9)。

【专利技术属性】
技术研发人员：桂治龙，
申请(专利权)人：上海妙鹭智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31