【技术实现步骤摘要】
一种变电站三维场景智能漫游方法
本专利技术涉及一种变电站三维场景智能漫游方法。
技术介绍
在当前技术背景下，虚拟现实场景中的人物漫游主要依靠外部控制设备的控制，通过人为在场景中的各个几何模型添加碰撞体，设置碰撞体范围，确保人物在漫游过程中遇到墙体、障碍物时在一定范围内不能穿过。此种方法需要实时计算人物和三维场景的相对坐标信息以及碰撞体信息，对计算机硬件的需求较高；场景统一渲染的方式应用到变电站复杂大场景下，会造成系统计算量维持在较高水平，画面质量和响应速度会降低，应对计算高峰的能力减弱；虚拟场景中人物的移动真实感不高，使用者容易产生眩晕感，在虚拟现实三维场景的自动寻路算法中，主要运用启发式搜索，它会对待搜索列表中的元素进行代价评估，找到其中代价最优的位置，然后从这个位置继续往前探索，最后找到路径终点停止。以A*算法为例，启发式搜索虽然降低了寻路过程中查找的节点，但对于相对复杂的场景来说，其效率仍然不够理想；寻路算法采用不同的估价函数，最后可能会得到不同的寻路结果；存在着虚拟场景与现实场景存在坐标比例不合适的问题，导致...
【技术保护点】
1.一种变电站三维场景智能漫游方法，其特征在于其包括如下步骤：/n三维场景模型搭建，在变电站中布置扫描点，根据变电站平面图划分拍摄区域，进行设备纹理图片采集，处理扫描点的点云数据，识别每个扫描点的标靶球完成变电站场景的点云拼接，将拼接后的整体点云导入建模软件，对变电站电气设备进行三维重建；/n三维场景再处理，对构建好的三维场景进行简易化处理；/n寻路算法，预先处理三维场景，对整个场景进行全盘扫描，检测每个网格中是否存在包围盒区域，若存在，则将此网格标记为不可通过，否则标记为可通过；添加寻路节点的方向信息以及搜索约束规则，对A* 算法进行加速，在获得当前路径代价最小节点和带有...
【技术特征摘要】
1.一种变电站三维场景智能漫游方法，其特征在于其包括如下步骤：
三维场景模型搭建，在变电站中布置扫描点，根据变电站平面图划分拍摄区域，进行设备纹理图片采集，处理扫描点的点云数据，识别每个扫描点的标靶球完成变电站场景的点云拼接，将拼接后的整体点云导入建模软件，对变电站电气设备进行三维重建；
三维场景再处理，对构建好的三维场景进行简易化处理；
寻路算法，预先处理三维场景，对整个场景进行全盘扫描，检测每个网格中是否存在包围盒区域，若存在，则将此网格标记为不可通过，否则标记为可通过；添加寻路节点的方向信息以及搜索约束规则，对A*算法进行加速，在获得当前路径代价最小节点和带有方向信息的邻接节点后，对于每个邻接节点，在自身方向上进行递归查找，直到找到下一个搜索节点或不可通过节点时返回。
2.根据权利要求1所述的一种变电站三维场景智能漫游方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨爱晟，李策，冯霆，潘伟，程磊，霍亚俊，郭晓俊，陈昕玥，刘学强，高飞，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司晋中供电公司，
类型：发明
国别省市：山西;14
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。