信道检测方法和装置制造方法及图纸

一种信道检测方法和装置，该方法包括：对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据；对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据；若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。从而能够准确地检测出雷达信号的频率，抗干扰能力强，使得无线通信设备在使用DFS频段时，实现对雷达信道的避让，保证数据的正常传输。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信道检测方法和装置
本申请实施例涉及通信
，尤其涉及一种信道检测方法和装置。
技术介绍
随着无线通信技术的发展，2.4GHz和5.8GHz频段的设备数量快速增长，使得这一频段日渐拥挤，不堪重负，设备间的干扰也越来越严重。目前，可以通过使用动态频率选择(DynamicFrequencySelection，DFS)频段来实现工作信道频段的扩展。但是，5.25～5.35GHz和5.47～5.725GHz是全球雷达系统的工作频段，当无线通信设备使用DFS频段时，容易对雷达系统造成干扰，导致工作信道和雷达信道的冲突，影响数据的正常传输。
技术实现思路
本申请实施例提供一种信道检测方法和装置，能够准确地检测出雷达信号的频率，抗干扰能力强，从而可以使得无线通信设备在使用DFS频段时，实现对雷达信道的避让，保证数据的正常传输。第一方面，本申请实施例提供一种信道检测方法，所述方法包括：对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据；对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据；若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。第二方面，本申请实施例提供一种信道检测装置，所述装置包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述处理器用于：对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据；对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据；若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。第三方面，本申请实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有计算机程序；所述计算机程序在被执行时，实现如第一方面本申请实施例所述的信道检测方法。第四方面，本申请实施例提供一种程序产品，所述程序产品包括计算机程序，所述计算机程序存储在可读存储介质中，地面信息处理装置或无人驾驶车辆的至少一个处理器可以从所述可读存储介质读取所述计算机程序，所述至少一个处理器执行所述计算机程序使得地面信息处理装置实施如第一方面本申请实施例所述的信道检测方法。第五方面，本申请实施例还提供一种无人机，应用如第一方面所述的信道检测方法，当所述射频信号对应的频段被雷达占用时，禁用所述被雷达占用的频段作为通信信道。第六方面，本申请实施例还提供一种可移动平台的遥控器，应用如第一方面所述的信道检测方法与无人机进行通信，当所述射频信号对应的频段被雷达占用时，禁用所述被雷达占用的频段作为通信信道。本申请实施例提供的信道检测方法和装置，通过对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据；对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据；若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。从而能够准确地检测出雷达信号的频率，抗干扰能力强，使得无线通信设备在使用DFS频段时，实现对雷达信道的避让，保证数据的正常传输。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请一实施例的应用场景示意图；图2为本申请一实施例提供的信道检测方法的流程图；图3为本申请另一实施例提供的信道检测方法的流程图；图4为本申请一实施例提供的信道检测方法的原理框图；图5为本申请一实施例提供的信道检测方法的逻辑电路图；图6为本申请又一实施例提供的信道检测方法的流程图；图7为本申请一实施例提供的信道检测装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。图1为本申请一实施例的应用场景示意图。本实施例以无人机为例进行说明。无人飞行系统100可以包括无人机110、显示设备130和控制终端140。其中，无人机110可以包括动力系统150、飞行控制系统160、机架和承载在机架上的云台120。无人机110可以与控制终端140和显示设备130进行无线通信。机架可以包括机身和脚架(也称为起落架)。机身可以包括中心架以及与中心架连接的一个或多个机臂，一个或多个机臂呈辐射状从中心架延伸出。脚架与机身连接，用于在无人机110着陆时起支撑作用。动力系统150可以包括一个或多个电子调速器(简称为电调)151、一个或多个螺旋桨153以及与一个或多个螺旋桨153相对应的一个或多个电机152，其中电机152连接在电子调速器151与螺旋桨153之间，电机152和螺旋桨153设置在无人机110的机臂上；电子调速器151用于接收飞行控制系统160产生的驱动信号，并根据驱动信号提供驱动电流给电机152，以控制电机152的转速。电机152用于驱动螺旋桨旋转，从而为无人机110的飞行提供动力，该动力使得无人机110能够实现一个或多个自由度的运动。飞行控制系统160可以包括飞行控制器161和传感系统162。传感系统162用于测量无人机的姿态信息，即无人机110在空间的位置信息和状态信息，例如，三维位置、三维角度、三维速度、三维加速度和三维角速度等。飞行控制器161用于控制无人机110的飞行，例如，可以根据传感系统162测量的姿态信息控制无人机110的飞行。云台120可以包括电机122。云台用于携带拍摄装置123。飞行控制器161可以通过电机122控制云台120的运动。拍摄装置123可以与飞行控制器通信，并在飞行控制器的控制下进行拍摄。显示设备130位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进行通信，并且可以用于显示无人机110的姿态信息。控制终端140位于无人飞行系统100的地面端，可以通过无线方式与无人机110进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信道检测方法，其特征在于，包括：/n对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据；/n对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据；/n若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信道检测方法，其特征在于，包括：
对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据；
对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据；
若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收到的射频信号进行过零检测，得到所述射频信号的过零数据，包括：
将接收到的射频信号分为两路，得到第一路信号和第二路信号；其中，所述第一路信号和所述第二路信号相同；
对所述第一路信号进行过零检测，得到第一路信号的过零数据；
对所述第二路信号进行调制处理，得到调制信号；
对所述调制信号进行过零检测，得到第二路信号的过零数据。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述第二路信号进行调制处理，得到调制信号，包括：
对所述第二路信号的相位角度进行调制，得到所述调制信号。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述射频信号的过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据，包括：
分别对所述第一路信号的过零数据和所述第二路信号的过零数据进行线性度检测，得到第一路信号的线性度特征数据和第二路信号的线性度特征数据。


5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用，包括：
若所述第一路信号的线性度特征数据，和/或所述第二路信号的线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。


6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述雷达信号的判别条件包括：所述线性度特征数据对应的拟合直线的斜率小于所述雷达信号的门限。


7.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，在对接收到的射频信号进行过零检测之前，还包括：
确定开启射频信号接收的时间范围，接收所述时间范围内的射频信号。


8.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述对接收到的射频信号进行过零检测，得到过零数据，包括：
对所述射频信号进行采样，得到采样数据；
对所述采样数据进行分组切分，得到多个分组数据；其中，每个分组数据包含相同数量的采样点；
对每个分组数据进行过零检测，得到过零数据；所述过零数据与所述射频信号的频率相关。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述对每个分组数据进行过零检测，得到过零数据，包括：
依次比对所述分组数据中相邻采样点的信号；
若相邻采样点的信号的符号位不同，则过零次数自增1；其中，所述过零数据为分组数据经过零点的总次数。


10.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据，包括：
对所述过零数据进行拟合运算，得到拟合直线的特征参数；所述拟合直线的特征参数构成所述线性度特征数据。


11.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，对所述过零数据进行线性度检测，得到线性度特征数据，包括：
通过查表方式，确定所述过零数据对应的拟合直线的特征参数；所述拟合直线的特征参数构成所述线性度特征数据。


12.根据权利要求10或11所述的方法，其特征在于，若所述线性度特征数据满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用，包括：
根据所述拟合直线的特征参数，确定所述拟合直线的斜率；
若所述拟合直线的斜率小于雷达信号的门限，则确定所述射频信号对应的频段被雷达占用。


13.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
将被雷达占用的频段设置为数据传输的禁用信道。


14.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，还包括：
若所述线性度特征数据不满足雷达信号的判别条件，则确定所述射频信号对应的频段为工作信道；
通过所述工作信道进行数据传输。


15.一种信道检测装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于执行所述存储器存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述处理器用于：
对接收到的射频信号进行过零检测，得到...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宇，王焱，赵丹，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44