包括空中风能系统的风能场的控制技术方案

本发明专利技术涉及用于控制布置在风能场中的多个空中风能系统的运行的方法，其中，每个空中风能系统包括经由线缆联接至地面站的风接合构件。该方法包括确定空中风能系统中的每个空中风能系统的运行参数，诸如，飞行轨迹、线缆张力或发电量。如果第一空中风能系统的运行参数与另一空中风能系统的运行参数偏离大于预定阈值参数，则根据故障控制模式来对其进行控制。该方法还包括根据安全控制模式来运行一个或更多个相邻的空中风能系统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括空中风能系统的风能场的控制
本专利技术涉及用于控制布置在风能场中的多个空中风能系统的运行的方法，并且其中，空中风能系统包括经由线缆联接至地面站的风接合构件(windengagingmember)。
技术介绍
已知能够在比传统风力涡轮机更高的海拔处捕获风能的各种空中风能系统。这些系统的共同点是，系统的一部分被发射到高空，在高空收集风能。所收集的能量以机械能的形式或电能的形式传递到地面站。在传递的能量为机械能形式的情况下，通常会在地面站处布置发电机，以便将机械能转换成电能。在传递的能量为电能形式的情况下，空中风能系统包括空中发电机，即，系统的被发射到高空的部分包括发电机。空中风能系统的被发射到高空的风接合部分可以例如包括风筝或滑翔机。在Cherubini等人的“AirborneWindEnergySystems:Areviewofthetechnologies”,RenewableandSustainableEnergyReviews,51(2015)1461-1476中描述了多个空中风能系统。有益地，可以在陆上和海上的风能场中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于控制布置在风能场中的多个空中风能系统的运行的方法，每个空中风能系统包括经由线缆联接至地面站的风接合构件，所述方法包括：/n-确定所述多个空中风能系统中的每个空中风能系统的运行参数，/n-确定第一空中风能系统的所述运行参数与其它空中风能系统的所述运行参数之间的偏离，/n-如果所述偏离小于预定阈值参数，则根据正常控制模式控制所述第一空中风能系统的所述运行，并且/n如果所述偏离大于或等于所述预定阈值参数，则根据故障控制模式控制所述第一空中风能系统的所述运行。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171222 DK PA2017710091.一种用于控制布置在风能场中的多个空中风能系统的运行的方法，每个空中风能系统包括经由线缆联接至地面站的风接合构件，所述方法包括：
-确定所述多个空中风能系统中的每个空中风能系统的运行参数，
-确定第一空中风能系统的所述运行参数与其它空中风能系统的所述运行参数之间的偏离，
-如果所述偏离小于预定阈值参数，则根据正常控制模式控制所述第一空中风能系统的所述运行，并且
如果所述偏离大于或等于所述预定阈值参数，则根据故障控制模式控制所述第一空中风能系统的所述运行。


2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：如果所述第一空中风能系统处于故障控制模式，则确定风向并根据安全控制模式控制相对于所述第一空中风能系统处于顺风方向中的一个或更多个空中风能系统的所述运行。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，在启动所述故障控制模式之前启动所述安全控制模式。


4.根据权利要求2至3中的任一项所述的方法，其中，所述风向是从线缆的角度确定的。


5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，所述方法还包括：如果所述第一空中风能系统处于故障控制模式，则根据安全控制模式来控制相对于所述第一空中风能系统而言的所有相邻空中风能系统的所述运行。


6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述运行参数包括发电量、飞行速度、线缆中的张力、线缆抽出和/或收回速度以及线缆的角度中的一者。


7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，所述运行参数包括飞行位置。


8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，其中，在没有GPS信号的情况下确定所述运行参数。


9.根据权利要求6至8中的任一项所述的方法，其中，通过确定所...

【专利技术属性】
技术研发人员：托马斯·S·比耶特普·尼尔森，
申请(专利权)人：维斯塔斯风力系统有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK