一种减震装置和自主导引车辆制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种减震装置和自主导引车辆，该减震装置用于安装在车辆底盘上，减震装置包括：安装板，安装板的底侧用于安装车轮；导向机构，导向机构包括导轨和导块，导轨用于设置在车辆底盘上，导块与安装板连接，导块滑动设置于导轨内；浮动机构，浮动机构与安装板连接，浮动机构包括弹性件，弹性件用于对安装板施加沿着导轨的延伸方向的压力。通过上述方式，本申请能够在行驶于不平整地面时保持车轮着地，保证行驶的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种减震装置和自主导引车辆
本技术涉及物流自动化
，特别是涉及一种减震装置和自主导引车辆。
技术介绍
当前自主导引车辆的应用领域正不断拓宽，种类更加繁多，功能越来越强，自动化和智能化水平显著提高，我国自主导引车辆市场已呈现出蓬勃发展的态势。从行业应用的角度来分析，自主导引车辆应用已经拓展到各个行业，除了工业级的应用外，也向商业服务业开始推广应用，可以预见的是随着产业需求的增强，自主导引车辆及其各种衍生的各种移动机器人将迎来爆炸发展期。自主导引车辆在颠簸路面上行走时，自主导引车辆的驱动轮容易与地面脱离，从而使得驱动轮与地面之间失去驱动摩擦力，进而导致自主导引车辆停止运动或者行走轨迹产生偏差。现有的自主导引车辆的行走驱动机构通常是在驱动轮的上方安装一上下浮动的装置，例如采用导柱上套设弹簧的方式，利用弹簧进行缓冲减震，但是这种结构在使用一段时间后会出现导柱因磨损而导致卡死的情况，从而会出现驱动轮悬空而无法着地的现象，无法保证行驶的稳定性。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种减震装置和自主导引车辆，能够在行驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置用于安装在车辆底盘上，所述减震装置包括：/n安装板，所述安装板的底侧用于安装车轮；/n导向机构，所述导向机构包括导轨和导块，所述导轨用于设置在所述车辆底盘上，所述导块与所述安装板连接，所述导块滑动设置于所述导轨内；/n浮动机构，所述浮动机构与所述安装板连接，所述浮动机构包括弹性件，所述弹性件用于对所述安装板施加沿着所述导轨的延伸方向的压力。/n

【技术特征摘要】
1.一种减震装置，其特征在于，所述减震装置用于安装在车辆底盘上，所述减震装置包括：
安装板，所述安装板的底侧用于安装车轮；
导向机构，所述导向机构包括导轨和导块，所述导轨用于设置在所述车辆底盘上，所述导块与所述安装板连接，所述导块滑动设置于所述导轨内；
浮动机构，所述浮动机构与所述安装板连接，所述浮动机构包括弹性件，所述弹性件用于对所述安装板施加沿着所述导轨的延伸方向的压力。


2.如权利要求1所述的减震装置，其特征在于，
所述浮动机构还包括导杆，所述导杆穿设于所述安装板，且所述导杆与所述安装板滑动配合，所述导杆的延伸方向与所述导轨的延伸方向相同，所述导杆自所述安装板的底侧伸出的一端设置有第一限位件，所述导杆自所述安装板的顶侧伸出的一端设置有第二限位件，所述导杆上套设调节块，所述弹性件设置在所述调节块和所述安装板之间。


3.如权利要求2所述的减震装置，其特征在于，
所述第二限位件为调节螺母，所述调节螺母与所述导杆螺纹连接，所述调节螺母用于调节所述调节块相对所述安装板之间的距离，以调节所述弹性件向所述安装板施加的预压力。


4.如权利要求2或3所述的减震装置，其特征在于，
所述弹性件为弹簧，所述弹簧套设在所述导杆上，所述弹簧的两端分别抵接所述调节块和所述安装板；和/或，
所述安装板上设置有导套，所述导套套设于所述导杆上。


5.如权利要求1-3任一项所述的减震装置，其特征在于，
所述导向机构还包括导块座，所述导块座设置于所述安装板的顶侧，所述导块设置于所述导块座上；和/或，
所述导块内设置有调整轮，所述调整轮用于调整所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：无锡先导智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32