多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接固定板与活动板的第一SMA线；上部SMA致动器，连接在活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，第二SMA线通电收缩可带动被驱动件沿Z轴移动；上部SMA致动器至少设置有2个；镜架体，每个被驱动件均连接在镜架体上。通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，即可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。

【技术实现步骤摘要】
多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备
本技术涉及摄像防抖
，特别涉及多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。
技术介绍
目前具有自动聚焦或防抖功能的摄像头已经广泛应用于手机、汽车、无人飞机，安防监控等智能产品之中。普通的微型自动聚焦摄像头通常都是采用音圈马达驱动镜头沿着镜头的光轴上下移动，从而实现自动聚焦；但是在拍照或者摄像过程中，镜头通常都会因使用者的抖动等原因而无法保持绝对的平衡，因此会使得镜头产生一定的偏移和偏转。为了改善上述问题，现在已经开发出了一种光学防抖装置，它是在自动聚焦音圈马达的基础上，增加了一个能够驱动自动聚焦音圈马达和镜头一起在垂直于镜头光轴的平面上移动的光学防抖制动器，以驱动镜头在垂直于光轴的两个方向上移动来补偿上述偏移的；这种光学防抖装置虽然在很大程度上能够帮助摄像头获取更好地图像质量，但是其仅仅能够做到在相互垂直的X轴、Y轴、Z轴(光轴)的三个轴向位置偏移的补偿，对于镜头偏转带来的影响却难以做到更有效地消除。另外由于上述光学防抖装置采用有自动聚焦音圈马达，而自动聚焦音圈马达是通过通电线圈在磁场中产生的洛伦兹力驱动镜头移动的，而摄像模块中通常还具有传感器及其他电子元器件，而音圈马达中的通电线圈和磁场产生的电磁干扰在一定程度上会影响到其他电子元器件的正常运行。
技术实现思路
本技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种能够消除镜头偏转影响提高成像质量的多轴光学防抖和对焦装置、摄像模块和电子设备。为解决上述技术问题所采用的技术方案：多轴光学防抖和对焦装置，包括：SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接所述固定板与活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。多轴光学防抖和对焦装置至少具有以下有益效果：SMA光学防抖致动器和上部SMA致动器均通过SMA线的收缩产生驱动力驱动镜架体运动，不会产生电磁干扰而影响其他电子元件的正常工作；并且通过设置至少两个上部SMA致动器来驱动镜架体上的不同被驱动件沿Z轴移动，当被驱动件沿Z轴的移动量一致时即可使得整个镜架体进行Z向移动补偿，而当被驱动件沿Z轴的移动量不一致时，即可使镜架体产生转动，从而使得该多轴光学防抖和对焦装置还能够通过转动的形式来补偿镜头偏转带来的影响，从而提高成像质量。在本技术的一种可能的实施方式中，所述被驱动件环绕镜头安装孔的中轴线均匀分布。通过环绕镜头安装孔的中轴线均匀分布可以使得每个被驱动件与镜头中心的位置和距离一致，从而便于控制调节各个上部SMA致动器。在本技术的一种可能的实施方式中，所述上部SMA致动器还包括有两个致动体，所述致动体均包括连杆、支撑部和第一弹性臂，所述连杆的一端与所述第二SMA线连接，所述连杆的一端与所述支撑部弹性连接，所述第一弹性臂设在所述连杆与所述支撑部之间，所述第一弹性臂可弹性弯曲，所述连杆的一端与所述被驱动件铰接，所述第二SMA线可通过收缩带动所述连杆相对所述支撑部摆动，所述连杆可带动所述被驱动件沿Z轴移动。通过第一弹性臂使连杆可相对支撑部弹性摆动，使被驱动件和调焦环的位移量可大于第二SMA线的收缩量，从而可在上部SMA致动器体积较小的条件下实现较大的调节行程，有利于整个多轴光学防抖和对焦装置的小型化。在本技术的一种可能的实施方式中，还包括有活动座和弹簧，所述活动座连接在所述活动板上，所述上部SMA致动器连接在所述活动座上，所述弹簧与所述镜架体固定连接，所述弹簧设有若干第二弹性臂，所述第二弹性臂的一端与所述活动座连接，所述第二弹性臂使所述弹簧支撑所述镜架体并使所述镜架体相对所述活动座可动。通过第二弹性臂使镜架体可在活动座上形成弹性的悬挂状态，从而使镜架体相对各个上部SMA致动器更易于驱动。在本技术的一种可能的实施方式中，所述活动板上设置有用于检测所述镜架体位置和倾角的位置传感器或集成有位置传感器的控制器。通过位置传感器用来反馈镜架体和镜头在Z方向的偏移量和偏转的倾角，从而便于获知上部SMA致动器需要驱动镜架体需要调整补偿的位移量和转动角度。在本技术的一种可能的实施方式中，所述镜架体对应所述位置传感器或控制器的位置设置有磁体，从而通过位置传感器检测磁场的变化而获知镜架体和镜头的位置和倾角。在本技术的一种可能的实施方式中，所述活动板活动架设在固定板上，所述固定板固定在基板上，所述活动板的边缘设置有第三弹性臂，所述第三弹性臂的自由端固定在所述固定板上，所述活动板可相对固定板在第三弹性臂的约束下移动；所述第一SMA线的两端分别连接所述固定板和活动板。通过设置第三弹性臂并使活动板架设在固定板上方，从而通过使第二SMA线通电收缩即可使得活动板在固定板上方的XY平面内移动。在本技术的一种可能的实施方式中，所述固定板的一组对角设置第一触板，所述活动板的另一组对角上设置第二触板，所述第一SMA线共设置有四条且分别对应所述活动板的四边，所述第一SMA线的两端分别连接所述第一触板和第二触板。通过设置第一触板和第二触板可以便于固定板、活动板与第一SMA线的连接，并且通过设置4条第二SMA线，从而可以使得其中两条与X轴平行的第二SMA线能够分别带动活动板沿X轴的正向和反向两个方向移动，而其中两条与Y轴平行的第二SMA线能够分别带动活动板沿Y轴的正向和反向两个方向移动，从而有利于扩展多轴光学防抖和对焦装置的对焦和防抖功能。摄像模块，包括上述多轴光学防抖和对焦装置。电子设备，包括上述多轴光学防抖和对焦装置或上述摄像模块。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1为本技术实施例的多轴光学防抖和对焦装置的分解结构示意图；图2为本技术实施例的SMA光学防抖致动器的结构示意图；图3为本技术实施例的上部SMA致动器、镜架体、弹簧和底座的连接结构示意图；图4为本技术实施例的上部SMA致动器去除被驱动件后的结构示意图；图5为本技术实施例的底座的结构示意图；图6为本技术的镜架体和弹簧的连接结构示意图。附图标记：SMA光学防抖致动器1、固定板110、第一触板111、活动板120、第三弹性臂121、位置传感器122、第二触板123、第一SMA线130。上部SMA致动器2、第一上部SMA致动器20a、第二上部SMA致动器20b、第二SMA线210、被驱动件220、铰接柱221、致动部230、支撑部231、连杆232、第一弹性臂233。镜架体3、镜头安装孔310、嵌装槽320；活动座4、连接柱410；弹本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于，包括：/nSMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接所述固定板与活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；/n上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；/n镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。/n

【技术特征摘要】
1.多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于，包括：
SMA光学防抖致动器，包括有固定板、活动板、以及连接所述固定板与活动板的第一SMA线，所述第一SMA线通电收缩可带动所述活动板在XY平面移动；
上部SMA致动器，连接在所述活动板上，且包括有第二SMA线和被驱动件，所述第二SMA线通电收缩可带动所述被驱动件沿Z轴移动；所述上部SMA致动器至少设置有2个；
镜架体，中心设有轴线平行于Z轴的镜头安装孔，每个所述被驱动件均连接在所述镜架体上。


2.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述被驱动件环绕镜头安装孔的中轴线均匀分布。


3.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：所述上部SMA致动器还包括有两个致动体，所述致动体均包括连杆、支撑部和第一弹性臂，所述连杆的一端与所述第二SMA线连接，所述连杆的一端与所述支撑部弹性连接，所述第一弹性臂设在所述连杆与所述支撑部之间，所述第一弹性臂可弹性弯曲，所述连杆的一端与所述被驱动件铰接，所述第二SMA线可通过收缩带动所述连杆相对所述支撑部摆动，所述连杆可带动所述被驱动件沿Z轴移动。


4.根据权利要求1所述的多轴光学防抖和对焦装置，其特征在于：还包括有活动座和弹簧，所述活动座连接在所述活动板上，所述上部SMA致动器连接在所述活动座上，所述弹簧与所述镜架体固定连接，所述弹簧设有若干第二弹性臂，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘述伦，计树标，陈林，
申请(专利权)人：东莞市亚登电子有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44