【技术实现步骤摘要】
一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器
本专利技术涉及智能自动化设备
，尤其涉及一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器。
技术介绍
汽车制造是自动化程度最高的行业之一，而汽车保险杠的生产又是汽车的必要配件，保险杠由注塑机注塑成型，由工业机器人进行取出放置，由于杠型种类较多，为了保证稳固抓取，传统生产方式多根据杠型生产变化，工业机器人末端即需要更换适应的抓取器，既增加了装备成本，也降低了生产效率。为了适应智能制造的发展趋势，实现一个抓取器可适用于抓取多种杠型，对于专利技术一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，符合实际的生产需求
技术实现思路
为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本申请的目的在于提供一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，包括基座单元、开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元，所述开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元都安装在基座单元上；所述开合单元带动侧翼吸附单元左右开合实现对汽车保险杠的侧翼吸附，所述正面抓取单元能够实...
【技术保护点】
1.一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，包括基座单元、开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元，所述开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元都安装在基座单元上，/n所述开合单元带动侧翼吸附单元左右开合实现对汽车保险杠的侧翼吸附，所述正面抓取单元能够实现汽车保险杆的正面抓取。/n
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，包括基座单元、开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元，所述开合单元、正面抓取单元，侧翼吸附单元都安装在基座单元上，
所述开合单元带动侧翼吸附单元左右开合实现对汽车保险杠的侧翼吸附，所述正面抓取单元能够实现汽车保险杆的正面抓取。
2.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述开合单元的运动通过丝杠丝母传动原理实现，由安装在基座单元上的伺服电机驱动通轴减速机，从而带动丝杠转动，丝杠两端固定于抓取器两顶端支撑架，左右方向移动靠两端锁母限制；丝杠正反向转动带动左右两侧开合滑台上的丝母同步直线运动，实现侧翼结构开合宽度的调节；采用平行导柱结构实现侧翼结构开合运动的导向。
3.根据权利要求1所述的一种自动调节式汽车保险杠通用抓取器，其特征在于，所述正面抓取单元包括多组长气缸吸附结构、短气缸吸附结构和钩取结构，各结构的固定位置可根据同线生产的多种汽车保险杠的可吸取面和可钩取孔的位置进行应用前的手动微调整固定。
技术研发人员：刘志东，褚本荣，李磊，张延华，冀连岗，
申请(专利权)人：天津中德应用技术大学，
类型：新型
国别省市：天津;12
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