一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架，装设在机架一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置，装设在治具自动上料装置一侧用于移送治具的治具自动移送装置，装设在机架一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置，装设在治具自动移送装置一侧的输送轨道，装设在输送轨道一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置，装设在机架一侧用于对位于输送轨道上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件，装设在机架一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置，装设在机架一侧的下料输送装置，实现了电感磁芯完整的自动化刮胶作业，具有刮胶效率高、产品质量稳定的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机
本技术涉及一种电感磁芯的刮胶机，特别是涉及一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机。
技术介绍
在传统的技术中，电感磁芯的刮胶作业通常都是采用大量的人工去进行，人工刮胶具有效率低下，产品质量不稳定以及成本高的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种能够对治具自动上料，能够对电感磁芯自动上料并组装到治具上，自动对治具上的电感磁芯进行刮胶作业，刮胶效率高、产品质量稳定可靠的电感磁芯机器人自动上料刮胶机。为实现上述目的，本技术提供了一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架，还包括装设在机架一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置，装设在治具自动上料装置一侧用于移送治具的治具自动移送装置，装设在机架一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置，装设在治具自动移送装置一侧用于对治具进行导向的输送轨道，装设在输送轨道一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置，装设在机架一侧用于对位于输送轨道上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件，装设在机架一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置，以及装设在机架一侧的下料输送装置。优选的，所述治具自动上料装置包括装设在机架上固定连接的第一导向板和第二导向板，装设在第一导向板/第二导向板一侧与机架固定连接的驱动气缸，与驱动气缸传动连接的推板，所述推板装设在第一导向板和第二导向板之间，所述第一导向板和第二导向板分别设置有导向槽。优选的，所述治具自动移送装置包括装设在机架上的直线模组，与直线模组传动连接的支撑座组件，装设在支撑座组件一侧与机架固定连接的挡块，装设在支撑座组件另一侧的气缸固定板，装设在气缸固定板的第一气缸，与第一气缸传动连接的压块。优选的，所述支撑座组件包括与直线模组传动连接的的第一转接板，装设在第一转接板一侧固定连接的第二转接板，装设在第一转接板另一侧固定连接的第三转接板，以及装设在第二转接板和第三转接板上方的支撑座，所述支撑座一端与第二转接板固定连接，另一端与第三转接板固定连接。优选的，所述电感磁芯自动上料组装装置包括装设在机架固定连接的振动盘，与振动盘出料口相连通的送料道，装设在送料道下方与机架固定连接的振动器，装设在送料道上方的盖板，装设在送料道出料口处的错料装置，装设在送料道一侧用于将位于错料装置上电感磁芯自动移送组装到治具上的移送组装装置。优选的，所述错料装置包括装设在装设在送料道出料口处与机架固定连接的导向块，装设在导向块一侧与机架固定连接的错料气缸，与错料气缸传动连接的错料块，所述导向块上开有用于对电感磁芯进行导向的第一槽口、第二槽口和第三槽口，所述第一槽口与送料道相连通，所述第二槽口分别与第一槽口和第三槽口相连通，所述错料块装设在第二槽口内。优选的，所述拨料装置包括装设在输送轨道一侧与机架固定连接的第一滑台气缸，与第一滑台气缸传动连接的第二滑台气缸，与第二滑台气缸传动连接的拨料柱安装座，装设在拨料柱安装座上固定连接的拨料柱。优选的，所述机器人移送组件包括装设在机架一侧固定连接的机器人，装设在机架一侧固定连接的第一底座，装设在第一底座上的第二底座，装设在第二底座上的滑轨，装设在滑轨上滑动连接的承载板，所述第一底座的一侧面上装设有第一微分头，所述第一底座的另一侧面上装设有第二微分头。优选的，所述刮胶装置包括装设在机架上固定连接的手动直线调节模组，与手动直线调节模组传动连接的第三滑台气缸，与第三滑台气缸传动连接的刮胶气缸安装座，装设在刮胶气缸安装座一侧的第一刮胶组件，装设在刮胶气缸安装座另一侧的第二刮胶组件，所述第一刮胶组件/第二刮胶组件包括装设在刮胶气缸安装座上固定连接的刮胶气缸，装设在刮胶气缸一侧与刮胶气缸安装座滑动连接的第一导向柱，装设在刮胶气缸另一侧与刮胶气缸安装座滑动连接的第二导向柱，分别与第一导向柱和第二导向柱的上端固定连接的气缸转接块，分别与第一导向柱和第二导向柱的下端固定连接的刮胶块，所述气缸转接块与刮胶气缸传动连接。优选的，所述下料输送装置包括装设在机架一侧的输送带，装设在输送带一侧的第一挡块，装设在输送带另一侧的第二挡块，装设在输送带出料口处的第三挡块。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术设有机架，在机架的一侧设有治具自动上料装置，从而实现对电感磁芯治具进行自动上料的功能，在治具自动上料装置的一侧设有治具自动移送装置，从而实现移送治具的功能，在机架的一侧设有电感磁芯自动上料组装装置，从而实现对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的功能，在输送轨道的一侧设有拨料装置，从而实现对治具沿着输送轨道运输的功能，在机架的一侧设有机器人移送组件，从而实现对位于输送轨道上治具移送到刮胶工位的功能，在机架的一侧设有刮胶装置，实现对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的功能，在机架一侧设有下料输送装置，实现了电感磁芯完整的自动化刮胶作业，其具有刮胶效率高、产品质量稳定的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术提供的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机的结构示意图；图2是本技术提供的治具自动上料装置的结构示意图；图3是本技术提供的治具自动移送装置的结构示意图；图4是图2中A处的局部放大图；图5是本技术提供的拨料装置的结构示意图；图6是本技术提供的机器人移送组件和刮胶装置的结构示意图；图7是图6中A处的局部放大图；图8是本技术提供的下料输送装置的结构示意图。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术提供了一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架1，装设在机架1一侧用于对电感磁芯治具10进行自动上料的治具自动上料装置2，装设在治具自动上料装置2一侧用于移送治具的治具自动移送装置3，装设在机架1一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具10上的电感磁芯自动上料组装装置4，装设在治具自动移送装置3一侧用于对治具10进行导向的输送轨道5，装设在输送轨道5一侧用于对治具10进行拨料运输的拨料装置6，装设在机架1一侧用于对位于输送轨道5上治具10移送到刮胶工位的机器人移送组件7，装设在机架1一侧的用于对治具10上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置8，以及装设在机架1一侧的下料输送装置9。下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置(2)，装设在治具自动上料装置(2)一侧用于移送治具的治具自动移送装置(3)，装设在机架(1)一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置(4)，装设在治具自动移送装置(3)一侧用于对治具进行导向的输送轨道(5)，装设在输送轨道(5)一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置(6)，装设在机架(1)一侧用于对位于输送轨道(5)上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件(7)，装设在机架(1)一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置(8)，以及装设在机架(1)一侧的下料输送装置(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，包括机架(1)，其特征在于，还包括装设在机架(1)一侧用于对电感磁芯治具进行自动上料的治具自动上料装置(2)，装设在治具自动上料装置(2)一侧用于移送治具的治具自动移送装置(3)，装设在机架(1)一侧用于对电感磁芯进行自动送料并组装到治具上的电感磁芯自动上料组装装置(4)，装设在治具自动移送装置(3)一侧用于对治具进行导向的输送轨道(5)，装设在输送轨道(5)一侧用于对治具进行拨料运输的拨料装置(6)，装设在机架(1)一侧用于对位于输送轨道(5)上治具移送到刮胶工位的机器人移送组件(7)，装设在机架(1)一侧的用于对治具上的电感磁芯进行刮胶作业的刮胶装置(8)，以及装设在机架(1)一侧的下料输送装置(9)。


2.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述治具自动上料装置(2)包括装设在机架(1)上固定连接的第一导向板(21)和第二导向板(22)，装设在第一导向板(21)/第二导向板(22)一侧与机架(1)固定连接的驱动气缸(23)，与驱动气缸(23)传动连接的推板(24)，所述推板(24)装设在第一导向板(21)和第二导向板(22)之间，所述第一导向板(21)和第二导向板(22)分别设置有导向槽(211)。


3.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述治具自动移送装置(3)包括装设在机架(1)上的直线模组(31)，与直线模组(31)传动连接的支撑座组件(32)，装设在支撑座组件(32)一侧与机架(1)固定连接的挡块(33)，装设在支撑座组件(32)另一侧的气缸固定板(34)，装设在气缸固定板(34)的第一气缸(35)，与第一气缸(35)传动连接的压块(36)。


4.根据权利要求3所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述支撑座组件(32)包括与直线模组(31)传动连接的第一转接板(321)，装设在第一转接板(321)一侧固定连接的第二转接板(322)，装设在第一转接板(321)另一侧固定连接的第三转接板(323)，以及装设在第二转接板(322)和第三转接板(323)上方的支撑座(324)，所述支撑座(324)一端与第二转接板(322)固定连接，另一端与第三转接板(323)固定连接。


5.根据权利要求1所述的一种电感磁芯机器人自动上料刮胶机，其特征在于，所述电感磁芯自动上料组装装置(4)包括装设在机架(1)固定连接的振动盘(41)，与振动盘(41)出料口相连通的送料道(42)，装设在送料道(42)下方与机架(1)固定连接的振动器(43)，装设在送料道(42)上方的盖板(44)，装设在送料道(42)出料口处的错料装置(45)，装设在送料道(42)一侧用于将位于错料装置(45)上电感磁芯自动移送组装到治具上的移送组装装置(46)。


6.根据权利要求5所述的一种电感磁芯机器人自动上...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，张金山，张庆随，
申请(专利权)人：东莞沛波电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44