一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统，本发明专利技术基于三维扫描重构原理，可实现对压力容器主螺栓孔的关键配合参数以及表面质量的多参数检测和评价，解决目前人工检测或视频辅助人工目视检测拉动强度大、容易出现误判、检测范围不全面等问题，提高压力容器主螺栓孔检测精度和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统
本专利技术涉及核设备检修
，具体涉及一种压力容器主螺栓孔检测方法及系统，以及对核反应堆压力容器主螺栓孔的配合性能参数和表面质量参数进行多维度检测。
技术介绍
在反应堆运行时，压力容器主要依靠主螺栓保证压力容器的密封性，主螺栓及主螺栓孔良好的连接性能至关重要。但是，由于压力容器主螺纹孔长期处在高温、高应力和不同工况的循环载荷下，极易产生疲劳和损伤；此外，反应堆压力容器在整个寿期内需要进行多次开关盖操作，可能因为对主螺栓孔状态检测准确度不足，螺纹清洁、修复不彻底，也容易在复装过程中造成螺纹的损伤。因此，当反应堆开盖检修后，需要对反应堆压力容器主螺栓孔进行检查，以保证其性能满足要求，也避免复装过程对其造成损伤。由于压力容器主螺栓孔检修工作是反应堆检修的主线关键路径，其效率直接关系的检修周期。目前，针对压力容器主螺栓孔检查主要采用人工目视检查或视频辅助人工检查的方法。该种检测方式检测效率较低，占用大量检修时间；检测精度较低，且大量重复人工目视检测，极易造成误判；此外，该种检测方式只能对主螺栓孔螺纹表面缺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，该方法基于三维扫描重构原理，实现对压力容器主螺栓孔的配合性能以及表面质量的多参数检测。/n

【技术特征摘要】
1.一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，该方法基于三维扫描重构原理，实现对压力容器主螺栓孔的配合性能以及表面质量的多参数检测。


2.根据权利要求1所述的一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，该方法具体包括以下步骤：
S1，通过激光检测装置对压力容器主螺栓孔内表面进行三维扫描检测，获得待检测主螺栓孔内表面三维结构参数；
S2，对获取的结构参数进行数据预处理后进行三维重构，获得待检测主螺栓孔的三维结构模型；
S3，通过对S2获得的三维结构模型进行数据分析提取，获得待检测主螺栓孔的配合结构参数，并将待检测主螺栓孔的配合结构参数与标准主螺栓孔配合结构参数进行对比，获得待检测主螺栓孔的配合性能；
S4，通过将S2获得的三维结构模型与标准主螺栓孔三维结构模型进行对比，获得待检测主螺栓孔的表面结构性能。


3.根据权利要求2所述的一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，所述S2中的数据预处理包括滤波、拼接。


4.根据权利要求2所述的一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，所述S3中的获得的配合结构参数包括下述参数中任一项或多项：
主螺栓孔螺纹中径D2、主螺栓孔螺纹大径D、主螺栓孔螺纹小径D1、主螺栓孔螺距P、主螺栓孔牙型半角a/2、主螺栓孔同轴度或主螺栓孔螺纹长度。


5.根据权利要求2所述的一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，所述S4中获得待检测主螺栓孔的表面结构性能具体为：获得待检测主螺栓孔内表面结构缺陷特征，将表面结构特征依据表面缺陷标准化准则进行几何参数表达，判断待检测主螺栓孔表面结构缺陷是否满足许用缺陷标准。


6.根据权利要求1-5任一项所述的一种压力容器主螺栓孔检测方法，其特征在于，该方法还包括：
S5，根据步骤S3和步骤S4获得的检测结果，在重构的三维结构模型上对不满足配合性能的点位及不满足许用缺陷标准的缺陷...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵菀，刘晓松，曹俊杰，文静，丁然，文小军，彭婧，刘剑，周彦伟，刘茂全，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：发明
国别省市：四川;51