一种用于舞台吊杆的精确定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架、缆绳和和卷缆器，还包括：转动测长轮，所述转动测长轮位于固定架的一侧，所述转动测长轮的内部安装有编码器，所述转动测长轮的外侧壁开设有与缆绳相配合的对位凹槽；辅助限位机构，所述辅助限位机构位于固定架的前表面，且位于缆绳相对于转动测长轮的另一侧；通过单独安装测长轮，将编码器安装在测长轮上计算缆绳收放长度可以有效避免因为卷缆器缆绳缠绕叠加造成的累积误差，使得吊杆的收放高度可以被系统精确计算从而可以在不同的界面中使吊杆可以精确的到达指定位置，且通过设计安装了位于辅助机构便于使得缆绳与测长轮紧密接触，防止测长轮打滑，进一步增加测量的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于舞台吊杆的精确定位装置
本技术涉及缆绳长度测量
，尤其涉及一种用于舞台吊杆的精确定位装置。
技术介绍
舞台吊杆常挂接幕布，舞台灯等设备，用于舞台的渲染。主要组成部分为吊杆、缆绳、电动吊杆、控制器等。以往吊杆位置由安装于卷缆器上的编码器定位，通过编码器检测卷缆器转动圈数计算缆绳升降长度，但是由于缆绳缠绕在卷缆器上会形成叠加，缠绕在卷缆器上的缆绳，内圈周长小于外圈的轴承，从而无法通过计算周长精确计算缆绳长度，从而无法精确对位高度，的问题，为此我们提出一种用于舞台吊杆的精确定位装置。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种用于舞台吊杆的精确定位装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架、缆绳和卷缆器，还包括：转动测长轮，所述转动测长轮位于固定架的一侧，所述转动测长轮的内部安装有编码器，所述转动测长轮的外侧壁开设有与缆绳相配合的对位凹槽；辅助限位机构，所述辅助限位机构位于固定架的前表面，且位于缆绳相对于转动测长轮的另一侧，所述辅助限位机构包括固定板、弹簧扩张伸缩杆、辅助转轮，所述固定板位于固定架的前表面，且所述固定板与固定架的前表面固定连接，所述固定板对应缆绳的侧壁上安装有至少两个弹簧扩张伸缩杆，所述弹簧扩张伸缩杆的末端共同安装有辅助转轮。优选的，所述弹簧扩张伸缩杆包括弹性元件、外管套以及内管套，所述内管套的第一端可滑动的插设于外管套的内部，且所述内管套的第二端与转动测长轮转动连接，所述外管套的内部安装有弹性元件。优选的，所述对位凹槽的内壁具有防滑条纹。优选的，每个所述辅助限位机构辅助转轮的数量为两个，且两个所述辅助转轮分别位于转动测长轮的上下两端。优选的，所述固定架的前表面安装有电机，所述固定架的顶部安装有卷缆器，所述电机通过同步带与卷缆器传动。优选的，所述固定架前表面靠近底端的位置处安装有转动轮，所述固定架的下方具有吊杆，所述卷缆器的外侧缠绕有缆绳，所述缆绳经过转动轮与吊杆的顶部固定连接。相比于现有技术，本技术的有益效果在于：通过单独安装测长轮，将编码器安装在测长轮上计算缆绳收放长度可以有效避免因为卷缆器缆绳缠绕叠加造成的累积误差，使得吊杆的收放高度可以被系统精确计算从而可以在不同的界面中使吊杆可以精确的到达指定位置，使舞台效果达到最佳，且通过设计安装了位于辅助机构便于使得缆绳与测长轮紧密接触，防止测长轮打滑，进一步增加测量的准确性。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。图1为本技术的结构示意图；图2为本技术A部位的放大结构示意图；图3为本技术转动测长轮的结构示意图；图4为本技术弹簧扩张伸缩杆的内部结构示意图；图中：1、固定架；2、电机；3、卷缆器；4、转动轮；5、吊杆；6、转动测长轮；7、固定板；8、弹簧扩张伸缩杆；9、对位凹槽；10、辅助转轮；11、缆绳；81、扩张弹簧；82、外管套；83、内管套；84、限位防脱落板。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-4，一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架1、缆绳11和卷缆器3，还包括：转动测长轮6，转动测长轮6位于固定架1的一侧，转动测长轮6的内部安装有编码器，转动测长轮6的外侧壁开设有与缆绳11相配合的对位凹槽9；辅助限位机构，辅助限位机构位于固定架1的前表面，且位于缆绳11相对于转动测长轮6的另一侧，辅助限位机构包括固定板7、弹簧扩张伸缩杆8、辅助转轮10，固定板7位于固定架1的前表面，且固定板7与固定架1的前表面固定连接，固定板7对应缆绳11的侧壁上安装有至少两个弹簧扩张伸缩杆8，弹簧扩张伸缩杆8的末端共同安装有辅助转轮10。进一步地，弹簧扩张伸缩杆8包括扩张弹簧81、外管套82以及内管套83，内管套83的第一端可滑动的插设于外管套82的内部，且内管套83的第二端与转动测长轮6转动连接，外管套82的内部安装有弹性元件，弹性元件即为扩张弹簧81，扩张弹簧81通过弹力推动内管套83和辅助转轮10，以便于与缆绳11紧密接触，且内管套83的第一端安装有限位防脱落板84。进一步地，对位凹槽9的内壁具有防滑条纹，增加摩擦力。进一步地，每个辅助限位机构辅助转轮10的数量为两个，且两个辅助转轮10分别位于转动测长轮6的上下两端。进一步地，固定架1的前表面安装有电机2，固定架1的顶部安装有卷缆器3，电机2通过同步带与卷缆器3传动。进一步地，固定架1前表面靠近底端的位置处安装有转动轮4，固定架1的下方具有吊杆5，卷缆器3的外侧缠绕有缆绳11，缆绳11经过转动轮4与吊杆5的顶部固定连接。本技术的工作原理及使用流程：该装置使用时，电机2带动卷缆器3转动实现缆绳11的收卷以及吊杆5的高度调节，当缆绳11收卷时，即会带动转动测长轮6转动，当转动测长轮6转动时，编码器即可记录转动测长轮6的转动的圈数，从而推算缆绳11的收卷的长度以及吊杆5调节的高度；且通过上下两端辅助转轮10因为弹力对缆绳11的限位，便于缆绳11与转动测长轮6紧密接触，且转动测长轮6的对位凹槽9与缆绳11对应，均可防止转动测长轮6发生打滑的情况，进一步增加测量的准确度，且编码器记录转动测长轮6的转动的圈数已为现有成熟技术，在此不再赘述。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架(1)、缆绳(11)和卷缆器(3)，其特征在于，还包括：/n转动测长轮(6)，所述转动测长轮(6)位于固定架(1)的一侧，所述转动测长轮(6)的内部安装有编码器，所述转动测长轮(6)的外侧壁开设有与缆绳(11)相配合的对位凹槽(9)；/n辅助限位机构，所述辅助限位机构位于固定架(1)的前表面，且位于缆绳(11)相对于转动测长轮(6)的另一侧，所述辅助限位机构包括固定板(7)、弹簧扩张伸缩杆(8)、辅助转轮(10)，所述固定板(7)位于固定架(1)的前表面，且所述固定板(7)与固定架(1)的前表面固定连接，所述固定板(7)对应缆绳(11)的侧壁上安装有至少两个弹簧扩张伸缩杆(8)，所述弹簧扩张伸缩杆(8)的末端共同安装有辅助转轮(10)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于舞台吊杆的精确定位装置，包括固定架(1)、缆绳(11)和卷缆器(3)，其特征在于，还包括：
转动测长轮(6)，所述转动测长轮(6)位于固定架(1)的一侧，所述转动测长轮(6)的内部安装有编码器，所述转动测长轮(6)的外侧壁开设有与缆绳(11)相配合的对位凹槽(9)；
辅助限位机构，所述辅助限位机构位于固定架(1)的前表面，且位于缆绳(11)相对于转动测长轮(6)的另一侧，所述辅助限位机构包括固定板(7)、弹簧扩张伸缩杆(8)、辅助转轮(10)，所述固定板(7)位于固定架(1)的前表面，且所述固定板(7)与固定架(1)的前表面固定连接，所述固定板(7)对应缆绳(11)的侧壁上安装有至少两个弹簧扩张伸缩杆(8)，所述弹簧扩张伸缩杆(8)的末端共同安装有辅助转轮(10)。


2.根据权利要求1所述的一种用于舞台吊杆的精确定位装置，其特征在于，所述弹簧扩张伸缩杆(8)包括弹性元件、外管套(82)以及内管套(83)，所述内管套(83)的第一端可滑动的插设于外管套(82)的内部，且所述内...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖健，刘树刚，李忠标，王百民，张双文，
申请(专利权)人：云南溯源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53