【技术实现步骤摘要】
一种重负荷多自由度平台
本技术涉及动态平台
，尤其涉及一种重负荷多自由度平台。
技术介绍
由于多自由度运动平台的研制和发展，涉及机械、轮船、军工、航天、航空等一系列高科技、重负载领域，常见的多自由度平台不能承载太重的负载，刚性能力和稳定性较低，因而重负荷多自由度平台的研制和开发是很有必要的。
技术实现思路
本技术的目的是：提供一种重负荷多自由度平台，重负载能力增强，提高自由度平台的刚性能力和稳定性。技术方案：一种重负荷多自由度平台，包括上平台、下平台以及三组电动缸驱动组，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。优选的，所述上平台下端面设置有铰点圆，所述丝杆顶端与铰点圆相铰接。优选的，所述伺服电动缸采用的电机具体为抱闸式伺服电机。优选的，所述上平台与下平台上的支撑点处通过点焊接连接。优选的，每个所述伺服电动缸的导程为20mm。本技术实现以下有益效果：1.伺服电动缸采用大功率伺服电机，丝杆采用大直径丝杆，使出力安全系数在三倍以上；2.上平台以及下平台采用方管铁架焊接形成，并在三组电动缸驱动组支撑处进行密集焊接，使上平台以及下平台达到所需要的刚性，提高自由度平台的刚性；3.伺服电动缸的电机采用抱闸式伺服电机，在断电或者出现...
【技术保护点】
1.一种重负荷多自由度平台，包括上平台、下平台以及三组电动缸驱动组，其特征在于，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。/n
【技术特征摘要】
1.一种重负荷多自由度平台，包括上平台、下平台以及三组电动缸驱动组，其特征在于，所述上平台下端面通过三组电动缸驱动组与下平台相连接，每组所述电动缸驱动组包括伺服电动缸以及丝杆，所述伺服电动缸为大功率伺服电动缸，所述丝杆为大直径丝杆，所述上平台与下平台均为铁架，所述伺服电动缸通过虎克铰与下平台相连接，所述伺服电动缸与虎克铰数量相同。
2.根据权利要求1所述的一种重负荷多自由度平台，其特征在于，所述上平台...
【专利技术属性】
技术研发人员：许伟丽，
申请(专利权)人：苏州丰达瑞自动化设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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