利用单极返回垫电极感测患者的位置和接触以向集线器提供态势感知制造技术

本发明专利技术公开了一种外科系统。所述外科系统包括单极返回垫和无线地联接到所述单极返回垫的外科集线器。所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够根据从所述单极返回垫接收的数据确定患者在所述单极返回垫上的存在和位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】利用单极返回垫电极感测患者的位置和接触以向集线器提供态势感知相关申请的交叉引用本专利申请要求2018年11月6日提交的标题为“SENSINGTHEPATIENTPOSITIONANDCONTACTUTILIZINGTHEMONO-POLARRETURNPADELECTRODETOPROVIDESITUATIONALAWARENESSTOTHEHUB”的美国非临时专利申请序列号16/182,267的权益，该专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定要求2018年9月10日提交的标题为“SENSINGTHEPATIENTPOSITIONANDCONTACTUTILIZINGTHEMONO-POLARRETURNPADELECTRODETOPROVIDESITUATIONALAWARENESSTOTHEHUB”的美国临时专利申请号62/729,182的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年6月30日提交的标题为“SMARTACTIVATIONOFANENERGYDEVICEBYANOTHERDEVICE”的美国临时专利申请62/659,900、2018年6月30日提交的标题为“SMARTENERGYARCHITECTURE”的美国临时专利申请62/692,748和2018年6月30日提交的标题为“SMARTENERGYDEVICES”的美国临时专利申请62/692,768的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年4月19日提交的标题为“METHODOFHUBCOMMUNICATION”的美国临时专利申请62/692,747的优先权，该临时专利申请的公开内容全文以引用方式并入本文。本申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月30日提交的标题为“CAPACITIVECOUPLEDRETURNPATHPADWITHSEPARABLEARRAYELEMENTS”的美国临时专利申请62/650,898、2018年3月30日提交的标题为“SURGICALSYSTEMSWITHOPTIMIZEDSENSINGCAPABILITIES”的美国临时专利申请序列号62/650,887、2018年3月30日提交的标题为“SMOKEEVACUATIONMODULEFORINTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/650,882和2018年3月30日提交的标题为“SURGICALSMOKEEVACUATIONSENSINGANDCONTROLS”的美国临时专利申请序列号62/650,877的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2018年3月8日提交的标题为“TEMPERATURECONTROLINULTRASONICDEVICEANDCONTROLSYSTEMTHEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,417和2018年3月8日提交的标题为“ESTIMATINGSTATEOFULTRASONICENDEFFECTORANDCONTROLSYSTEMTHEREFOR”的美国临时专利申请序列号62/640,415的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。本专利申请按照美国法典第35卷第119条(e)款的规定还要求2017年12月28日提交的标题为“INTERACTIVESURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,341、2017年12月28日提交的标题为“CLOUD-BASEDMEDICALANALYTICS”的美国临时专利申请序列号62/611,340和2017年12月28日提交的标题为“ROBOTASSISTEDSURGICALPLATFORM”的美国临时专利申请序列号62/611,339的优先权，这些临时专利申请中的每个的公开内容全文以引用方式并入本文。
技术介绍
本公开涉及各种外科系统。外科手术通常在医疗设施(诸如例如医院)的外科手术室或手术房(operatingtheatersorrooms)中执行。通常在患者周围创建无菌区。无菌区可包括被恰当地穿着的擦洗的团队成员，以及该区域中的所有设备和固定件。在执行外科手术中利用各种外科装置和系统。
技术实现思路
在一个方面，本公开提供了一种外科系统，所述外科系统包括单极返回垫；以及外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述单极返回垫，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够根据从所述单极返回垫接收的数据确定患者在所述单极返回垫上的存在和位置。在另一方面，本公开提供了一种外科系统，所述外科系统包括电外科器械；发生器，所述发生器联接到所述电外科器械；以及外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述发生器，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够基于所述电外科器械和/或所述发生器的态势感知来调制由所述发生器供应给所述电外科器械的神经检测波形和/或功率。在另一方面，本公开提供了一种外科系统，所述外科系统包括单极返回垫；以及外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述单极返回垫；以及单极外科器械，所述单极外科器械通信地联接到所述外科集线器并且被配置成能够向所述单极返回垫上的患者供应能量；所述外科集线器包括补偿电路，所述补偿电路被配置成能够在所述患者位于所述单极返回垫上时调整供应给所述单极外科器械的功率，以保持在所述单极外科器械处的峰值施加功率。附图然而，通过参考以下结合如下附图所作的说明可最好地理解本文所述的各个方面(均是有关手术的组织和方法)及其进一步的目的和优点。图1为根据本公开的至少一个方面的计算机实现的交互式外科系统的框图。图2为根据本公开的至少一个方面的用于在手术室中执行外科手术的外科系统。图3为根据本公开的至少一个方面的与可视化系统、机器人系统和智能器械配对的外科集线器。图4为根据本公开的至少一个方面的外科集线器壳体和可滑动地接纳在外科集线器壳体的抽屉中的组合发生器模块的局部透视图。图5为根据本公开的至少一个方面的具有双极、超声和单极触点以及排烟部件的组合发生器模块的透视图。图6示出了根据本公开的至少一个方面的用于横向模块化外壳的多个横向对接端口的单个电力总线附接件，该横向模块化外壳被配置成能够接纳多个模块。图7示出了根据本公开的至少一个方面的被配置成能够接纳多个模块的竖直模块化外壳。图8示出了根据本公开的至少一个方面的包括模块化通信集线器的外科数据网络，该模块化通信集线器被配置成能够将位于医疗设施的一个或多个手术室中的模块化装置或专用于外科操作的医疗设施中的任何房间连接到云。图9示出了根据本公开的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外科系统，包括：/n单极返回垫；以及/n外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述单极返回垫，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够根据从所述单极返回垫接收的数据确定患者在所述单极返回垫上的存在和位置。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20171228 US 62/611,340;20171228 US 62/611,341;20171.一种外科系统，包括：
单极返回垫；以及
外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述单极返回垫，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够根据从所述单极返回垫接收的数据确定患者在所述单极返回垫上的存在和位置。


2.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路被配置成能够根据所述患者在所述单极返回垫上的所确定的存在和/或所确定的位置来控制可视化装置。


3.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够：
控制电外科发生器以向所述患者提供变化范围的电外科频率；并且
通过所述单极返回垫监测对所述变化范围的电外科频率的响应以确定所述患者的位置。


4.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够：
根据所述单极返回垫的电容耦合变化来确定发生器的最大功率；并且
相应地调整所述发生器的功率。


5.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够监测所述单极返回垫的辐射电阻，以确定所述患者在所述单极返回垫上的存在或位置。


6.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够通过将所述单极返回垫的所监测的辐射电阻与在其他患者在类似定位的单极返回垫上的类似定位的事件中获得的先前的辐射电阻数据进行比较，利用态势感知结合所监测的辐射电阻来确定所述患者的存在或位置。


7.根据权利要求1所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够监测所述单极返回垫的寄生负载，以确定所述患者在所述单极返回垫上的存在或位置。


8.根据权利要求7所述的外科系统，其中，所述控制电路还被配置成能够通过将所述单极返回垫的所监测的寄生负载与在其他患者在类似定位的单极返回垫上的类似定位的事件中获得的先前的寄生负载数据进行比较，利用态势感知结合所监测的寄生负载来确定所述患者的存在或位置。


9.根据权利要求1所述的外科系统，还包括单极外科装置，所述单极外科装置被配置成能够在所述患者的外科部位处使用RF能量来刺激神经，其中所述控制电路还被配置成能够基于所述神经刺激来监测患者运动，以确定所述患者在所述单极返回垫上的存在或位置。


10.一种外科系统，包括：
电外科器械；
发生器，所述发生器联接到所述电外科器械；以及
外科集线器，所述外科集线器通信地联接到所述发生器，所述外科集线器包括控制电路，所述控制电路被配置成能够基于所述电外科器械和/或所述发生器的态势感知来调制由...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·C·耶茨，F·E·谢尔顿四世，S·R·亚当斯，J·L·哈里斯，
申请(专利权)人：爱惜康有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US