新型聚氨酯胶粘剂灌装线制造技术

本实用新型专利技术公开了新型聚氨酯胶粘剂灌装线，包括分度转台、拧盖机构、卸料机构、灌装机构和灌装瓶上料工位，分度转台上方呈环形阵列分布有数个分度槽，灌装机构包括设于储料仓内部的供料泵、升降组件一和两个灌装头，升降组件一设于分度转台上方，拧盖机构包括双出口振动盘、双层台架、推动组件一、旋转组件、瓶体夹持机械手、两个送盖夹爪和两个瓶盖拧紧机械手，卸料机构包括打包载台、推动组件二、升降组件二和两个卸料夹爪；本实用新型专利技术能够将聚氨酯胶粘剂进行自动化灌装以及卸料包装，相比人工灌装，生产效率较高，成本较低。

【技术实现步骤摘要】
新型聚氨酯胶粘剂灌装线
本技术涉及聚氨酯胶粘剂
，尤其涉及新型聚氨酯胶粘剂灌装线。
技术介绍
在聚氨酯胶粘剂生产过程中，通常会涉及灌装工序以及拧紧瓶盖等工序，在将液体灌装进瓶体或罐体的过程中，通常都需要使用到灌装设备，产品灌装完后还需将瓶盖拧紧，现有技术中通常采用人工拧盖，但批量生产过程中，生产效率较低且人工劳动强度大，为提高生产效率，液体或流体产品的自动化生产已成为生产商亟需解决的问题。
技术实现思路
技术目的：为了解决
技术介绍
中存在的不足，所以本技术公开了新型聚氨酯胶粘剂灌装线。技术方案：新型聚氨酯胶粘剂灌装线，包括分度转台、拧盖机构、卸料机构、灌装机构和灌装瓶上料工位，所述分度转台上方呈环形阵列分布有数个分度槽，所述灌装机构包括设于储料仓内部的供料泵、升降组件一和两个灌装头，所述升降组件一设于分度转台上方，所述两个灌装头均与升降组件一连接，所述数个灌装头与供料泵通过分歧管路连接；所述拧盖机构包括双出口振动盘、双层台架、推动组件一、旋转组件、瓶体夹持机械手、两个送盖夹爪和两个瓶盖拧紧机械手，所述两个瓶盖拧紧机械手均设于分度转台的上方，所述双层台架设于分度转台旁侧，所述瓶体夹持机械手设于双层台架下层，所述旋转组件设于双层台架的上层，所述推动组件一与旋转组件旋转连接，所述两个送盖夹爪均与推动组件一连接，所述双出口振动盘设于双层台架旁侧；所述卸料机构包括打包载台、推动组件二、升降组件二和两个卸料夹爪，所述打包载台设于分度转盘旁侧，所述升降组件二设于分度转盘旁侧，所述推动组件二与升降组件二固连，所述两个卸料夹爪均与推动组件二连接。本技术实现以下有益效果：本技术通过设置灌装机构、拧接机构和卸料机构，能够实现将对聚氨酯胶粘剂进行自动灌装以及卸料，避免了人工灌装、卸料，提高了工作效率，降低了生产成本。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1为本技术公开的整体结构示意图。图2为本技术公开的灌装机构结构示意图。图3为本技术提供的双层台架结构示意图。图4为本技术公开的瓶盖拧紧机械手结构示意图。图5为本技术公开的分歧管路结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。实施例参考图1-5，新型聚氨酯胶粘剂灌装线，包括分度转台1、拧盖机构、卸料机构、灌装机构和灌装瓶上料工位5，分度转台上方呈环形阵列分布有数个分度槽2，用于放置数个灌装瓶，灌装机构包括设于储料仓内部的供料泵(用于抽取聚氨酯胶粘剂物料)、升降组件一3和两个灌装头4，升降组件一设于分度转台上方，两个灌装头均与升降组件一连接，升降组件一用于驱动两个灌装头向两个分度盘内所放的灌装瓶进行灌料，数个灌装头与供料泵通过分歧管路连接；拧盖机构包括双出口振动盘7、双层台架6、推动组件一、旋转组件、瓶体夹持机械手、两个送盖夹爪9和两个瓶盖拧紧机械手19，两个瓶盖拧紧机械手均设于分度转台的上方，用于将两个送盖夹爪放置在两个灌装瓶上的瓶盖8与瓶体拧接，双层台架设于分度转台旁侧，瓶体夹持机械手设于双层台架下层，用于将分度盘上的两个灌装瓶同时夹持，以便瓶盖拧紧机械手对瓶盖进行拧紧，旋转组件设于双层台架的上层，推动组件一与旋转组件旋转连接，旋转组件带动推动组件一旋转，以便将送盖夹爪所抓取的瓶盖放置在分度转台上所放置的两个灌装瓶上，两个送盖夹爪均与推动组件一连接，双出口振动盘设于双层台架旁侧，其包括的两个出料口用于向两个送盖夹爪送料。卸料机构包括打包载台14、推动组件二、升降组件二和两个卸料夹爪16，打包载台设于分度转盘旁侧，用于放置待打包箱，升降组件二设于分度转盘旁侧，推动组件二与升降组件二固连，两个卸料夹爪均与推动组件二连接，升降组件二用于驱动推动组件二进行升降，推动组件二用于推动卸料气缸至灌装瓶处将其进行夹取，然后放置在打包箱内。灌装瓶上料工位、灌装机构、拧盖机构和卸料机构按顺时针方向设置。工作流程：操作人员位于灌装瓶上料工位处，向分度转台上设置的分度槽内放入待灌装的灌装瓶，分度转台转动，两个灌装瓶位于灌装机构处时，灌装机构所包括的升降组件一驱动两个灌装头插入至灌装瓶内进行灌装；在两个灌装瓶装满聚氨酯胶粘剂后，分度转台带动其旋转至拧盖机构，此时拧盖机构所包括的瓶体夹持机械手动作将两个灌装瓶夹持，然后，旋转组件驱动推动组件一向双出口振动盘一侧旋转，推动组件一推动两个送盖夹爪动作抓取两个瓶盖，接着旋转组件驱动推动组件一旋转至灌装瓶上方，将送盖夹爪所抓取的瓶盖放在灌装瓶上，瓶盖放置结束后，两个瓶盖拧紧机械手动作将瓶盖与灌装瓶拧接，在两个灌装瓶拧盖结束后，分度转台带动其旋转至卸料机构，卸料机构所包括的推动组件二推动两个卸料夹爪抓取两个灌装瓶，然后升降组件驱动推动组件升起，最后缩回至打包箱上方并将两个装有聚氨酯胶粘剂的灌装瓶放置在打包箱内。在本实施例中，分歧管路包括主管路31、以及与主管路连接的两个分支管路25，主管路用于连接供料泵，两个分支管路均对应连接一灌装头。在本实施例中，每个灌装头与分支管路的连接处均设有计量阀30，用于控制灌装头向注入定量的聚氨酯胶粘剂物料，确保了灌装精度。在本实施例中，升降组件一包括升降气缸一23、升降载座一22，升降气缸一的伸缩杆与升降载座一固连，两个灌装头分别设于升降载座一的侧边两侧，在灌装机构向灌装瓶内灌装聚氨酯胶粘剂时，升降气缸一驱动升降载座一下降，此时设置在升降载座一侧边的两个灌装头将同时插进两个灌装瓶内，进而向灌装瓶内灌装聚氨酯胶粘剂。在本实施例中，旋转组件包括旋转气缸21，推动组件一包括推动气缸一11、推动载座一10，推动气缸一与旋转气缸的输出端连接，推动气缸一的伸缩杆与推动载座一固连，两个送盖夹爪设于推动载座一的侧边两侧，气缸驱动推动气缸一旋转至双出口振动盘一侧，推动气缸推动两个送盖夹爪至双出口振动盘一侧的出料口20上方同时抓取两个瓶盖，接着旋转气缸驱动推动气缸一旋转至两个灌装瓶上方，推动气缸一推动两个送盖夹爪动作将其所抓取的瓶盖放置在灌装瓶上。在本实施例中，瓶体夹持机械手包括推动气缸三24、推动载座三17，推动气缸三的伸缩杆与推动载座三固连，推动载座三的侧边设有两个与瓶体相匹配的夹槽18，在对瓶体进行夹持时，推动气缸三推动载座三动作至两个灌装瓶一侧，设置在推动载座三侧边的两个夹槽对灌装瓶进行夹持。在本实施例中，瓶盖拧紧机械手包括升降气缸三26、升降载座三27、两个拧紧电机29、两个拧接槽28，升降气缸三的伸缩杆与升降载座三固连，两个拧接电机分别设于升降载座的侧边两侧，两个拧接槽对应与两个拧接电机的输出轴连接，在将瓶盖与瓶体拧接时，升降气缸三驱动升降载座三下降，设置在升降载座三两侧的两个拧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.新型聚氨酯胶粘剂灌装线，其特征在于，包括分度转台、拧盖机构、卸料机构、灌装机构和灌装瓶上料工位，所述分度转台上方呈环形阵列分布有数个分度槽，所述灌装机构包括设于储料仓内部的供料泵、升降组件一和两个灌装头，所述升降组件一设于分度转台上方，所述两个灌装头均与升降组件一连接，所述数个灌装头与供料泵通过分歧管路连接；/n所述拧盖机构包括双出口振动盘、双层台架、推动组件一、旋转组件、瓶体夹持机械手、两个送盖夹爪和两个瓶盖拧紧机械手，所述两个瓶盖拧紧机械手均设于分度转台的上方，所述双层台架设于分度转台旁侧，所述瓶体夹持机械手设于双层台架下层，所述旋转组件设于双层台架的上层，所述推动组件一与旋转组件旋转连接，所述两个送盖夹爪均与推动组件一连接，所述双出口振动盘设于双层台架旁侧；/n所述卸料机构包括打包载台、推动组件二、升降组件二和两个卸料夹爪，所述打包载台设于分度转盘旁侧，所述升降组件二设于分度转盘旁侧，所述推动组件二与升降组件二固连，所述两个卸料夹爪均与推动组件二连接。/n

【技术特征摘要】
1.新型聚氨酯胶粘剂灌装线，其特征在于，包括分度转台、拧盖机构、卸料机构、灌装机构和灌装瓶上料工位，所述分度转台上方呈环形阵列分布有数个分度槽，所述灌装机构包括设于储料仓内部的供料泵、升降组件一和两个灌装头，所述升降组件一设于分度转台上方，所述两个灌装头均与升降组件一连接，所述数个灌装头与供料泵通过分歧管路连接；
所述拧盖机构包括双出口振动盘、双层台架、推动组件一、旋转组件、瓶体夹持机械手、两个送盖夹爪和两个瓶盖拧紧机械手，所述两个瓶盖拧紧机械手均设于分度转台的上方，所述双层台架设于分度转台旁侧，所述瓶体夹持机械手设于双层台架下层，所述旋转组件设于双层台架的上层，所述推动组件一与旋转组件旋转连接，所述两个送盖夹爪均与推动组件一连接，所述双出口振动盘设于双层台架旁侧；
所述卸料机构包括打包载台、推动组件二、升降组件二和两个卸料夹爪，所述打包载台设于分度转盘旁侧，所述升降组件二设于分度转盘旁侧，所述推动组件二与升降组件二固连，所述两个卸料夹爪均与推动组件二连接。


2.根据权利要求1所述的新型聚氨酯胶粘剂灌装线，其特征在于，所述灌装瓶上料工位、灌装机构、拧盖机构和卸料机构按顺时针方向设置。


3.根据权利要求1所述的新型聚氨酯胶粘剂灌装线，其特征在于，所述分歧管路包括主管路、以及与主管路连接的两个分支管路，所述主管路用于连接供料泵，所述两个分支管路均对应连接一灌装头。


4.根据权利要求3所述的新型聚氨酯胶粘剂灌装线，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖华明，
申请(专利权)人：昆山市冠宝化学有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32