控制电机制动的方法及装置、电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供了控制电机制动的方法及装置、电子设备，该方法包括以下步骤：当需要对电机进行制动时，周期性地判断电机是否处于弱磁控制状态；当电机处于弱磁控制状态时，确定电机的d轴电压；确定电机的当前母线电压；根据当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定电机的q轴电压；根据d轴电压和q轴电压，控制电机制动。本方案可以避免母线电压过大。

【技术实现步骤摘要】
控制电机制动的方法及装置、电子设备
本专利技术涉及智能设备
，特别涉及控制电机制动的方法及装置、电子设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，各种家用电器越来普及。很多家用电器都安装有电机，比如，冰箱和洗衣机。高速转动的电机在制动时如果控制不好，电机大量的机械能转化成电能，电能聚集在直流侧的电容上，会导致直流母线电压升高，对电路造成损坏。因此，对电机的制动控制尤为重要。专利申请号为201510287862.1的中国专利申请文件公开了一种洗衣机变频电机的刹车控制方法及洗衣机，采用的方法是在洗衣机高速脱水后，电脑控制器上的中央处理器向变频控制板发送刹车指令，变频控制板上的中央处理器在接收到刹车指令后驱动电机工作，控制电机转速以减速度层级方式逐渐降低。然而，现有技术中在电机制动的过程中，大量的机械能会转化为电能，从而导致母线电压过大。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了控制电机制动的方法及装置、电子设备，可以避免母线电压过大。第一方面，本专利技术实施例提供了控制电机制动的方法，包括：当需要对电机进行制动时，周期性地判断所述电机是否处于弱磁控制状态；当所述电机处于所述弱磁控制状态时，执行：确定所述电机的d轴电压；确定所述电机的当前母线电压；根据所述当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定所述电机的q轴电压；根据所述d轴电压和所述q轴电压，控制所述电机制动。优选地，所述确定所述电机的d轴电压，包括：确定所述电机的当前转速；根据所述当前转速和预先设置的参考转速，确定d轴参考电流；确定d轴当前电流；根据所述d轴参考电流和所述d轴当前电流，确定所述电机的d轴电压。优选地，所述根据所述当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定所述电机的q轴电压，包括：根据所述当前母线电压和所述母线参考电压，确定q轴参考电流；确定q轴当前电流；根据所述q轴参考电流和所述q轴当前电流，确定所述电机的q轴电压。优选地，所述根据所述当前母线电压和所述母线参考电压，确定q轴参考电流，包括：根据所述当前母线电压和所述母线参考电压，通过式一，确定所述q轴参考电流，其中，所述式一为：其中，所述Iqref表示所述q轴参考电流，所述Uref表示所述母线参考电压，所述Udc表示所述当前母线电压，所述Kp表示比例系数，所述Ki表示积分系数，所述t表示运行时间。优选地，在所述周期性地确定所述电机是否处于弱磁控制状态之后，进一步包括：当所述电机不处于所述弱磁控制状态时，执行：将d轴参考电流设置为0，将q轴参考电流设置为负数；确定d轴当前电流和q轴当前电流；根据所述d轴当前电流和所述d轴参考电流，确定d轴电压；根据所述q轴当前电流和所述q轴参考电流，确定q轴电压；根据所述d轴电压和所述q轴电压，控制所述电机制动。优选地，所述确定所述电机的当前母线电压，包括：获取上一个周期的d轴电压；确定上一个周期的d轴参考电流；根据所述电机的额定电流和上一个周期的d轴参考电流，通过式二确定第一参数，其中，所述式二为：其中，所述Iqref表示所述第一参数，所述Is表示所述额定电流，所述Iderf表示所述上一个周期的d轴参考电流；确定上一个周期的q轴当前电流；根据所述第一参数和上一个周期的q轴当前电流，确定第二参数；根据上一个周期的d轴电压和所述第二参数，通过式三，确定所述当前母线电压，其中，所述式三为：其中，所述Udc表示所述当前母线电压，所述Ud表示上一个周期的d轴电压，所述Uq表示所述第二参数。第二方面，本专利技术实施例提供了控制电机制动的装置，包括：判断模块，用于当需要对电机进行制动时，周期性地判断所述电机是否处于弱磁控制状态；处理模块，用于当所述判断模块判断出所述电机处于所述弱磁控制状态时，确定所述电机的d轴电压；确定所述电机的当前母线电压；根据所述当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定所述电机的q轴电压；根据所述d轴电压和所述q轴电压，控制所述电机制动。优选地，所述处理模块，包括：转速确定单元，用于确定所述电机的当前转速；参考电流确定单元，用于根据所述转速确定单元确定的所述当前转速和预先设置的参考转速，确定d轴参考电流；当前电流确定单元，用于确定d轴当前电流；处理单元，用于根据所述参考电流确定单元确定的所述d轴参考电流和所述当前电流确定单元确定的所述d轴当前电流，确定所述电机的d轴电压。第三方面，本专利技术实施例提供了电子设备，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述至少一个存储器，用于存储机器可读程序；所述至少一个处理器，用于调用所述机器可读程序，执行第一方面中任一所述的方法。第四方面，本专利技术提供了计算机可读介质，其特征在于，所述计算机可读介质上存储有计算机指令，所述计算机指令在被处理器执行时，使所述处理器执行第一方面中任一所述的方法。本专利技术实施例提供了控制电机制动的方法及装置、电子设备，在本专利技术实施例中，六路IGBT所提供的电压超过电压阈值时，电机的转速较高，此时，电机处于弱磁控制状态，电机在制动的过程中转速逐渐降低，电机逐渐退弱磁，即处于非弱磁状态，同时大量的机械能会转化为电能，能量反馈到母线上，会造成母线电压迅速上升，严重时甚至会击穿母线电容，造成电机的制动出现异常，且电机在转速较高时，会造成直流母线电压升高过大，因此，需要对电机的弱磁和非弱磁两种控制状态分别进行控制，并在确定出电机处于弱磁控制状态时，可以通过d轴电压和q轴电压实现对电机的制动，基于此，可以先确定电机的d轴电压和当前母线电压，并预先设置母线参考电压，以对当前母线电压进行控制，以避免母线电压在电机高速转动的时候升高过大，并基于当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定出电机的q轴电压，通过上述方式确定的q轴电压，在电机的制动过程中，可以避免母线电压过大。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术一实施例提供的一种控制电机制动的方法的流程图；图2是本专利技术一实施例提供的另一种控制电机制动的方法的流程图；图3是本专利技术一实施例提供的一种控制电机制动的装置的示意图；图4是本专利技术一实施例提供的另一种控制电机制动的装置的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.控制电机制动的方法，其特征在于，包括：/n当需要对电机进行制动时，周期性地判断所述电机是否处于弱磁控制状态；/n当所述电机处于所述弱磁控制状态时，执行：/n确定所述电机的d轴电压；/n确定所述电机的当前母线电压；/n根据所述当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定所述电机的q轴电压；/n根据所述d轴电压和所述q轴电压，控制所述电机制动。/n

【技术特征摘要】
1.控制电机制动的方法，其特征在于，包括：
当需要对电机进行制动时，周期性地判断所述电机是否处于弱磁控制状态；
当所述电机处于所述弱磁控制状态时，执行：
确定所述电机的d轴电压；
确定所述电机的当前母线电压；
根据所述当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定所述电机的q轴电压；
根据所述d轴电压和所述q轴电压，控制所述电机制动。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述确定所述电机的d轴电压，包括：
确定所述电机的当前转速；
根据所述当前转速和预先设置的参考转速，确定d轴参考电流；
确定d轴当前电流；
根据所述d轴参考电流和所述d轴当前电流，确定所述电机的d轴电压。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述当前母线电压和预先设置的母线参考电压，确定所述电机的q轴电压，包括：
根据所述当前母线电压和所述母线参考电压，确定q轴参考电流；
确定q轴当前电流；
根据所述q轴参考电流和所述q轴当前电流，确定所述电机的q轴电压。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述根据所述当前母线电压和所述母线参考电压，确定q轴参考电流，包括：
根据所述当前母线电压和所述母线参考电压，通过式一，确定所述q轴参考电流，其中，所述式一为：



其中，所述Iqref表示所述q轴参考电流，所述Uref表示所述母线参考电压，所述Udc表示所述当前母线电压，所述Kp表示比例系数，所述Ki表示积分系数，所述t表示运行时间。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
在所述周期性地确定所述电机是否处于弱磁控制状态之后，进一步包括：
当所述电机不处于所述弱磁控制状态时，执行：
将d轴参考电流设置为0，将q轴参考电流设置为负数；
确定d轴当前电流和q轴当前电流；
根据所述d轴当前电流和所述d轴参考电流，确定d轴电压；
根据所述q轴当前电流和所述q轴参考电流，确定q轴电压；
根据所述d轴电压和所述q轴电压，控制所述电机制动。


6.根据权利要求1-5中任一所...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳华，唐婷婷，潘军，王声纲，杨正，朱绯，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51