一种升降输送机构及其中药自动配药系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种升降输送机构及其中药自动配药系统，其中药自动配药系统包括：发药机，用于发放单一的中药；出药模块，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构，用于将送药机进行提升或下降；送药机，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处。打包模块，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。本实用新型专利技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装。

【技术实现步骤摘要】
一种升降输送机构及其中药自动配药系统
本技术涉及自动化技术、医疗器械，特别是涉及一种升降输送机构及其中药自动配药系统。
技术介绍
中药是中国的国粹之一，也是世界的非物质文化遗产之一，其具有鲜明的中国特色。而目前随着现代医学（西医）的高速发展，虽然对中医或中药形成了冲击，但是中药却仍然具有稳固而不可撼动的地位，如青蒿素治疗疟疾的发现很大程度上受到了古中药方子的启示。然而随着目前生活节奏的日益加快，以及人们对于便利的追求，传统中药正在逐渐退出越来越多的家庭，替代品主要是预先熬制好的中成药或预先将各味中药熬制浓缩后的冲剂。但是中药具有千变万化的方子、组合，另外中药并不是简单的组合物，其在多味药物的熬制过程中会发生复杂的化学反应，从而获得最终臆想不到的治疗效果，这也是中药在现代科学如此发达的前提下也无法被替代的原因之一。但是由于人们的实际需求以及成品药带来的便利性，在大部分药店、部分医院已经没有了传统的中药，究其原因主要有以下几点：1、中药由于品类非常多，而且基本上都是不规则的植物、动物、矿物固体，因此很难实现自动化取药、送药、配药，在人工成本十分高昂的如今，中药目前还需要人工取药、配药，这显然不符合大部分盈利机构的要求，因此成为淘汰的对象。2、中药需要专门的器具熬制，而且熬制过程中有大量的异味和残渣，这对目前已经被便利化惯坏的人们来说是十分抗拒的。而且中药的熬制过程仍然有讲究，比如加水的多少、熬制的时长、浓缩比例等等，这对从小就很少接触中药的年轻人来说不仅不容易掌握而且十分抗拒，这也是原始中药越来越远离生活的原因之一。3、由于中药在年轻人中逐渐淡出视野，也导致中医的从业人数逐年下降，这也是十分危险的信号，目前技术人接受到的中医中基本上都是年过半百之人，年轻人从事中医的意愿已经不强烈了。对此技术人认为，如果能够解决中药自动化配药的技术，使得中药能够像目前的成品药一样实现自动化配药、输出、熬制，那么就能够大大降低人工成本、而且满足便利的需求，也就为中药重新被年轻人接受提供可能。这样一方面可以通过中药补充现代医学的不足，另一方面又是对自己文化的继承、发扬。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种升降输送机构及其中药自动配药系统，其升降输送机构能够输送送药机。为实现上述目的，本技术提供了一种升降输送机构，包括第二升降输送板，所述第二升降输送板通过升降输送连板与第一升降输送板连接固定，所述第二升降输送板与升降架对应处还设置有升降缺槽；所述第一升降输送板、第二升降输送板相互靠近的一侧底部还分别设置有第一升降输送托板、第二升降输送托板，所述第一升降输送托板、第二升降输送托板顶面不低于安装在其内侧的升降输送带的升降输送槽底面，所述升降输送槽由两个升降输送凸块构成，所述升降输送凸块固定在升降输送带上，所述升降输送带与外部升降输送带轮构成带传动机构，且由升降输送带轮驱使运行以输送送药机；第二升降输送板与第一升降输送板之间构成能使输送兜通过的输送通道。本技术还公开了一种中药自动配药系统，其应用有上述升降输送机构。本技术的有益效果是：1、本技术系统性地解决了目前中药材种类多、无法实现自动化的问题，且结构相对简单、操作方便，能够实现中药材的单一取药、出药、打包、熬制、灌装，从而大大提供了便利性，为重要的推广提供稳定的基础。2、本技术的升降机构能够将送药机进行升降，从而完成辅助送药机进行补药、输出、从出药模块取药等。3、本技术的升降输送机构通过输送兜能够稳定地输送送药机且能够实现对送药机的准确定位，从而实现送药机与升降座的精确配合。4、本技术的拉进机构能够实现送药机在输送模块与升降座之间进出，从而辅助送药机进行补药。5、本技术的输送模块能够实现送药机的准确定位，而且通过RFID技术实现送药机与控制器之间的通信，从而使得送药机可以准确地向相应的发药机补药。6、本技术的发药机能够相对精确地计算输出的药材重量，从而为精确取药提供基础，另外发药机还通过发药密封袋实现对储药内仓C121顶部等密封，以保护其内部的药材。附图说明图1-图2是本技术的结构示意图。图3-图10是本技术的升降机构结构示意图。其中图5是升降调节电机处局部结构示意图，图6-图8是输送兜处局部结构示意图，图9-图10是隔离机构结构示意图。图11是升降座与送药机结构示意图。图12是升降座内部结构示意图。图13-图14是输送兜结构示意图。图15-图16是输送模块、送药机、发药机结构示意图。图17是输送模块、送药机端面剖视图。图18-图19是止位机构结构示意图。其中图19是微动开关处结构示意图。图20-图21是输送模块、送药机端面剖视图。图22-图24是拉进机构结构示意图。图25是拉进机构、送药机、升降座配合示意图。图26-图30是发药机结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。参见图1-图30，一种中药自动配药系统，包括：发药机C，用于发放单一的中药（单独一味中药）；出药模块D，用于将发药机发出的中药转送至用于输出的送药机内，然后通过送药机输出；升降机构A，用于将送药机进行提升或下降；送药机E，用于将中药输入至发药模块或输出至打包机、熬制机；输送模块B，用于将用于向发药机补药的送药机输送至与对应发药机竖向正对处，从而完成送药机与发药机配合以便于送药机将其内部的中药补入对应的发药机内。打包模块F，用于对输出的中药进行打包，然后成包输出；熬药模块G，用于对输出的中药进行熬制，然后灌装后输出。还包括：机械臂I，用于抓取、输送过滤兜；整理机构J，用于整理过滤兜；送兜模块K，用于输送过滤兜。本实施例的出药模块D、送药机E、打包模块F记载在与本案同日申报的、名为“一种出药模块及其中药自动配药系统”的中国技术专利申请中。本实施例的熬药模块G、机械臂I、整理机构J、送兜模块K记载在本案同日申报的、名为“一种熬药模块及其中药自动配药系统”的中国技术专利申请中。参见图1至图14，所述升降机构包括升降底板A120、升降顶板A110，所述升降顶板A110与升降底板A120之间分别安装有至少两根升降导向轴A310、至少两根升降支撑柱A320，两根升降导向轴A310分别与升降架A330套装、可轴向滑动装配，升降架A330上设置有升降架滑槽A331，升降架滑槽A331与升降滑块A820卡合、可滑动装配（滑动方向垂直于升降导向轴轴向）；所述升降滑块A820两端分别穿出升降架滑槽A331后分别与升降座连板A822、升降滑块连接部分A821一端装配固定，所述升降滑块连接部分A821另一端通过升降滑块销与升降链条A510铰接，所述升降座连板A822另一端与升本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种升降输送机构，其特征在于，包括第二升降输送板，所述第二升降输送板通过升降输送连板与第一升降输送板连接固定，所述第二升降输送板与升降架对应处还设置有升降缺槽；所述第一升降输送板、第二升降输送板相互靠近的一侧底部还分别设置有第一升降输送托板、第二升降输送托板，所述第一升降输送托板、第二升降输送托板顶面不低于安装在其内侧的升降输送带的升降输送槽底面，所述升降输送槽由两个升降输送凸块构成，所述升降输送凸块固定在升降输送带上，所述升降输送带与外部升降输送带轮构成带传动机构，且由升降输送带轮驱使运行以输送送药机；第二升降输送板与第一升降输送板之间构成能使输送兜通过的输送通道。/n

【技术特征摘要】
1.一种升降输送机构，其特征在于，包括第二升降输送板，所述第二升降输送板通过升降输送连板与第一升降输送板连接固定，所述第二升降输送板与升降架对应处还设置有升降缺槽；所述第一升降输送板、第二升降输送板相互靠近的一侧底部还分别设置有第一升降输送托板、第二升降输送托板，所述第一升降输送托板、第二升降输送托板顶面不低于安装在其内侧的升降输送带的升降输送槽底面，所述升降输送槽由两个升降输送凸块构成，所述升降输送凸块固定在升降输送带上，所述升降输送带与外部升降输送带轮构成带传动机构，且由升降输送带轮驱使运行以输送送药机；第二升降输送板与第一升降输送板之间构成能使输送兜通过的输送通道。


2.如权利要求1所述的升降输送机构，其特征在于，还包括用于输送送药器的输送兜，所述输送兜包括两块输送兜侧板、一块输送兜背板、两块输送兜托板，所述兜侧板内侧分别与一块输送兜托板装配固定，所述输送兜背板两侧分别与两块兜侧板、两块输送兜托板一端装配固定，所述输送兜背板顶部通过输送兜平板与输送兜立板装配固定，两块兜侧板、两块输送兜托板另一端与输送兜端板装配固定，所述输送兜背板还与输送兜底板装配固定，其中一块输送兜侧板与输送兜底板之间构成输送兜水平通道，两块输送兜托板之间构成输送兜竖直通道；所述输送兜平板与输送兜转轴装配固定，所述输送兜转轴底部穿出输送兜平板后与输送兜滚轮可圆周转动装配。


3.如权利要求2所述的升降输送机构，其特征在于，所述输送兜滚轮、输送兜背板之间形成的间隙卡装在第一升降输送板上，所述输送兜底板卡装在升降输送槽内且其底面分别与第一升降输送托板、第二升降输送托板贴；两块输送兜托板顶面分别与送药机的送药底板底面贴合且送药器的四个侧面分别卡装在两块输送兜侧板、两块输送兜端板、输送兜背板之间。


4.如权利要求2所述的升降输送机构，其特征在于，所述输送兜底板上还安装有输送兜电子标签，输送兜电子标签用于记载输送兜编号。


5.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：李子喜，陈宝宝，
申请(专利权)人：重庆懿熙品牌策划有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50