一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法技术

发明专利技术公开了一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，检测方法如下：步骤A.图像数据采集：将电容固定到运动控制系统；运动控制系统转动电容；图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；步骤B.创建电容表面编码模板；步骤C.缺陷检测；与现有技术相比，本发明专利技术的电容缺陷检测方法，既可以检测电容的类型，又可以检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷，且只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测，既可以保证电容的一致性，又可以检测电容缺陷，可靠性和准确度高，检测速度快高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法
专利技术涉及电容缺陷检测
，具体地，涉及一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法。
技术介绍
电容表面的缺陷包括凸包缺陷和凹陷缺陷，目前电容生产厂家在电容缺陷检测方面多数还是采用人工肉眼检测的方法，存在着检测速度慢、检测效率不高和受主观性影响比较大等问题，这种检测手段不足以满足企业的现代化生产要求，成为了制约企业生产的瓶颈。
技术实现思路
专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，其用于解决上述技术问题。一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，基于一种缺陷检测装置，该缺陷检测装置包括图像采集系统、运动控制系统和缺陷检测系统，图像采集系统包括相机支架、激光相机和计算机，相机支架用于固定激光相机，激光相机用于采集待检测电容的图像数据并将图像数据传输给计算机，所采取的图像数据包括高度图和深度图；运动控制系统用于固定待检测的电容并在图像采集系统采集电容表面的图像数据时转动电容，缺陷检测系统为安装于计算机内的缺陷检测软件；缺陷检测系统通过对高度图进行模板匹配，对电容的类型进行识别本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，基于一种缺陷检测装置，该缺陷检测装置包括图像采集系统、运动控制系统和缺陷检测系统，图像采集系统包括相机支架、激光相机和计算机，相机支架用于固定激光相机，激光相机用于采集待检测电容的图像数据并将图像数据传输给计算机，所采取的图像数据包括高度图和深度图；运控控制系统用于固定待检测的电容并在图像采集系统采集电容表面的图像数据时转动电容，缺陷检测系统为安装于计算机内的缺陷检测软件；缺陷检测系统通过对高度图进行模板匹配，对电容的类型进行识别，缺陷检测系统通过对深度图的点云进行三维重建，检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷；其特征在于，具体检测方法如下：/n步骤A.图像...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的电容缺陷检测方法，基于一种缺陷检测装置，该缺陷检测装置包括图像采集系统、运动控制系统和缺陷检测系统，图像采集系统包括相机支架、激光相机和计算机，相机支架用于固定激光相机，激光相机用于采集待检测电容的图像数据并将图像数据传输给计算机，所采取的图像数据包括高度图和深度图；运控控制系统用于固定待检测的电容并在图像采集系统采集电容表面的图像数据时转动电容，缺陷检测系统为安装于计算机内的缺陷检测软件；缺陷检测系统通过对高度图进行模板匹配，对电容的类型进行识别，缺陷检测系统通过对深度图的点云进行三维重建，检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷；其特征在于，具体检测方法如下：
步骤A.图像数据采集：
将电容固定到运动控制系统；
运动控制系统转动电容；
图像采集系统在电容转动过程中采集电容表面的图像数据，获取电容表面的高度图及深度图；
图像采集系统对图像数据进行预处理并输出；
步骤B.创建电容表面编码模板；
步骤C.缺陷检测；
其中，步骤C包括：
电容类型检测：缺陷检测系统通过将获取的图像数据与电容表面编码模板进行匹配，检测电容类型；
包胶位置检测；缺陷检测系统通过检测电容表面编码位置判定电容包胶是否合格；
电容表面缺陷检测:缺陷检测系统根据图像采集系统采集的图像数据检测电容表面的凸包缺陷和凹陷缺陷；
只有当电容类型检测合格，缺陷检测系统才进行包胶位置检测；只有当包胶位置检测合格，缺陷检测系统才进行电容表面缺陷检测。


2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电容缺陷检测方法，其特征在于，所述创建电容表面编码模板包括以下步骤：
获取标准图片；
选取电容表面编码的ROI区域；
制作基于形状的模板匹配的电容表面编码模板。


3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的电容缺陷检测方法，其特征在于，所述电容类型检测包括以下步...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖苏华，罗文斌，吴建毅，曹应斌，赖南英，刘宁，何林聪，林锐豪，
申请(专利权)人：湖南恒岳重钢钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43