一种无人驾驶快递车制造技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和第二柜体用于盛放快递包裹；第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与第一柜体的底部连接；第一支撑臂，所述第一支撑轴远离第一柜体的一端与第一支撑臂连接；此无人驾驶快递车，在车体行驶时，可将盛放快递包裹的两个柜体进行叠放，使车体设计长度较小的同时又能存储较多的快递包裹，在取包裹时，可将两个柜体水平放置，降低了上方柜体的高度，便于拿取包裹。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶快递车
本专利技术涉及无人送货
，具体为一种无人驾驶快递车。
技术介绍
无人驾驶快递车是用来配送快递包裹的车辆，且无需人工驾驶，很大程度上节省了劳动力的使用，减轻了快递员的工作负担，使快递配送效率更加高效，且减少人员的直接接触，防止了一些传染病的传播。但是现有的无人驾驶快递车设计的体积较小，从而使快递包括的存储量很小，导致配送效率较低，而当快递车设计较大的体积用于配送较多的包裹时，使其在道路上行驶非常不便。为此，我们提出一种无人驾驶快递车。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶快递车，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，还包括：第一柜体和第二柜体，所述第一柜体和第二柜体用于盛放快递包裹；第一支撑轴，所述第一支撑轴的一端与第一柜体的底部连接；第一支撑臂，所述第一支撑轴远离第一柜体的一端与第一支撑臂连接；第二支撑臂，所述第二支撑臂固定在车体上，所述第二支撑臂上设有与第一支撑臂相配合通槽，所述第一支撑臂滑动穿设在通槽内，所述第二支撑臂顶部靠近第一柜体的一端设有与通槽连通且宽度大于第一支撑轴直径的第一开口；调节机构，所述调节机构用于调节第一柜体和第二柜体的位置，使第一柜体和第二柜体在移动时可保持垂直分布。优选的，所述调节机构包括第三支撑臂、调节轴、调节块、丝杠、第一电机和Z型支撑臂，所述第三支撑臂的底端与第二支撑臂固定，所述第三支撑臂的内部设有与调节块相配合的滑槽，且第三支撑臂靠近第二柜体的一侧设有与滑槽连通的第二开口，所述调节块滑动在滑槽内，且调节块与丝杠螺纹连接，所述丝杠的两端分别通过轴承与第三支撑臂的两端转动连接，且丝杠的顶端穿过第三支撑臂的端部与第一电机的输出轴固定，所述第一电机固定在第三支撑臂上，所述Z型支撑臂的一端穿过第二开口与调节块固定，另一端与调节轴连接，所述调节轴的底端与第二柜体连接，所述调节块上连接有用于带动第一柜体水平移动的传动装置。优选的，所述传动装置用于拉动第一柜体运动的牵引组件和用于恢复第一柜体初始位置的复位组件。优选的，所述牵引组件设有两个，且两个牵引组件分布在调节块的两侧，所述包括第一连接块、牵引绳和第二连接块，所述第二支撑臂的两侧分别设有与通槽连通的第三开口，所述第一连接块的一端穿过第三开口与第一支撑臂固定，所述第三支撑臂的两侧分别设有与滑槽连通的第四开口，所述第二连接块的一端穿过第四开口与调节块固定，所述牵引绳的两端分别与第一连接块和第二连接块固定。优选的，所述第二支撑臂上设有用于对牵引绳导向的限位组件，所述限位组件包括上下分布的两个导向辊，所述牵引绳夹持在两个导向辊之间，所述导向辊的轴心处固定有第二支撑轴，所述第二支撑轴远离导向辊的一端通过轴承与第二支撑臂转动连接。优选的，所述复位组件包括支撑杆、复位弹簧、第三连接块和第四连接块，所述第三连接块和第四连接块分别与第一支撑臂和第二支撑臂的底部固定，所述复位弹簧的两端分别与第三连接块和第四连接块固定，所述第二支撑臂与支撑杆固定，所述支撑杆的底端与车体固定。优选的，所述第一支撑臂的两侧分别滑动卡接有多个支撑滚珠，所述通槽的两侧设有与支撑滚珠相配的滚珠槽，所述支撑滚珠与滚珠槽滑动连接。优选的，所述第一支撑轴的底端通过轴承与第一支撑臂转动连接，所述调节轴通过轴承与Z型支撑臂转动连接，所述第一柜体和第二柜体上设有多个用于放置快递包裹的存储室，所述Z型支撑臂上设有用于带动第一柜体和第二柜体转动的旋转装置。优选的，所述旋转装置包括第二电机、第一圆齿轮、第二圆齿轮、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三锥齿轮、第四锥齿轮、连接轴、L型支撑臂和缓冲组件，所述第一圆齿轮和第一锥齿轮均固定套设在调节轴上，所述第二圆齿轮与第一圆齿轮啮合连接，且第二圆齿轮与第二电机的输出轴固定，所述第二电机固定在Z型支撑臂上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接，所述连接轴的两端分别与第二锥齿轮和第三锥齿轮固定，且连接轴通过轴承与L型支撑臂转动连接，所述L型支撑臂与Z型支撑臂固定，所述第三锥齿轮与第四锥齿轮啮合连接，所述第四锥齿轮通过缓冲组件与第一柜体固定。优选的，所述缓冲组件包括缓冲轴、套筒和缓冲弹簧，所述缓冲轴的外表面至少设有一个平面，且缓冲轴的顶端与第四锥齿轮固定，底端与缓冲弹簧的顶端固定，所述缓冲弹簧和套筒的底端均与第一柜体固定，且套筒套设在缓冲轴的外侧。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术在车体行驶时，可将盛放快递包裹的两个柜体进行叠放，使车体设计长度较小的同时又能存储较多的快递包裹，在取包裹时，可将两个柜体水平放置，降低了上方柜体的高度，便于拿取包裹。附图说明图1为本专利技术整体结构示意图；图2为本专利技术调节机构结构示意图；图3为本专利技术旋转装置结构示意图；图4为图1中A区域放大图；图5为图1中B区域放大图；图6为图1中C区域放大图；图7为图2中D区域放大图；图8为图2中E区域放大图；图9为图3中F区域放大图。图中：1-第一柜体；2-第二柜体；3-第一支撑轴；4-第一支撑臂；5-第二支撑臂；6-通槽；7-第一开口；8-调节机构；9-第三支撑臂；10-调节轴；11-调节块；12-丝杠；13-第一电机；14-Z型支撑臂；15-滑槽；16-第二开口；17-传动装置；18-牵引组件；19-复位组件；20-第一连接块；21-牵引绳；22-第二连接块；23-第三开口；24-第四开口；25-限位组件；26-导向辊；27-支撑杆；28-第二支撑轴；29-复位弹簧；30-第三连接块；31-第四连接块；32-支撑滚珠；33-滚珠槽；34-旋转装置；35-第二电机；36-第一圆齿轮；37-第二圆齿轮；38-第一锥齿轮；39-第二锥齿轮；40-第三锥齿轮；41-第四锥齿轮；42-连接轴；43-L型支撑臂；44-缓冲组件；45-缓冲轴；46-套筒；47-缓冲弹簧。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-9，本专利技术提供一种技术方案：一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，还包括：第一柜体1和第二柜体2，所述第一柜体1和第二柜体2用于盛放快递包裹；第一支撑轴3，所述第一支撑轴3的一端与第一柜体1的底部连接；第一支撑臂4，所述第一支撑轴3远离第一柜体1的一端与第一支撑臂4连接；第二支撑臂5，所述第二支撑臂5固定在车体上，所述第二支撑臂5上设有与第一支撑臂4相配合通槽6，所述第一支撑臂4滑动穿设在通槽6内，所述第二支撑臂5顶部靠近第一柜体1的一端设有与通槽6连通且宽度大于第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，其特征在于，还包括：/n第一柜体(1)和第二柜体(2)，所述第一柜体(1)和第二柜体(2)用于盛放快递包裹；/n第一支撑轴(3)，所述第一支撑轴(3)的一端与第一柜体(1)的底部连接；/n第一支撑臂(4)，所述第一支撑轴(3)远离第一柜体(1)的一端与第一支撑臂(4)连接；/n第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)固定在车体上，所述第二支撑臂(5)上设有与第一支撑臂(4)相配合通槽(6)，所述第一支撑臂(4)滑动穿设在通槽(6)内，所述第二支撑臂(5)顶部靠近第一柜体(1)的一端设有与通槽(6)连通且宽度大于第一支撑轴(3)直径的第一开口(7)；/n调节机构(8)，所述调节机构(8)用于调节第一柜体(1)和第二柜体(2)的位置，使第一柜体(1)和第二柜体(2)在移动时可保持垂直分布。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶快递车，包括车体，所述车体用于快递包裹的运输，其特征在于，还包括：
第一柜体(1)和第二柜体(2)，所述第一柜体(1)和第二柜体(2)用于盛放快递包裹；
第一支撑轴(3)，所述第一支撑轴(3)的一端与第一柜体(1)的底部连接；
第一支撑臂(4)，所述第一支撑轴(3)远离第一柜体(1)的一端与第一支撑臂(4)连接；
第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)固定在车体上，所述第二支撑臂(5)上设有与第一支撑臂(4)相配合通槽(6)，所述第一支撑臂(4)滑动穿设在通槽(6)内，所述第二支撑臂(5)顶部靠近第一柜体(1)的一端设有与通槽(6)连通且宽度大于第一支撑轴(3)直径的第一开口(7)；
调节机构(8)，所述调节机构(8)用于调节第一柜体(1)和第二柜体(2)的位置，使第一柜体(1)和第二柜体(2)在移动时可保持垂直分布。


2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述调节机构(8)包括第三支撑臂(9)、调节轴(10)、调节块(11)、丝杠(12)、第一电机(13)和Z型支撑臂(14)，所述第三支撑臂(9)的底端与第二支撑臂(5)固定，所述第三支撑臂(9)的内部设有与调节块(11)相配合的滑槽(15)，且第三支撑臂(9)靠近第二柜体(2)的一侧设有与滑槽(15)连通的第二开口(16)，所述调节块(11)滑动在滑槽(15)内，且调节块(11)与丝杠(12)螺纹连接，所述丝杠(12)的两端分别通过轴承与第三支撑臂(9)的两端转动连接，且丝杠(12)的顶端穿过第三支撑臂(9)的端部与第一电机(13)的输出轴固定，所述第一电机(13)固定在第三支撑臂(9)上，所述Z型支撑臂(14)的一端穿过第二开口(16)与调节块(11)固定，另一端与调节轴(10)连接，所述调节轴(10)的底端与第二柜体(2)连接，所述调节块(11)上连接有用于带动第一柜体(1)水平移动的传动装置(17)。


3.根据权利要求2所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述传动装置(17)用于拉动第一柜体(1)运动的牵引组件(18)和用于恢复第一柜体(1)初始位置的复位组件(19)。


4.根据权利要求3所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述牵引组件(18)设有两个，且两个牵引组件(18)分布在调节块(11)的两侧，所述包括第一连接块(20)、牵引绳(21)和第二连接块(22)，所述第二支撑臂(5)的两侧分别设有与通槽(6)连通的第三开口(23)，所述第一连接块(20)的一端穿过第三开口(23)与第一支撑臂(4)固定，所述第三支撑臂(9)的两侧分别设有与滑槽(15)连通的第四开口(24)，所述第二连接块(22)的一端穿过第四开口(24)与调节块(11)固定，所述牵引绳(21)的两端分别与第一连接块(20)和第二连接块(22)固定。


5.根据权利要求4所述的一种无人驾驶快递车，其特征在于：所述第二支撑臂(5)上设有用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：强永军，
申请(专利权)人：乐山职业技术学院，
类型：发明
国别省市：四川;51