标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统制造方法及图纸

本申请适用于图像处理、计算机视觉和相机标定等技术领域，尤其涉及一种标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统，标定板包括：本体；编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中可采集至少一个或多个所述编码区，所述编码区用于定位标定图像在所述标定板的位置；非编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中提取所述非编码区的线特征用于测试所述标定图像的畸变参数；其中，所述编码区彼此间存在汉明距离。本申请可实现相机标定过程中快速定位标定图像在标定板中的位置，且不需要拍摄完整的标定板图像。

【技术实现步骤摘要】
标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统
本申请属于图像处理、计算机视觉和相机标定等
，尤其涉及一种标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统。
技术介绍
标定板在机器视觉、图像测量、摄影测量、三维重建等方面有广泛应用。通过相机拍摄带有固定间距图案阵列的标定板的图像，经过标定算法的计算，可以得出相机的几何模型，从而得到高精度的测量和重建结果。相机参数的标定是非常关键的环节，标定结果的精度及算法的稳定性直接影响相机工作产生结果的准确性。因此，做好相机标定是做好后续工作的前提，提高标定精度是科研工作的重点所在。目前，通常采用棋盘格图案或实心圆阵列图案的标定板进行相机标定，相机必须拍摄完整的标定板图像，也不能出现遮挡，否则无法提取完整平面角。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种标定板、相机标定方法、装置、电子设备及相机系统，可以解决相关技术的相机标定过程中需要拍摄完整的标定板图像的技术问题。第一方面，本申请实施例提供了一种标定板，包括：本体；编码区，分布于所述本体上，在相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种标定板，其特征在于，包括：/n本体；/n编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中可采集至少一个或多个所述编码区，所述编码区用于定位标定图像在所述标定板的位置；/n非编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中提取所述非编码区的线特征用于测试所述标定图像的畸变参数；/n其中，所述编码区彼此间存在汉明距离。/n

【技术特征摘要】
1.一种标定板，其特征在于，包括：
本体；
编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中可采集至少一个或多个所述编码区，所述编码区用于定位标定图像在所述标定板的位置；
非编码区，分布于所述本体上，在相机标定过程中提取所述非编码区的线特征用于测试所述标定图像的畸变参数；
其中，所述编码区彼此间存在汉明距离。


2.如权利要求1所述的标定板，其特征在于，所述编码区包括两种特征方格，所述非编码区包括所述两种特征方格中的其中一种特征方格。


3.如权利要求2所述的标定板，其特征在于，所述两种特征方格中的一种特征方格包括白底黑同心圆，另一种特征方格包括黑底白同心圆。


4.如权利要求2或3所述的标定板，其特征在于，特征方格以彼此间等距的方式排列。


5.如权利要求2或3所述的标定板，其特征在于，包括白底黑同心圆的特征方格从内向外依次包括第一圆形区，包围所述第一圆形区的第一环形区，以及包围所述第一环形区的第一边缘区，所述第一圆形区和所述第一边缘区为白色，所述第一环形区为黑色；
包括黑底白同心圆的特征方格从内向外依次包括第二圆形区，包围所述第二圆形区的第二环形区，以及包围所述第二环形区的第二边缘区，所述第二圆形区和所述第二边缘区为黑色，所述第二环形区为白色。


6.一种相机标定方法，其特征在于，包括：
获取相机拍摄的多幅具有标定板的标定图像，所述标定板为如权...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏丹，卞新光，皮金柱，
申请(专利权)人：深圳奥比中光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44