一种基于柔性充电堆的自动充电装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于柔性充电堆的自动充电装置，涉及充电技术领域，所述装置包含：柔性矩阵式充电堆，机械臂，充电桩和充电枪；所述充电枪通过线缆连接在所述充电桩上，所述充电桩上连接有所述柔性矩阵式充电堆，所述充电枪用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电；所述充电枪设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述充电枪向所述充电口移动。本实用新型专利技术的自动充电装置可以基于柔性充电堆来实现对机动车的大功率充电，同时还能够提高充电设施的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性充电堆的自动充电装置
本技术涉及充电
，具体涉及一种基于柔性充电堆的自动充电装置。
技术介绍
随着电动汽车及其配套充电设施的大力建设，充电机终端利用率低、配电网增容成本高等问题日益突出。智能有序充电技术、充电桩群控技术孕育而生，这些技术可根据不同类型电动汽车的实际需要自动柔性自适应满足不同储能容量、不同充电倍率电动汽车充电需求，提升了充电设备的转换效率和利用率。但是，随着电动汽车和充电设施的长足发展，电动汽车充电慢的问题日趋严峻，大功率充电技术的需求日益明确，群控的功率协调难度越发困难。同时，现今人们追求更高水平的服务，充电设施的发展也向智能化方向发展，传统的群控系统充电终端必须依靠人工在充电站或者充电桩上完成，或采用专人的方式完成充电操作，给用户提供方便，但人力成本投入巨大。而且，大功率充电电流的不断提升，电缆重量随电流增加而剧增，进而使得充电电缆力矩大、重量大，增加了用户人工插拔枪的难度，降低用户体验感，存在因用力不足而刮伤车身、损坏枪头等安全隐患。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术的目的就是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于柔性充电堆的自动充电装置，其特征在于，所述装置包含：柔性矩阵式充电堆，机械臂，充电桩和充电枪；/n所述充电枪通过线缆连接在所述充电桩上，所述充电桩上连接有所述柔性矩阵式充电堆，所述充电枪用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电；/n所述充电枪设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述充电枪向所述充电口移动；/n所述机械臂包括：/n三轴移动机构，用于带动三轴旋转机构进行三轴轴向移动；/n三轴旋转机构，用于带动充电枪进行三轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性充电堆的自动充电装置，其特征在于，所述装置包含：柔性矩阵式充电堆，机械臂，充电桩和充电枪；
所述充电枪通过线缆连接在所述充电桩上，所述充电桩上连接有所述柔性矩阵式充电堆，所述充电枪用于在充电枪与机动车的充电口对接成功后通过线缆为所述机动车充电；
所述充电枪设置在所述机械臂上，所述机械臂用于带动所述充电枪向所述充电口移动；
所述机械臂包括：
三轴移动机构，用于带动三轴旋转机构进行三轴轴向移动；
三轴旋转机构，用于带动充电枪进行三轴转动。


2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述三轴移动机构包括：X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组，
所述Y轴线性模组设置在所述X轴线性模组上，所述Z轴线性模组设置在所述Y轴线性模组上，所述X轴线性模组、Y轴线性模组和Z轴线性模组均包括移动伺服电机和移动机构；
各轴对应的移动伺服电机分别用于驱动对应的移动机构在对应的轴向上运动。


3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述三轴旋转机构包括，C轴转动模组、A轴转动模组和B轴转动模组；
所述A轴转动模组设置在C轴转动模组上，所述B轴转动模组设置在所述A轴转动模组上，所述C轴转动模组设置在所述Z轴线性模组上；
所述C轴转动模组包括C轴旋转伺服电机和C轴旋转机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙羿，侯兴哲，魏长明，胡晓锐，朱彬，李智，汪会财，龙方家，
申请(专利权)人：国网重庆市电力公司电力科学研究院，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50