一种均匀伸缩的主动导向装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种均匀伸缩的主动导向装置，包括龙门架、多级导向装置、吊物架、第一驱动装置、第二驱动装置、放绳滑轮组、收绳滑轮组、地根拉索滑轮组和抱卡组件；多级导向装置固定在所述龙门架的顶端，多级导向装置底端固定有吊物架，第一驱动装置和第二驱动装置固定在龙门架的底部，放绳滑轮组和收绳滑轮组均设置在龙门架的顶端，地根拉索滑轮组的部分滑轮设置在龙门架的顶端，剩余滑轮设置在吊物架的底端；导向滑轮组设置在多级导向装置的内部；放绳滑轮组和收绳滑轮组均与第一驱动装置相连，地根拉索滑轮组与第二驱动装置相连。优点是：解决了舞台上空表演时，缺乏有效的台上支撑设备的问题，为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。

【技术实现步骤摘要】
一种均匀伸缩的主动导向装置
本技术涉及舞台表演领域，尤其涉及一种均匀伸缩的主动导向装置。
技术介绍
舞台表演中，常会应用到许多空中的表演形式。其中，有一些是基于台下设备向舞台上空延伸来提供表演的支撑平台，有些是基于台上设备向下延伸来提供空中表演的支撑平台。针对于台下的设备，通常都是采用电动的螺旋升降机，电动推杆，或者是液压驱动的升降台或柱；针对于台上的设备，就当前市场主流情况来看，主要应用的是吊杆或者单点吊机的形式。对于台上设备来说，吊杆与单点吊机所能提供的支撑都是柔性的，在某些表演场合并不适用，而要将原来主要应用于台下的电动推杆或者液压推杆借鉴到台上来，则会带来重量过重的问题，对台上结构带来不利影响。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种均匀伸缩的主动导向装置，从而解决现有技术中存在的前述问题。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种均匀伸缩的主动导向装置，包括龙门架(1)、多级导向装置(2)、吊物架(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、放绳滑轮组(7)、收绳滑轮组(8)、地根拉索滑轮组(9)、导向滑轮组(11)和抱卡组件(10)；所述龙门架(1)固定在舞台上，所述多级导向装置(2)固定在所述龙门架(1)的顶端，所述多级导向装置(2)底端固定有吊物架(3)，所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)固定在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均设置在所述龙门架(1)的顶端，所述地根拉索滑轮组(9)的部分滑轮设置在所述龙门架(1)的顶端，剩余滑轮设置在所述吊物架(3)的底端；所述导向滑轮组(11)设置在所述多级导向装置(2)的内部；所述抱卡组件(10)设置在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均与所述第一驱动装置(4)相连，所述地根拉索滑轮组(9)与所述第二驱动装置(5)相连。优选的，所述多级导向装置(2)包括同轴设置的一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)和五级导向柱(206)；所述一级导向柱(202)设置在所述龙门架(1)内部，所述二级导向柱(203)设置在所述一级导向柱(202)内部，所述三级导向柱(204)设置在所述二级导向柱(203)内部，所述四级导向柱(205)设置在所述三级导向柱(204)内部，所述五级导向柱(206)设置在所述四级导向柱(205)内部。优选的，所述一级导向柱(202)与所述龙门架(1)固定连接，所述一级导向柱(202)底端设置有伸出钢丝绳定滑轮(217)，所述二级导向柱(203)顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮(214)，所述伸出钢丝绳定滑轮(217)和所述伸出钢丝绳动滑轮(214)上绕设有伸出钢丝绳(215)，所述伸出钢丝绳(215)的两端分别连接所述第一驱动装置(4)和所述一级导向柱(202)的底端。优选的，所述二级导向柱(203)底端设置有二级动滑轮(221)，所述二级动滑轮(221)上绕设有二级钢丝绳(219)，所述二级钢丝绳(219)的两端分别与所述一级导向柱(202)底端和所述三级导向柱(204)顶端相连。优选的，所述三级导向柱(204)底端设置有三级动滑轮(210)，所述三级动滑轮(210)上绕设有三级钢丝绳(208)，所述三级钢丝绳(208)的两端分别与所述二级导向柱(203)的底端和所述四级导向柱(205)的顶端相连。优选的，所述四级导向柱(205)底端设置有四级动滑轮(225)，所述四级动滑轮(225)上绕设有四级钢丝绳(223)，所述四级钢丝绳(223)的两端分别与所述三级导向柱(204)的底端和所述五级导向柱(206)的顶端相连。优选的，所述吊物架(3)内部设置有收绳动滑轮(211)，所述收绳动滑轮(211)上绕设有收缩钢丝绳(212)，所述收缩钢丝绳(212)的两端分别与所述第一驱动装置(4)和所述吊物架(3)相连。优选的，所述放绳滑轮组(7)包括四个放绳滑轮；所述伸出钢丝绳(215)绕设在所述放绳滑轮组(7)上；所述收绳滑轮组(8)包括四个收绳滑轮，所述收缩钢丝绳(212)绕设在所述收绳滑轮上；所述地根拉索滑轮组(9)包括十二个地根拉索滑轮，其中八个地根拉索滑轮设置在所述龙门架(1)顶端，四个地根拉索滑轮设置在吊物架(3)底端，所述地根拉索滑轮上绕设有拉索钢丝绳，所述拉索钢丝绳的两端分别与第二驱动装置(5)和舞台相连。优选的，所述抱卡组件(10)包括电动推杆和抱卡，所述电动推杆和所述抱卡相连；所述主动导向装置还包括设置在所述龙门架(1)底部的行走装置(6)，所述行走装置(6)包括至少两排平行设置的行走轮组，各所述行走轮组分别包括多个间隔设置的行走轮，各所述行走轮组分别对应伸入舞台上设置的轨道中。优选的，所述导向滑轮组(11)包括六十四个导向滑轮，所述二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)以及五级导向柱(206)的顶端周向分别设置有八个导向滑轮，所述一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)以及四级导向柱(205)的底端周向分别设置有八个导向滑轮。本技术的有益效果是：解决了舞台上空表演时，缺乏有效的台上支撑设备的问题，为舞台空中表演提供了一种新型的支撑方式。附图说明图1是本技术实施例中主动导向装置的主视图；图2是本技术实施例中主动导向装置的左视图；图3是本技术实施例中主动导向装置的俯视图；图4是本技术实施例中多级导向装置的主视图；图5是本技术实施例中多级导向装置的左视图；图6是本技术实施例中多级导向装置的俯视图；图7是本技术实施例中主动导向装置的工作状态图。图中：1-龙门架；2-多级导向装置；3-吊物架；4-第一驱动装置；5-第二驱动装置；6-行走装置；7-放绳滑轮组；8-收绳滑轮组；9-地根拉索滑轮组；10-抱卡组件；11-导向滑轮组；201-连接螺栓；202-一级导向柱；203-二级导向柱；204-三级导向柱；205-四级导向柱；206-五级导向柱；207-三级钢丝绳上固定端；208-三级钢丝绳；209-三级钢丝绳下固定端；210-三级动滑轮；211-收绳动滑轮；212-收缩钢丝绳；213-收缩钢丝绳固定端；214-伸出钢丝绳动滑轮；215-伸出钢丝绳；216-伸出钢丝绳固定端；217-伸出钢丝绳定滑轮；218-二级钢丝绳上固定端；219-二级钢丝绳；220-二级钢丝绳下固定端；221-二级动滑轮；222-四级钢丝绳上固定端；223-四级钢丝绳；224-四级钢丝绳下固定端；225-四级动滑轮；A-主动导向装置收缩位置；B-主动导向装置伸出位置。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1至图3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种均匀伸缩的主动导向装置，其特征在于：包括龙门架(1)、多级导向装置(2)、吊物架(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、放绳滑轮组(7)、收绳滑轮组(8)、地根拉索滑轮组(9)、导向滑轮组(11)和抱卡组件(10)；所述龙门架(1)固定在舞台上，所述多级导向装置(2)固定在所述龙门架(1)的顶端，所述多级导向装置(2)底端固定有吊物架(3)，所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)固定在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均设置在所述龙门架(1)的顶端，所述地根拉索滑轮组(9)的部分滑轮设置在所述龙门架(1)的顶端，剩余滑轮设置在所述吊物架(3)的底端；所述导向滑轮组(11)设置在所述多级导向装置(2)的内部；所述抱卡组件(10)设置在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均与所述第一驱动装置(4)相连，所述地根拉索滑轮组(9)与所述第二驱动装置(5)相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种均匀伸缩的主动导向装置，其特征在于：包括龙门架(1)、多级导向装置(2)、吊物架(3)、第一驱动装置(4)、第二驱动装置(5)、放绳滑轮组(7)、收绳滑轮组(8)、地根拉索滑轮组(9)、导向滑轮组(11)和抱卡组件(10)；所述龙门架(1)固定在舞台上，所述多级导向装置(2)固定在所述龙门架(1)的顶端，所述多级导向装置(2)底端固定有吊物架(3)，所述第一驱动装置(4)和第二驱动装置(5)固定在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均设置在所述龙门架(1)的顶端，所述地根拉索滑轮组(9)的部分滑轮设置在所述龙门架(1)的顶端，剩余滑轮设置在所述吊物架(3)的底端；所述导向滑轮组(11)设置在所述多级导向装置(2)的内部；所述抱卡组件(10)设置在所述龙门架(1)的底部，所述放绳滑轮组(7)和所述收绳滑轮组(8)均与所述第一驱动装置(4)相连，所述地根拉索滑轮组(9)与所述第二驱动装置(5)相连。


2.根据权利要求1所述的均匀伸缩的主动导向装置，其特征在于：所述多级导向装置(2)包括同轴设置的一级导向柱(202)、二级导向柱(203)、三级导向柱(204)、四级导向柱(205)和五级导向柱(206)；所述一级导向柱(202)设置在所述龙门架(1)内部，所述二级导向柱(203)设置在所述一级导向柱(202)内部，所述三级导向柱(204)设置在所述二级导向柱(203)内部，所述四级导向柱(205)设置在所述三级导向柱(204)内部，所述五级导向柱(206)设置在所述四级导向柱(205)内部。


3.根据权利要求2所述的均匀伸缩的主动导向装置，其特征在于：所述一级导向柱(202)与所述龙门架(1)固定连接，所述一级导向柱(202)底端设置有伸出钢丝绳定滑轮(217)，所述二级导向柱(203)顶端设置有伸出钢丝绳动滑轮(214)，所述伸出钢丝绳定滑轮(217)和所述伸出钢丝绳动滑轮(214)上绕设有伸出钢丝绳(215)，所述伸出钢丝绳(215)的两端分别连接所述第一驱动装置(4)和所述一级导向柱(202)的底端。


4.根据权利要求3所述的均匀伸缩的主动导向装置，其特征在于：所述二级导向柱(203)底端设置有二级动滑轮(221)，所述二级动滑轮(221)上绕设有二级钢丝绳(219)，所述二级钢丝绳(219)的两端分别与所述一级导向柱(202)底端和所述三级导向柱(204)...

【专利技术属性】
技术研发人员：支超泽，俞亦纲，
申请(专利权)人：北京北特圣迪科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11