纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法制造方法及图纸

一种纸张蓄积装置包括：蓄积单元，其中蓄积有纸张；叶轮(22)，其将纸张发送到所述蓄积单元；以及支撑所述叶轮(22)的支撑机构(25)。所述支撑机构(25)具有：第一旋转轴(31)，其能旋转地支撑所述叶轮(22)；支撑构件(32)，其设置有所述第一旋转轴(31)；第二旋转轴(33)，其在所述支撑构件(32)与所述蓄积单元分离和接触的方向上能旋转地支撑所述支撑构件(32)；以及偏压构件(34)，其在将所述叶轮(22)更靠近蓄积在所述蓄积单元中的所述纸张牵拉的方向上偏压所述支撑构件(32)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法
本专利技术涉及纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法。
技术介绍
例如，用作自动柜员机(ATM)等的纸币处理设备包括纸币蓄积装置，该纸币蓄积装置中存储由纸币处理设备收集的纸币。这样的纸币蓄积装置包括：蓄积纸币的蓄积部；以及将纸币发送到该蓄积部的叶轮。引文列表专利文献专利文献1：日本专利特开第1997-48552号公报
技术实现思路
技术问题在上述纸币蓄积装置中，例如，具有褶皱或皱纹的纸币的蓄积导致纸币在蓄积部中蓬松，这造成的问题是，根据蓄积的纸币的变形状态，减少了蓄积部中的存储量。因此，在现有技术的纸币蓄积装置中，通过使按压构件对蓄积在蓄积部中的纸币进行按压，能够抑制蓄积在蓄积部中的纸币的存储量的减少。但是，在该纸币蓄积装置中，由于设置有按压构件和驱动该按压构件的驱动机构，因此具有纸币蓄积装置的尺寸增加并且结构复杂的缺点。鉴于以上情况，作出了本文公开的技术，并且所公开技术的目的是提供一种纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法，其允许简化用于抑制蓄积在蓄积部中的纸张的存储量减少的结构。解决问题的技术方案为了解决上述问题并达到目的，根据一方面，本申请中公开的纸张蓄积装置包括：蓄积部，其中蓄积有纸张；叶轮，其将所述纸张发送到所述蓄积部；和支撑机构，其支撑所述叶轮，其中所述支撑机构包括：第一旋转轴，其能旋转地支撑所述叶轮；支撑构件，其设置有所述第一旋转轴；第二旋转轴，其在所述支撑构件朝向和远离所述蓄积部移动的方向上能旋转地支撑所述支撑构件；以及偏压构件，其在所述叶轮朝向蓄积在所述蓄积部中的所述纸张移动的方向上偏压所述支撑构件。专利技术的有益效果利用根据本公开的该方面的纸张蓄积装置，能够简化用于抑制蓄积在蓄积部中的纸张的存储量减少的结构。附图说明[图1]图1是示出根据一实施方式的纸币处理设备的整体的示意图。[图2]图2是示出根据本实施方式的纸币蓄积装置的立体图。[图3]图3是示出根据本实施方式的纸币蓄积装置的平面图。[图4]图4是示出根据本实施方式的纸币蓄积装置的叶轮和支撑机构的立体图。[图5]图5是示出根据本实施方式的纸币蓄积装置的支撑机构的动作的侧视图。[图6]图6是根据本实施方式的纸币蓄积装置的剖视图，用于描述纸币蓄积装置的纸币蓄积动作。[图7]图7是用于描述根据本实施方式的纸币蓄积装置的控制处理的流程图。具体实施方式下面将参考附图详细描述本文公开的纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法的实施方式。注意，本文公开的纸张蓄积装置和纸张蓄积装置的控制方法不受以下实施方式的限制。实施方式[纸币处理设备的结构]图1是示出根据本实施方式的纸币处理设备的整体的示意图。如图1所示，根据本实施方式的纸币处理设备1包括：接收和分配部11，其接收并分配纸币5；以及识别部12，其对由接收和分配部11所接收的纸币5进行识别。此外，纸币处理设备1包括：保持器13，其中临时存储从识别部12输送的纸币5；多个存储部14，其中存储从保持器13发送的纸币5；输送器15，其输送纸币5；以及控制器16，其控制部件11至15中的每一者。输送器15具有：多个输送辊(未示出)，其沿着纸币5的输送路径15a布置；以及驱动机构(未示出)，其驱动多个输送辊。此外，为了从纸币处理设备1收集纸币5，纸币处理设备1包括收集部17，该收集部17收集从多个存储部14发送的纸币5。如图1中所示，内置于纸币处理设备1的收集部17相当于根据本实施方式的纸币蓄积装置，并且相当于存储从纸币处理设备1收集的纸币5的收集箱。下文中，将纸币处理设备1的收集部17称为纸币蓄积装置17。为了便于说明，当在图1中从接收和分配部11观察纸币处理设备1时，将纸币处理设备1的宽度方向称为X方向，将纸币处理设备1的前后方向称为Y方向，并且将纸币处理设备1的竖向方向称为Z方向。图1之后的附图也示出了如图1中一样的X、Y和Z方向。此外，根据本实施方式，纸币5用作纸张的实施例，但是本专利技术不限于纸币5。纸张的实施例包括票据、支票、礼券、各种证书以及诸如股票证书之类的证券。[纸币蓄积装置的结构]图2是示出根据本实施方式的纸币蓄积装置17的立体图。图3是示出根据本实施方式的纸币蓄积装置17的平面图。如图2和图3所示，根据本实施方式的纸币蓄积装置17包括：蓄积纸币5的蓄积部21；将纸币5发送到蓄积部21的叶轮22；支撑叶轮22的支撑机构25；以及进行叶轮22的旋转驱动的驱动机构26。驱动机构26具有驱动马达(未示出)，该驱动马达与上述控制器16电连接。控制器16控制驱动机构26以控制叶轮22的旋转驱动。虽然由控制器16控制根据本实施方式的驱动机构26，但是纸币蓄积装置17可以包括与控制器16分离的另一控制器，以控制驱动机构26。蓄积部21包括：一对放置台27，其上放置纸币5；升降机构(未示出)，其沿Z方向上下移动一对放置台27；以及一对分隔件28，其分隔蓄积纸币5的空间。一对放置台27沿着放置在放置台27上的纸币5的纵轴线(X方向)以一定间隔水平地(在XY平面上)布置。一对放置台27的各自一端由升降机构支撑，并且随着从叶轮22发送的纸币5蓄积在放置台27上而间歇地向下移动。一对分隔件28沿着放置在放置台27上的纸币5的横轴线(Y方向)以一定间隔布置，分隔件28沿着Z方向延伸。分隔件28均具有开口28a，开口28a中布置有一对放置台27，并且一对放置台27在开口28a中上下移动。此外，在蓄积部21的上侧和下侧，设置有稍后描述的上端检测传感器41和下端检测传感器42(如图2和图3所示)。如图3所示，两个叶轮22沿着放置在放置台27上的纸币5的纵轴线以一定间隔布置。叶轮22均具有多个金属叶片23和中心部24，中心部24具有圆柱形形状并支撑多个叶片23。多个叶片23的近端沿着中心部24的周向间隔地固定至中心部24的周表面。叶片23均由金属板形成为带状，并具有：沿着叶片23的纵轴线间隔地弯曲的多个弯曲部23a；以及(在弯曲部23a之间)形成在每个弯曲部23a的两侧的多个平坦部23b(参见图4)。因此，叶片23均沿着纵轴线弯曲成大致圆弧状。这样的金属叶片23具有期望的弹性，以沿着蓄积方向(Z方向)按压蓄积在蓄积部21中的纸币5。另外，金属叶片23能够使弯曲部23a之间的平坦部23b(平面)按压蓄积部21中的纸币5的表面，并且能够在抑制叶片23与纸币5之间的摩擦的同时沿着蓄积方向平滑地推动纸币5。此外，金属叶片23具有多个弯曲部23a和多个平坦部23b，从而金属叶片23能够以能向蓄积部21中的纸币5施加期望的按压力的期望弯曲形状保持稳定。叶片23均例如通过冲压金属板而形成为预定的外形。在冲压加工之后，每个叶片23的周缘被抛光得更光滑，这防止叶片23在与纸币5接触时损坏纸币5。此外，叶片23均通过按压加工成在多个弯曲部23a处弯曲的大致本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种纸张蓄积装置，该纸张蓄积装置包括：/n蓄积部，其中蓄积有纸张；/n叶轮，其将所述纸张发送到所述蓄积部；和/n支撑机构，其支撑所述叶轮，其中/n所述支撑机构包括：/n第一旋转轴，其能旋转地支撑所述叶轮；/n支撑构件，其设置有所述第一旋转轴；/n第二旋转轴，其在所述支撑构件朝向和远离所述蓄积部移动的方向上能旋转地支撑所述支撑构件；以及/n偏压构件，其在所述叶轮朝向蓄积在所述蓄积部中的所述纸张移动的方向上偏压所述支撑构件。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种纸张蓄积装置，该纸张蓄积装置包括：
蓄积部，其中蓄积有纸张；
叶轮，其将所述纸张发送到所述蓄积部；和
支撑机构，其支撑所述叶轮，其中
所述支撑机构包括：
第一旋转轴，其能旋转地支撑所述叶轮；
支撑构件，其设置有所述第一旋转轴；
第二旋转轴，其在所述支撑构件朝向和远离所述蓄积部移动的方向上能旋转地支撑所述支撑构件；以及
偏压构件，其在所述叶轮朝向蓄积在所述蓄积部中的所述纸张移动的方向上偏压所述支撑构件。


2.根据权利要求1所述的纸张蓄积装置，所述纸张蓄积装置还包括：
枢转检测部，其检测所述支撑构件已经在所述第二旋转轴上枢转至预定枢转位置；以及
控制器，其控制所述叶轮的旋转驱动，其中
当所述枢转检测部检测到所述支撑构件已经枢转至所述预定枢转位置时，进行控制以停止所述叶轮的所述旋转驱动。


3.根据权利要求1所述的纸张蓄积装置，所述纸张蓄积装置还包括：
下端检测部，其检测所述蓄积部的放置台已经到达下端位置；以及
控制器，其控制所述叶轮的旋转驱动，其中
当所述下端检测部检测到所述放置台已经随所述纸张的蓄积到达所述下端位置时，所述控制器进行控制以继续所述叶轮的所述旋转驱动。


4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：池田雅人，石井信彦，南新勇人，
申请(专利权)人：富士通先端科技株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP