一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置，在压铸机处设置有用于抓取变速箱箱体及渣包的机器人；设置有圆盘型锯片用于切断变速箱箱体和渣包的连接部位，设置有渣包输送带接受切断后的所述渣包，所述机器人的移动路径上设置有可将切断渣包后的变速箱箱体进行冷却的冷却水箱；所述机器人将冷却后的变速箱箱体移取到翻转油压机中，所述翻转油压机设置有切边模，所述切边模用于将所述变速箱箱体的中心浇口切除；所述机器人的移取路径上还设置有用于接收所述切除中心浇口后的变速箱箱体的传送带。本实用新型专利技术可保证中心浇口去除干净，符合产品性能和使用要求，稳定自动化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置
本技术涉及一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置，该去除装置用于变速箱箱体的生产。
技术介绍
汽车商用车变速箱箱体为汽车提供动力控制，随着市场对汽车安全性，舒适性，动力性能要求越来越高，为达到集成式的设计使铝变速箱箱体的结构比之前复杂，对内部质量要求也越来越高。越来越多的双腔的变速箱箱体在汽车上应用，对于些类零件，浇注系统的去除是一个难题，目前使用的中心进料的浇口对产品内部质量有改善，原单侧进料的浇口厚度约在3-3.5mm,目前中心进料的浇口由于进料位置受限制，由3.5增厚至5.5-6.5mm。且依据产品实现的模具结构为三板模，会有一个高约350mm的水口残留在产品侧，给浇口的去除带来很大的难度，直接外压力去除会导致缺料，产品不能使用，增加安全隐患，使用机械加工方式去增加成本，改变了工艺路线和流程，影响效率。
技术实现思路
本技术针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，依据变速箱三板模中心浇口的结构，设计一条自动化装置，使用机器和对应的装置，从产品在压铸机中取出，渣包去除，产品冷却，中心浇口精确去除，产品放置，以保证中心浇口去除干净，符合产品性能和使用要求，稳定自动化生产。为此本技术采用的技术方案是：一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置，在压铸机（8）处设置有用于抓取变速箱箱体及渣包的机器人（1）；设置有圆盘型锯片（4）用于切断变速箱箱体和渣包的连接部位，设置有渣包输送带（5）接受切断后的所述渣包，所述机器人（1）的移动路径上设置有可将切断渣包后的变速箱箱体进行冷却的冷却水箱（2）；所述机器人（1）将冷却后的变速箱箱体移取到翻转油压机（3）中，所述翻转油压机（3）设置有切边模，所述切边模用于将所述变速箱箱体的中心浇口切除；所述机器人（1）的移取路径上还设置有用于接收所述切除中心浇口后的变速箱箱体的传送带（6）。进一步的，在所述翻转油压机（3）处设置有用于定位所述变速箱箱体的定位销。进一步的，所述翻转油压机（3）切边模的位置可运动至渣包输送带（5）处，将切边模内的剩余渣包倒入至所述渣包输送带（5）上。本技术的优点是：1）本技术设计了互换两个专用的机器人卡爪，内卡盘为直径90mm,外卡盘为340mm,实现产品依据不同工步不同夹持位置，保证产品稳定牢固夹持。2）把去除浇口的系统由压铸岛外人工操作更改为压铸岛内全自动去除，去中心浇口的系统信号与压铸机实时联动，整个过程由机器人，油压机及切边模自动完成。3）本技术改变了中心浇口的去除方式，通常的中心浇口需要用锯床去除凸起部分，然后CNC加工中心60S左右完成残留浇口的去除，现在的方案可直接使用新式切边模去除。4）原使用的油压机为底板不可翻式，旋转角度为0度，现通过设计，在底板加上翻转油缸和滑轨机构，可以将油压机实现180度翻转，使中心浇口和渣包自动切除后落料干净，不会残留在模具上。附图说明图1为本技术的结构示意图。1为机器人、2为冷却箱、3为翻转油压机、4为锯片、5为渣包输送带、6为传送带、7为废品输送带、8为压铸机。具体实施方式一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置，在压铸机8处设置有用于抓取变速箱箱体及渣包的机器人1；设置有圆盘型锯片4用于切断变速箱箱体和渣包的连接部位，设置有渣包输送带5接受切断后的所述渣包，所述机器人1的移动路径上设置有可将切断渣包后的变速箱箱体进行冷却的冷却水箱2；所述机器人1将冷却后的变速箱箱体移取到翻转油压机3中，所述翻转油压机3设置有切边模，所述切边模用于将所述变速箱箱体的中心浇口切除；所述机器人1的移取路径上还设置有用于接收所述切除中心浇口后的变速箱箱体的传送带6。进一步的，在所述翻转油压机3处设置有用于定位所述变速箱箱体的定位销。进一步的，所述翻转油压机3切边模的位置可运动至渣包输送带5处，将切边模内的剩余渣包倒入至所述渣包输送带5上。下面对本技术作进一步说明，以更好了解本技术：为了保证自动化中心浇口去除的实现，降低工人劳动强度，此套自动化去除中心装置，使用安装有专用卡爪的机器人1，检测，自动锯渣包，冷却，使用翻转油压机3和专用精定位冲切模自动切除中心浇口和渣包，实现浇口和渣包在切边模上没有残留，浇口和渣包落料到传送带上，进入废料车。本技术的工作原理为：安装有专用卡爪的机器人1从压铸机8中抓住中心浇口取出产品，可进一步设置检测装置进行完整性检测确认产品及渣包的和部位完全取出；机器人1夹住产品及流道渣包并使用圆盘型锯片4切断各相连接渣包部分，断料落于渣包输送带5上；机器人1夹住锯掉渣包的产品移动放置到有精定位夹具的冷却水箱2中冷却10秒，使用机器人1的外撑卡爪抓住冷却后的产品放置到安装有切边模的翻转油压机3中，并与精定位销紧密配合，接收到指令后，安装有切边模的翻转油压机3自动动作，切边模合拢的切除中心浇口，通过感应器确认浇口是否去除，检测到中心浇口已去除，安装专用卡爪的机器人1取产品放置到合格品到传送带6上，翻转油压机3携切边模转动180度，将模具上残留的渣包倒入渣包传送带5上，自动进入下一个循环。其中，对于冷却却水箱2中精定位的夹具定位精度要求高，精定位销孔位置控制在的位置度控制0.1mm，定位销控制为0.05mm。圆盘锯片4的直径为500mm，以满足锯除产品周边相边的渣包。锯片4使用高速，耐热材料不粘铝，切除渣包的温度在85-110度。在自动切除装置上使用大行程1800mm可翻转180度油压机3，实现切附中心浇口后自动落料，免除人工清理。需要说明的是，本技术的相关部件为现有技术，本技术的创新点在于对各个部件的合理布置，因此相关部件的具体结构在此不做具体限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置，其特征在于，在压铸机（8）处设置有用于抓取变速箱箱体及渣包的机器人（1）；/n设置有圆盘型锯片（4）用于切断变速箱箱体和渣包的连接部位，设置有渣包输送带（5）接受切断后的所述渣包，所述机器人（1）的移动路径上设置有可将切断渣包后的变速箱箱体进行冷却的冷却水箱（2）；/n所述机器人（1）将冷却后的变速箱箱体移取到翻转油压机（3）中，所述翻转油压机（3）设置有切边模，所述切边模用于将所述变速箱箱体的中心浇口切除；/n所述机器人（1）的移取路径上还设置有用于接收所述切除中心浇口后的变速箱箱体的传送带（6）。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化岛链式变速箱箱体中心浇口去除装置，其特征在于，在压铸机（8）处设置有用于抓取变速箱箱体及渣包的机器人（1）；
设置有圆盘型锯片（4）用于切断变速箱箱体和渣包的连接部位，设置有渣包输送带（5）接受切断后的所述渣包，所述机器人（1）的移动路径上设置有可将切断渣包后的变速箱箱体进行冷却的冷却水箱（2）；
所述机器人（1）将冷却后的变速箱箱体移取到翻转油压机（3）中，所述翻转油压机（3）设置有切边模，所述切边模用于将所述变速箱箱体的中心浇口切除；

【专利技术属性】
技术研发人员：勾建勇，常洋，
申请(专利权)人：扬州嵘泰精密压铸有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32