平衡装置制造方法及图纸

一种平衡装置，包括输入轴和平衡轴，输入轴与平衡轴之间设有变速装置，平衡轴上设有平衡扭矩装置；平衡扭矩装置对平衡轴施加的平衡扭矩与平衡轴的旋转角速度之间满足：

【技术实现步骤摘要】
平衡装置
本技术涉及一种平衡装置。
技术介绍
在经济飞速发展的今天，城市的高层建筑越来越多，楼层也越来越高，因而高层建筑内发生意外险情的可能性也随之增加。一旦发生险情，比如火灾，居住在高层建筑里的人们，如何迅速逃生就变得至为重要。火灾等险情发生时，遇险人员往往被困在房屋内，无法通过楼道消防楼梯等设施逃生，且由于楼层过高，消防云梯等设备也无法到达指定高度，无法解救遇险人员。即便在施救现场铺设消防气垫，遇险人员从高处跳下也会因为消防气垫承受限制等多种原因，也往往会导致遇险人员出现伤亡。另外，随着社会的发展，户外运动越来越受到人们的欢迎。户外活动中，攀岩以及岩降等运动存在较大风险，稍有不慎，则会导致人员伤亡。高层火灾往往会导致楼层供电系统损坏，户外运动由于条件限制，往往也不具备供电设施设备，因此，在这样的环境下，急需一种不使用外接动力设备的条件下实现缓降的缓降装置。公开号为CN201643453U的中国专利公开了一种高空缓降装置，该高空缓降装置是由外壳、绳轮、齿轮变速机构、离心摩擦减速机构、主轴和绳索组成，外壳为圆柱形结构，外壳内侧沿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平衡装置，包括输入轴(10)和平衡轴(20)，所述输入轴(10)与平衡轴(20)之间设有变速装置(30)，所述平衡轴(20)上设有平衡扭矩装置(40)，其特征在于：/n所述平衡扭矩装置(40)对所述平衡轴(20)施加的平衡扭矩与所述平衡轴(20)的旋转角速度之间满足：/n

【技术特征摘要】
20190701 CN 20191058393791.一种平衡装置，包括输入轴(10)和平衡轴(20)，所述输入轴(10)与平衡轴(20)之间设有变速装置(30)，所述平衡轴(20)上设有平衡扭矩装置(40)，其特征在于：
所述平衡扭矩装置(40)对所述平衡轴(20)施加的平衡扭矩与所述平衡轴(20)的旋转角速度之间满足：



其中，M2为平衡扭矩；ω2为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为大于0的自然数；
所述变速装置(30)控制所述平衡轴(20)与所述输入轴(10)之间的传动比与所述输入轴(10)受到的输入扭矩之间满足：



其中，M1为输入轴的输入扭矩；C1为常数；a为变速装置的传动比，且aω1＝ω2；ω1为输入轴的角速度；
或，所述平衡扭矩装置(40)对所述平衡轴(20)施加的平衡扭矩与所述平衡轴(20)的旋转角速度之间满足：



其中，M2为平衡扭矩；ω2为平衡轴的角速度；k为平衡力矩系数；n为大于0的自然数；
还包括与所述输入轴(10)传动连接的动力装置；
所述变速装置(30)控制所述平衡轴(20)与所述输入轴(10)之间的传动比与所述动力装置输出到所述输入轴(10)上的输出功率之间满足：



其中，P为动力装置输出到输入轴上的输出功率；C2为常数；a为变速装置的传动比，且aω1＝ω2；ω1为输入轴的角速度。


2.根据权利要求1所述的平衡装置，其特征在于：
所述平衡扭矩装置(40)采用离心摩擦装置、涡流制动装置或空气阻力器。


3.根据权利要求1或2所述的平衡装置，其特征在于：
所述变速装置(30)包括与所述输入轴(10)传动连接的主动轮(31)和与所述平衡轴(20)传动连接的从动轮(32)，所述主动轮(31)与从动轮(32)之间设有传动带(33)；所述主动轮(31)和/或从动轮(32)与所述传动带(33)之间的传动半径可调节；且：
当所述主动轮(31)与所述传动带(33)之间的传动半径可调节时，
所述主动轮(31)包括同轴设置的第一主动轮(311)和第二主动轮(312)，所述第一主动轮(311)和/或第二主动轮(312)为可沿着轴向方向移动的主动动轮；
当所述从动轮(32)与所述传动带(33)之间的传动半径可调节时，
所述从动轮(32)包括同轴设置的第一从动轮(321)和第二从动轮(322)，所述第一从动轮(321)和/或第二从动轮(322)为可沿着轴向方向移动的从动动轮。


4.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于：
当所述主动轮(31)与所述传动带(33)之间的传动半径可调节时，
所述主动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴(10)受到的输入扭矩或输入功率之间成正比；且所述主动动轮和所述传动带(33)之间的传动半径与该主动动轮沿其轴向方向移动的距离的幂次方之间成正比；或，
所述主动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴(10)受到的输入扭矩或输入功率的幂次方之间成正比；且所述主动动轮与所述传动带(33)之间的传动半径与该主动动轮沿其轴向方向移动的距离之间成正比；
当所述从动轮(32)与所述传动带(33)之间的传动半径可调节时，
所述从动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴(10)受到的输入扭矩或输入功率之间成正比；且所述从动动轮与所述传动带(33)之间的传动半径与该从动动轮沿其轴向方向移动的距离的幂次方之间成反比；或，
所述从动动轮沿其轴向方向移动的距离与所述输入轴(10)受到的输入扭矩或输入功率的幂次方之间成反比；且所述从动动轮与所述传动带(33)之间的传动半径与该从动动轮沿其轴向方向移动的距离之间成正比。


5.根据权利要求3所述的平衡装置，其特征在于：所述变速装置(30)还包括用于使所述传动带(33)始终保持拉紧状态的拉紧轮(34)，所述拉紧轮(34)的转轴上设有用于提供拉紧预紧力的拉紧力机构(35)。


6.根据权利要求4所述的平衡装置，其特征在于：
还包括用于对所述输入轴(10)施加所述输入扭矩的扭矩输入装置；
所述扭矩输入装置包括用于缠绕绳带(48)并在绳带(48)的张力作用下转动或与外置的绳带(48)滚动配合的带轮(47)，所述带轮(47)套装在所述输入轴(10)上并与所述输入轴(10)同步转动；或所述带轮(47)的转轴(42)与所述输入轴(10)之间传动连接。


7.根据权利要求6所述的平衡装置，其特征在于：
还包括用于调节所述变速装置(30)的传动比的变速调节机构；
所述变速调节机构包括用于驱动对应的所述主动动轮或从动动轮沿其轴向方向移动的拨杆(53)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙崧卿，杨静，胡小奎，
申请(专利权)人：杨静，
类型：新型
国别省市：重庆;50