【技术实现步骤摘要】
一种基于倾斜影像的基坑施工桩排列方法
本专利技术涉及计算机视觉
，具体地涉及一种基于倾斜影像的基坑施工桩排列方法。
技术介绍
目前，随着基坑工程的规模和深度的不断增大，对基坑工程的实时监控已经达到较高水平，实时监控可以让用户实时了解到基坑的施工动态，并在此基础上对基坑的施工桩排列安全性作出评价，对施工桩的位置一目了然，为施工桩的合理排列，防止工程事故的发生，起到了重要作用。但传统的基于监控手段效率低下、只能从固定角度获取信息，且成本较高，获取信息单一；而无人机获取信息手段快捷、方便、高效，故在基坑工程中引入无人机手段十分必要。自动无人机监控系统包括数据的自动采集，数据的实时传输，以及对数据的实时分析。要做到实时监控，实现对现场监控信息的无线传输则相当关键。采用无人机实时监控基坑施工现场图像，利用3G无线路由器终端、变压器和SIM卡等可以搭建无线传输系统，将基坑现场图像通过无线网络送达控制端，即可实现远程传输，再通过监测图像，集合数字图像技术对基坑的施工桩位置进行识别，可以判断基坑的施工桩状态排列，以及最优排列方...
【技术保护点】
1.一种基于倾斜影像的基坑施工桩排列方法，其特征在于，包括步骤：采用无人机获取基坑施工区域的倾斜影像；对基坑施工区域的倾斜影像信息预处理，根据倾斜影像现场施工桩的分布的特征匹配数据库中最优施工桩排列矩阵，找出基坑施工区域中需要布设施工桩位置，对预处理后的倾斜影像特征信息与匹配基坑施工区域中需要布设施工桩位置信息进行编码、传输，并进行三维立体显示；/n所述倾斜影像包括视频信息、GPS方位信息、拍摄方向角信息、高度信息；所述匹配通过以下方式实现：倾斜影像信息包括视频帧图像像素点信息以及像素点对应的方向角信息、高度信息，形成现场施工桩排列特征矩阵，现场施工桩排列特征矩阵和与数据库...
【技术特征摘要】
1.一种基于倾斜影像的基坑施工桩排列方法，其特征在于，包括步骤：采用无人机获取基坑施工区域的倾斜影像；对基坑施工区域的倾斜影像信息预处理，根据倾斜影像现场施工桩的分布的特征匹配数据库中最优施工桩排列矩阵，找出基坑施工区域中需要布设施工桩位置，对预处理后的倾斜影像特征信息与匹配基坑施工区域中需要布设施工桩位置信息进行编码、传输，并进行三维立体显示；
所述倾斜影像包括视频信息、GPS方位信息、拍摄方向角信息、高度信息；所述匹配通过以下方式实现：倾斜影像信息包括视频帧图像像素点信息以及像素点对应的方向角信息、高度信息，形成现场施工桩排列特征矩阵，现场施工桩排列特征矩阵和与数据库中最优施工桩排列矩阵通过一一对应度函数和匹配度函数进行匹配，匹配度函数为Fd和一一对应度函数为Fs表示，
其中，Fd(i,j)＝Fd(dEU(i,j))，Fs(i,j)＝Fs(dRV(gi,gj))，
dEU(i,j)是倾斜影像像素i和倾斜影像像素j之间的时空间距，dRV(gi,gj)是倾斜影像像素i和倾斜影像像素j之间差异度测量，gi、gj分别表示倾斜影像像素i和倾斜影像像素j的视频信息、GPS方位信息、拍摄方向角信息、高度信息的信息特征集合；倾斜影像像素j为数据库中最优施工桩像素；其中，
匹配度函数表示为：
其中，kd是经验常量，σd是匹配度误差，倾斜影像像素i和倾斜影像像素j的时空间距越远，匹配度函数的值越小；一一对应度函数Fs如下，
其中，ks是经验值，σs是一一对应度误差，r(gi,gj)是相关系数，r(gi,gj)的值与倾斜影像像素i、倾斜影像像素j两者之间的时空间距正相关，k为常量；若倾斜影像像素点i为类心点，倾斜影像像素点j为待确认施工桩像素点，则两个倾斜影像加强值为：WRV(i,j)＝RV(XFi,YFj)，其中，RV为加权运算，X是n×p的矩阵，由以类心点i为中心的立方体包含的倾斜影像像素点集组成，Y是n×q的矩阵，由以倾斜影像像素点j为中心的立方体包含的倾斜影像像素点集组成，Fi是p×p的矩阵，Fj是q×q的矩阵。
...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭志斌，席文欢，路元，符利，黄红梅，陈华平，谢祥明，郑礼旺，蒋力运，
申请(专利权)人：广东水电二局股份有限公司，福建成森建设集团有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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