【技术实现步骤摘要】
一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构
本技术涉及机械
，具体地说是一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构。
技术介绍
当前，为了满足汽车消费者广泛而多样化的需求，适应汽车市场的激烈竞争。必须依靠先进自动化及智能技术、不断缩短车型变换周期、加快车型的更新。从汽车工业的焊装车间发展趋势来看，焊装生产线将向自动化和柔性化生产系统发展。在汽车焊装生产线中，对于外形不规则、无合适的输送基面的工件，通常工件装在随行夹具上定位和输送,随行夹具是依据滑橇与摩擦轮之间的摩擦力驱动输送。传统的摩擦轮驱动摩擦轮位置固定，两摩擦轮之间的间隙恒定，在多工位长距离输送过程中，摩擦轮与滑橇之间的摩擦为硬接触或存在小间隙，进而导致依靠接触正压力传递的摩擦力也不稳定。
技术实现思路
本技术为克服现有技术的不足，提供一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，提出气缸+弹簧浮动装置共同作用，弹簧浮动装置可以根据滑橇实际加工尺寸实时调整，能够很好地改进摩擦式传动结构的稳定性。为实现上述目的，设计一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，包括电机、主动轮、从...
【技术保护点】
1.一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，包括电机、主动轮、从动轮、弹簧浮动装置、气缸、摆臂、限位块，其特征在于：电机（1）通过电机输出轴轴接主动轮（2），位于主动轮（2）一侧设有从动轮（3），从动轮（3）的下方通过转轴（19）轴接摆臂（18）的一端，所述的摆臂（18）呈Y型结构，摆臂（18）的一端轴接从动轮（3），摆臂（18）的另一端通过气缸连接件（20）连接气缸（6），摆臂（18）的腰部通过连接件与安装板（17）连接；位于主动轮（2）及从动轮（3）的下部一侧通过连接件连接弹簧浮动装置（4）。/n
【技术特征摘要】
1.一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，包括电机、主动轮、从动轮、弹簧浮动装置、气缸、摆臂、限位块，其特征在于：电机（1）通过电机输出轴轴接主动轮（2），位于主动轮（2）一侧设有从动轮（3），从动轮（3）的下方通过转轴（19）轴接摆臂（18）的一端，所述的摆臂（18）呈Y型结构，摆臂（18）的一端轴接从动轮（3），摆臂（18）的另一端通过气缸连接件（20）连接气缸（6），摆臂（18）的腰部通过连接件与安装板（17）连接；位于主动轮（2）及从动轮（3）的下部一侧通过连接件连接弹簧浮动装置（4）。
2.根据权利要求1所述的一种自稳定型摩擦式滑橇传输机构，其特征在于：所述的弹簧浮动装置（4）包括螺杆、弹簧、缓冲块、固定块、锁紧螺母，摆臂（18）的一端通过缓冲块（15）连接螺杆（12）的一端，螺杆（12）的另一端套设有锁紧螺母（...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆颖，
申请(专利权)人：上海冠致工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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