一种用于农业监测的移动无人机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板、横向转动单元、纵向转动单元，所述纵向转动杆的两端分别穿过固定板上的第二通孔与两块固定板转动连接，纵向转动杆上与第一皮带轮对应的位置设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，三个摄像头支架等距离固定在纵向转动杆上，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，可以根据观察旋转角度进行观察四周的情况，本用于农业监测的移动无人机还设置了纵向转动单元，纵向转动单元上设置了三个不同方向的摄像头，可以无死角的对农作物进行观察，本用于农业监测的移动无人机上还设有湿度探头，可以观察土壤的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种用于农业监测的移动无人机
本技术涉及农业生产
，具体为一种用于农业监测的移动无人机。
技术介绍
在农业生产中，需要经常观察农作物的生长状况，一般由人为进行观察，但是由于农作物长势茂盛，而且，农作物的种植面积较大，所以人为观察很不方便而且有又浪费人力，现代技术中出现了无人机代替人进行观察，但传统的无人机观察，摄像头一般支架固定在无人机的底部，而且只能够观察到无人机底部农作物的情况，存在观察死角，具有局限性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供用于农业监测的移动无人机，可以很方便的观察农作物的生长情况，而且可以无死角的对农作物进行观察，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板、横向转动单元、纵向转动单元；安装板：所述安装板为长方形，安装板的上表面设有第一通孔；横向转动单元：所述横向转动单元包括第一电机、第一电机支架、第一转轴、横向转动板，所述第一电机支架置于安装板上表面，第一电机支架包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架的上表面设有无人机本体，无人机本体的上表面旋转连接有旋翼，第一电机支架上固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接第一转轴的一端，第一转轴的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板的中部，横向转动板的上表面设有通槽，横向转动板的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；纵向转动单元：所述纵向转动单元包括第二电机、第二转轴、第一皮带轮、皮带、第二皮带轮、摄像头支架、摄像头和纵向转动杆，所述第二电机置于横向转动板的上表面，第二电机的输出端固定连接第二转轴的一端，第二转轴的另一端固定连接第一皮带轮，第一皮带轮的位置与横向转动板的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆上与第一皮带轮对应的位置设有第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带连接，转动杆上均匀等距分布有三个摄像头支架，并且三个摄像头支架上均设有摄像头，三个摄像头分别置于三个摄像头支架的前侧、下表面、后侧；其中，还包括开关、单片机、信号接收器、蓄电池，所述开关、单片机、信号接收器、蓄电池均置于安装板上表面靠近第一电机支架的位置，信号接收器的输出端电连接单片机的输入端，单片机的输入端电连接开关的输出端，单片机的输出端电连接第二电机、第一电机、无人机本体的输入端，开关的输入端电连接蓄电池的输出端。进一步的，还包括蓄电池充电孔，所述蓄电池充电孔置于蓄电池的侧壁上，蓄电池充电孔内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端。进一步的，还包括两根支架和四个橡胶垫，所述支架置于分别安装板的左右两侧，两根支架分别与安装板一端的前后两侧固定连接，每个支架的下侧均固定连接有两个橡胶垫。进一步的，还包括电动伸缩杆和湿度探头，所述电动伸缩杆置于安装板的下表面，电动伸缩杆的一端与安装板的下表面固定连接，电动伸缩杆的另一端固定连接有湿度探头，电动伸缩杆的输入端电连接开关的输出端。进一步的，还包括两根销柱，所述销柱分别置于纵向转动杆的两端，销柱与纵向转动杆的端部固定连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本用于农业监测的移动无人机设置了横向转动单元，可以根据观察旋转角度进行观察四周的情况，本用于农业监测的移动无人机还设置了纵向转动单元，纵向转动单元上设置了三个不同方向的摄像头，可以无死角的对农作物进行观察，本用于农业监测的移动无人机上还设有湿度探头，可以观察土壤的情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术背部结构示意图。图中：1安装板、2无人机本体、3旋翼、4横向转动单元、41第一电机、42第一电机支架、43第一转轴、44横向转动板、5纵向转动单元、51第二电机、52第二转轴、53第一皮带轮、54皮带、55第二皮带轮、56摄像头支架、57摄像头、58纵向转动杆、6支架、7橡胶垫、8蓄电池、9蓄电池充电孔、10开关、11单片机、12信号接收器、13电动伸缩杆、14湿度探头、15销柱。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种用于农业监测的移动无人机，包括安装板1、横向转动单元4、纵向转动单元5；安装板1：所述安装板1为长方形，安装板1的上表面设有第一通孔；横向转动单元4：所述横向转动单元4包括第一电机41、第一电机支架42、第一转轴43、横向转动板44，所述第一电机支架42置于安装板1上表面，第一电机支架42包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架42的上表面设有无人机本体2，无人机本体2的上表面旋转连接有旋翼3，第一电机支架42上固定连接有第一电机41，第一电机41的输出端固定连接第一转轴43的一端，第一转轴43的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板44的中部，横向转动板44的上表面设有通槽，横向转动板44的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；纵向转动单元5：所述纵向转动单元5包括第二电机51、第二转轴52、第一皮带轮53、皮带54、第二皮带轮55、摄像头支架56、摄像头57和纵向转动杆58，所述第二电机51置于横向转动板44的上表面，第二电机51的输出端固定连接第二转轴52的一端，第二转轴52的另一端固定连接第一皮带轮53，第一皮带轮53的位置与横向转动板44的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆58的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆58上与第一皮带轮53对应的位置设有第二皮带轮55，第一皮带轮53与第二皮带轮55之间通过皮带54连接，转动杆58上均匀等距分布有三个摄像头支架56，并且三个摄像头支架56上均设有摄像头57，三个摄像头57分别置于三个摄像头支架56的前侧、下表面、后侧；其中，还包括开关10、单片机11、信号接收器12、蓄电池8，所述开关10、单片机11、信号接收器12、蓄电池8均置于安装板1上表面靠近第一电机支架42的位置，信号接收器12的输出端电连接单片机11的输入端，单片机11的输入端电连接开关10的输出端，单片机11的输出端电连接第二电机51、第一电机41、无人机本体2的输入端，开关10的输入端电连接蓄电池8的输出端。进一步的，还包括蓄电池充电孔9，所述蓄电池充电孔9置于蓄电池8的侧壁上，蓄电池充电孔9内设有充电插头，充电插头的输出端电连接蓄电池8的输入端，充电插头的输入端电连接外部电源的输出端，可以为蓄电池进行充电。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：包括安装板（1）、横向转动单元（4）、纵向转动单元（5）；/n安装板（1）：所述安装板（1）为长方形，安装板（1）的上表面设有第一通孔；/n横向转动单元（4）：所述横向转动单元（4）包括第一电机（41）、第一电机支架（42）、第一转轴（43）、横向转动板（44），所述第一电机支架（42）置于安装板（1）上表面，第一电机支架（42）包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架（42）的上表面设有无人机本体（2），无人机本体（2）的上表面旋转连接有旋翼（3），第一电机支架（42）上固定连接有第一电机（41），第一电机（41）的输出端固定连接第一转轴（43）的一端，第一转轴（43）的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板（44）的中部，横向转动板（44）的上表面设有通槽，横向转动板（44）的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；/n纵向转动单元（5）：所述纵向转动单元（5）包括第二电机（51）、第二转轴（52）、第一皮带轮（53）、皮带（54）、第二皮带轮（55）、摄像头支架（56）、摄像头（57）和纵向转动杆（58），所述第二电机（51）置于横向转动板（44）的上表面，第二电机（51）的输出端固定连接第二转轴（52）的一端，第二转轴（52）的另一端固定连接第一皮带轮（53），第一皮带轮（53）的位置与横向转动板（44）的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆（58）的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆（58）上与第一皮带轮（53）对应的位置设有第二皮带轮（55），第一皮带轮（53）与第二皮带轮（55）之间通过皮带（54）连接，转动杆（58）上均匀等距分布有三个摄像头支架（56），并且三个摄像头支架（56）上均设有摄像头（57），三个摄像头（57）分别置于三个摄像头支架（56）的前侧、下表面、后侧；/n其中，还包括开关（10）、单片机（11）、信号接收器（12）、蓄电池（8），所述开关（10）、单片机（11）、信号接收器（12）、蓄电池（8）均置于安装板（1）上表面靠近第一电机支架（42）的位置，信号接收器（12）的输出端电连接单片机（11）的输入端，单片机（11）的输入端电连接开关（10）的输出端，单片机（11）的输出端电连接第二电机（51）、第一电机（41）、无人机本体（2）的输入端，开关（10）的输入端电连接蓄电池（8）的输出端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种用于农业监测的移动无人机，其特征在于：包括安装板（1）、横向转动单元（4）、纵向转动单元（5）；
安装板（1）：所述安装板（1）为长方形，安装板（1）的上表面设有第一通孔；
横向转动单元（4）：所述横向转动单元（4）包括第一电机（41）、第一电机支架（42）、第一转轴（43）、横向转动板（44），所述第一电机支架（42）置于安装板（1）上表面，第一电机支架（42）包括两块纵板和一块横板，两块纵板分布置于通孔的左右两侧，第一电机支架（42）的上表面设有无人机本体（2），无人机本体（2）的上表面旋转连接有旋翼（3），第一电机支架（42）上固定连接有第一电机（41），第一电机（41）的输出端固定连接第一转轴（43）的一端，第一转轴（43）的另一端穿过第一通孔固定连接横向转动板（44）的中部，横向转动板（44）的上表面设有通槽，横向转动板（44）的下表面两端分别设有固定板，固定板上分别设有第二通孔；
纵向转动单元（5）：所述纵向转动单元（5）包括第二电机（51）、第二转轴（52）、第一皮带轮（53）、皮带（54）、第二皮带轮（55）、摄像头支架（56）、摄像头（57）和纵向转动杆（58），所述第二电机（51）置于横向转动板（44）的上表面，第二电机（51）的输出端固定连接第二转轴（52）的一端，第二转轴（52）的另一端固定连接第一皮带轮（53），第一皮带轮（53）的位置与横向转动板（44）的上表面通槽的位置相对应，所述纵向转动杆（58）的两端分别穿过固定板上的第二通孔并且与两块固定板转动连接，纵向转动杆（58）上与第一皮带轮（53）对应的位置设有第二皮带轮（55），第一皮带轮（53）与第二皮带轮（55）之间通过皮带（54）连接，转动杆（58）上均匀等距分布有三个摄像头支架（56），并且三个摄像头支架（56）上均设有摄像头（57），三个摄像头（57）分别置于三个摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕江勇，钱子豪，
申请(专利权)人：新昌县鸿吉电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33