中转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种中转机构，包括支架、旋转驱动机构、传动主轴、载物器安装座、同步传动机构、若干载物器，各载物器均可旋转地设置在载物器安装座上；旋转驱动机构能够驱动传动主轴绕其自身轴线旋转，传动主轴一端转动支撑在支架上，一端与载物器安装座固定连接；同步传动机构具有一个动力输入端以及若干个能够同步运动的动力输出端；同步传动机构的动力输入端与载物器安装座联动连接，各动力输出端与各载物器一一对应连接，且能够带动各载物器旋转；载物器的旋转与载物器安装座的旋转方向相反、角度相同。因此，本实用新型专利技术对于批量上料、下料提供了基础，有效地提高多层成型加工设备的生产效率，节约生产成本。

【技术实现步骤摘要】
中转机构
本技术涉及一种中转机构，用于物料输送过程中，物料输送的换向处理。
技术介绍
通常地，一条产品自动化加工生产线，对于每一个加工工序，大多数情况都会配置对应的运输线进行工件输送，使得工件能够输送至该工序对应的成型加工机构；而经加工处理后的工件，同样需要采用运输线将成型产品输出。通常为了提高空间利用率、产品加工效率，降低生产成本，会将成型加工机构在高度上进行多层布置，这样，该成型加工机构就可以一次处理多件工件，如，多层设置的层压机。当依次放置在运输线上的工件运输至成型加工机构时，需要将在运输线上运输来的工件转换至沿竖直方向依次排列的状态，由此，物料输送时的横向水平供给与物料加工时的纵向垂直布置的转换是这一类自动化生产线存在的一个技术难关。目前，通常的做法是，配置一个机械手依次将各工件转移至成型加工机构的相应层，这种处理方式效率低下，而为了提高效率，配置多个机械手，一次完成多个工件、多个加工层的送料，成本高且设备占地空间大，不能达到绿色节能自动化生产设备的发展规划。
技术实现思路
本技术针对现有技术的不足，提供一种中转机构，该中转机构本身可仅完成多个工件的排列方向的转换，也可以结合其他驱动机构提供换向和上下料两个功能。其通过将水平输送来的多个工件，转向形成竖直布置的状态，同时保证每一个载物面对地水平，从而对在竖直方向具有多个加工层的成型加工设备进行批量稳定的供料。此外，本技术中还揭露了一种载物器，以装载工件。本技术适用于锂电池生产加工过程中，电芯多层热压成型设备的批量电芯进料。为实现上述的技术目的，本技术将采取如下的技术方案：一种中转机构，包括支架、旋转驱动机构、传动主轴、载物器安装座、同步传动机构、若干载物器，各载物器均可旋转地设置在载物器安装座上；其中：所述旋转驱动机构能够驱动传动主轴绕其自身轴线旋转，所述传动主轴一端转动支撑在所述支架上，一端与载物器安装座固定连接；所述同步传动机构，具有一个动力输入端以及若干个能够同步运动的动力输出端；同步传动机构的动力输入端与载物器安装座联动连接，而同步传动机构的各动力输出端与各载物器一一对应连接，且能够带动各载物器旋转；载物器的旋转与载物器安装座的旋转方向相反、角度相同。进一步地，所述同步传动机构的动力输入端与所述传动主轴同轴设置，所述载物器安装座的旋转能够通过所述动力输入端传递至各动力输出端。进一步地，所述旋转驱动机构包括气缸、推杆；其中：气缸的缸体转动支撑在支架上，而气缸的活塞轴与推杆的一端铰接，推杆的另一端则套接在传动主轴上；气缸活塞轴通过推杆推动传动主轴旋转，进而带动载物器安装座旋转。进一步地，所述同步传动机构为同步带轮传动机构或链轮链条传动机构；当所述同步传动机构为同步带轮传动机构时，该同步带轮传动机构包括同步带以及若干能够与同步带啮合的同步带轮；同步带轮包括设置于同步带中部位置处的中部带轮以及对称分布在中部带轮两侧的若干输出带轮；中部带轮固定至所述支架上，所述动力输入端设置为包覆在中部带轮外围的同步带部分，所述动力输出端设置为输出带轮，同步带绕经中部、输出带轮以带动各输出带轮同步运动；当所述同步传动机构为链轮链条传动机构时，该链轮链条传动机构包括传动链条以及若干链轮，链轮包括设置于传动链条中部位置处的中部链轮以及对称分布在中部链轮两侧的若干输出链轮；中部链轮固定至所述支架上，所述动力输入端设置为包覆在中部链轮外围的传动链条部分，所述动力输出端设置为输出链轮，传动链条绕经中部、输出链轮以带动各输出链轮同步运动；各输出带轮/输出链轮均分别通过一根传动轴与相应的载物器固定，所述传动轴转动支撑在载物器安装座上；传动主轴穿过中部带轮/中部链轮后与载物器安装座固定，且传动主轴与中部带轮/中部链轮同轴设置。进一步地，所述的同步带轮传动机构中，各带轮共线设置，且处于直线端部的两个带轮为端部带轮；同步带两端对应地包裹在两端部带轮的外围，而两端部带轮之间的各带轮，均在带轮安装位置处两侧的同步带外侧配置张紧轮。进一步地，支架包括基座以及固定至基座的第一支撑板和第二支撑板；传动主轴一端通过第一、第二支撑板转动支撑在支架的基座上，一端与载物器安装座固定连接；中部带轮固定在带轮固定板，而带轮固定板通过连接支架固定至第二支撑板。进一步地，所述载物器包括连接板、夹爪、夹爪开合气缸以及载物板，连接板与传动轴固定连接，载物板固定在连接板上；夹爪具有两个，对称分布在载物板的两侧，并与夹爪开合气缸的动力输出端连接。进一步地，所述载物槽的槽底具有气孔。进一步地，所述旋转驱动机构、传动主轴、载物器安装座、同步传动机构均具有两个，且左右对称设置；两个旋转驱动机构分别为第一旋转驱动机构、第二旋转驱动机构；两个载物器安装座为第一载物器安装座、第二载物器安装座；两个同步传动机构为第一同步传动机构、第二同步传动机构；两个传动主轴为第一传动主轴、第二传动主轴；其中：第一、第二旋转驱动机构，均设置在支架上，且第一、第二旋转驱动机构分别独立驱动第一、第二传动主轴绕其自身轴线旋转；第一、第二传动主轴均一端转动支撑在支架上，第一传动主轴的另一端与第一载物器安装座固定连接；第二传动主轴的另一端与第二载物器安装座固定连接；第一同步传动机构包括与第一载物器安装座联动连接的动力输入端以及与第一载物器安装座上的各载物器一一对应连接的若干动力输出端；第二同步传动机构包括与第二载物器安装座联动连接的动力输入端以及与第二载物器安装座上的各载物器一一对应连接的若干动力输出端。进一步地，所述第一传动主轴与所述第二传动主轴相互靠近的一端转动支撑在支架上所设置的同一连接板上，所述的同一连接板为第一支撑板。通过上述的技术方案，相对于现有技术，本技术具有如下的优点：本技术针对载物器安装座，配置一个旋转驱动机构，使得载物器安装座在该旋转驱动机构所提供的动力驱动下，能够绕传动主轴旋转，从而具有两个工作状态，其中一个为载物器安装座横向水平布置，此时，安装在载物器安装座上的各载物器，呈横向水平排布，能够很便利地接收横向排布的一组工件或者将其上所装载的横向布置的一组成型工件批量转出；另外一个工作状态则为纵向垂直布置，此时，安装在载物器安装座上的各载物器，呈纵向垂直排布，则载物器安装座上的各载物器所装载的工件，能够很便利地通过上料机构向多层成型机构上料或者很便利地接收下料机构运送来的一组呈纵向垂直排布的一组成型工件。另外，在载物器安装座绕传动主轴旋转的过程中，各载物器载物面在同步传动机构的动力驱动下能够始终相对于地面处于水平位置（当载物面是弧形面时，载物面始终处于水平位置表示其任一切平面相对于水平面角度保持不变），有效地防止载物器在随着载物器安装座旋转的过程中，发生翻转或倾斜，防止所装载工件发生位置变化，甚至从装载器中跌落。由此可知，本技术对于批量上料、下料提供了基础，有效地提高多层成型加工设备的生产效本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中转机构，其特征在于，包括支架、旋转驱动机构、传动主轴、载物器安装座、同步传动机构、若干载物器，各载物器均可旋转地设置在载物器安装座上；其中：/n所述旋转驱动机构能够驱动传动主轴绕其自身轴线旋转，所述传动主轴一端转动支撑在所述支架上，一端与载物器安装座固定连接；/n所述同步传动机构，具有一个动力输入端以及若干个能够同步运动的动力输出端；同步传动机构的动力输入端与载物器安装座联动连接，而同步传动机构的各动力输出端与各载物器一一对应连接，且能够带动各载物器旋转；载物器的旋转与载物器安装座的旋转方向相反、角度相同。/n

【技术特征摘要】
1.一种中转机构，其特征在于，包括支架、旋转驱动机构、传动主轴、载物器安装座、同步传动机构、若干载物器，各载物器均可旋转地设置在载物器安装座上；其中：
所述旋转驱动机构能够驱动传动主轴绕其自身轴线旋转，所述传动主轴一端转动支撑在所述支架上，一端与载物器安装座固定连接；
所述同步传动机构，具有一个动力输入端以及若干个能够同步运动的动力输出端；同步传动机构的动力输入端与载物器安装座联动连接，而同步传动机构的各动力输出端与各载物器一一对应连接，且能够带动各载物器旋转；载物器的旋转与载物器安装座的旋转方向相反、角度相同。


2.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述同步传动机构的动力输入端与所述传动主轴同轴设置，所述载物器安装座的旋转能够通过所述动力输入端传递至各动力输出端。


3.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述旋转驱动机构包括气缸、推杆；其中：
气缸的缸体转动支撑在支架上，而气缸的活塞轴与推杆的一端铰接，推杆的另一端则套接在传动主轴上；
气缸活塞轴通过推杆推动传动主轴旋转，进而带动载物器安装座旋转。


4.根据权利要求1所述的中转机构，其特征在于，所述同步传动机构为同步带轮传动机构或链轮链条传动机构；
当所述同步传动机构为同步带轮传动机构时，该同步带轮传动机构包括同步带以及若干能够与同步带啮合的同步带轮；同步带轮包括设置于同步带中部位置处的中部带轮以及对称分布在中部带轮两侧的若干输出带轮；中部带轮固定至所述支架上，所述动力输入端设置为包覆在中部带轮外围的同步带部分，所述动力输出端设置为输出带轮，同步带绕经中部、输出带轮以带动各输出带轮同步运动；
当所述同步传动机构为链轮链条传动机构时，该链轮链条传动机构包括传动链条以及若干链轮，链轮包括设置于传动链条中部位置处的中部链轮以及对称分布在中部链轮两侧的若干输出链轮；中部链轮固定至所述支架上，所述动力输入端设置为包覆在中部链轮外围的传动链条部分，所述动力输出端设置为输出链轮，传动链条绕经中部、输出链轮以带动各输出链轮同步运动；
各输出带轮/输出链轮均分别通过一根传动轴与相应的载物器固定，所述传动轴转动支撑在载物器安装座上；
传动主轴穿过中部带轮/中部链轮后与载物器安装座固定，且传动主轴与中部带轮/...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32