一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统，所述方法包括以下步骤：针对当前多层穿梭车系统，计算所述多层穿梭车系统的最大吞吐量；接收吞吐量要求，根据预先确立的穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。本发明专利技术通过建立双指令多层穿梭车系统(SBS/RS)的能效模型，能够获取在额定吞吐量要求下最为节能的速度和加速度配置参数，以指导SBS/RS实际的拣货作业。

【技术实现步骤摘要】
一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统
本专利技术属于自动化仓库系统
，尤其涉及一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法及系统。
技术介绍
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。自动化仓库设计不仅需要考虑系统的运行性能指标和经济性能指标，还应考虑系统的能耗性能指标，以满足自动化仓库响应速度和绿色发展的要求。传统的物流仓储与拣选系统主要以人工拣选为主，由于电商的飞速发展，客户的在线订单结构逐渐呈现“小批量、多频次”的特点。与传统仓库相比，自动化仓库可以节省更多的空间，提高拣选作业效率，多层穿梭车系统(SBS/RS)因其较高的灵活性和鲁棒性逐渐投入使用。系统的拣选任务分为两个阶段：料箱出库和料箱返库。当客户出库订单到达工作站台时，系统自动识别相应的料箱。穿梭车将该料箱运输至转载车，转载车再将其运输至提升机，最终提升机将料箱运输到工作站台，操作顺序在图1中以虚线表示。返库的料箱依次经传送带、提升机、转载车和穿梭车返回原始储位。穿梭车、转载车和提升机沿着固定的路径移动，并且重复执行加速、恒速和减速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，包括以下步骤：/n针对当前多层穿梭车系统，计算所述多层穿梭车系统的最大吞吐量；/n接收吞吐量要求，根据预先确立的穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，包括以下步骤：
针对当前多层穿梭车系统，计算所述多层穿梭车系统的最大吞吐量；
接收吞吐量要求，根据预先确立的穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置。


2.如权利要求1所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，所述多层穿梭车系统的最大吞吐量的计算方法包括：
分别计算穿梭车、转载车和提升机的平均服务时间；
分别计算穿梭车、转载车和提升机所能承载的吞吐量；
穿梭车、转载车和提升机所能承载的吞吐量的最小值即为系统的最大吞吐量。


3.如权利要求1所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，穿梭车、转载车和提升机的速度配置、旅行时间、吞吐量和能耗之间的相关关系包括：速度配置与能耗呈正相关、旅行时间与能耗呈负相关、旅行时间与吞吐量呈负相关，以及能耗与吞吐量呈正相关。


4.如权利要求3所述的基于多层穿梭车系统的能效优化方法，其特征在于，确定所需吞吐量要求下具有最小能耗的速度配置包括：
通过仿真获得多组初始数据，根据初始数据和能耗与速度配置、旅行时间、吞吐量之间的相关关系，建立能耗分析模型；
以能耗最小为目标，以速度、旅行时间、吞吐量的取值范围作为约束条件，计算在所需吞吐量要求下，能耗最小对应的速度配置和旅行时间。


5.如权利要求1所述的基于多层穿梭车...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艳艳，刘紫薇，杨金桥，张荣旭，
申请(专利权)人：山东大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：广东;44