一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，包括支撑架组件、自动上下料机构、自动转盘、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置，所述自动上下料机构、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置均顺时针沿周向分布在自动转盘外侧；本实用新型专利技术通过设置自动上下料机构、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置，自动化完成待贴膜手机上料、待贴膜手机屏幕清洗、待贴膜手机点胶和贴膜、将待贴手机膜下的UV胶快速固化和将已贴膜手机下料的全过程，从而实现对3D手机全程自动化贴合保护膜的目的，提高贴膜效率，保证贴膜效果的一致性。

【技术实现步骤摘要】
一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备
本技术涉及一种贴膜装置，具体是一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备。
技术介绍
手机膜又称手机美容膜、手机保护膜，是可用于装裱手机机身表面、屏幕及其他有形物体的一种冷裱膜，种类繁多，根据其用途可分为：手机屏幕保护膜、手机机身保护膜；功能由最初的单纯防刮保护膜到推出功能型保护膜系列可分为：防窥膜、镜子膜、AR膜、磨砂膜、高清膜、防刮保护膜、3D膜、手机机身防刮花保护膜、钻石膜、钢化膜等。但现有手机屏幕贴膜方法均为人工贴膜，成本高，效率低，贴膜效果各有差异，基于此，我们提供一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，包括支撑架组件、自动上下料机构、自动转盘、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置，所述自动上下料机构、自动转盘、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置固定安装在支撑架组件上，所述自动上下料机构、自动屏幕除尘清洗装置、自动点胶贴膜组件和自动固化装置均顺时针沿周向分布在自动转盘外侧，所述自动点胶贴膜组件包括移膜装置和机器人点胶贴膜装置，所述机器人点胶贴膜装置包括底座、贴膜机构和点胶件，所述底座上固定安装用于进行贴膜工序的机器人，所述贴膜机构固定安装在机器人的机械手伸缩端处，所述点胶件固定安装在机器人上。作为本技术进一步的方案：所述贴膜机构由步进电机、齿轮齿条副和线性滑轨副组合而成。作为本技术再进一步的方案：所述底座的材质为25mm镀铬钢板；所述点胶件为点胶阀。作为本技术再进一步的方案：所述支撑架组件包括下机架和机架板，所述机架板固定安装在下机架上，所述下机架由焊接方通架和门板组成；所述门板采用C型折弯方式；所述下机架两边侧门设置有对流风扇；所述机架板为镀铬处理的45#钢；所述机架板厚度为20mm；所述下机架底部设置有若干升降脚杯；所述升降脚杯旁侧设置有若干移动脚轮；所述升降脚杯和移动脚轮与下机架之间设置有安装板。作为本技术再进一步的方案：所述自动上下料机构包括上料输送线、下料输送线和位于上料输送线与下料输送线之间的上下料机械手；所述上料输送线包括带有调速器的第一调速电机和第一铝型材支撑架，所述第一铝型材支撑架上套设有第一输送带，所述第一铝型材支撑架的两端设置有用于支撑第一输送带的第一不锈钢托板；所述第一输送带为亚光绿磨砂型输送带；所述第一输送带两侧设置第一固定挡板和活动挡板；所述第一输送带末端设置有产品挡板，所述产品挡板上固定安装用于检测产品是否到达终点位置的传感器；所述第一输送带侧面设置有定位气缸；所述上下料机械手包括横移机构和上下放料机构，所述上下放料机构滑动安装在横移机构上；所述横移机构包括固定安装有丝杆的第二调速电机和采用方通与钢板焊接而成的支撑底座，所述第二调速电机固定安装在丝杆底座上，所述丝杆底座固定安装在支撑底座上；所述上下放料机构包括第一升降气缸和用于保证定位精度和运行稳定性的线性滑轨副，所述线性滑轨副固定安装在第一升降气缸上，所述线性滑轨副固定安装有机械手，所述第一升降气缸滑动安装在横移机构；所述第二调速电机为伺服电机；所述丝杆底座采用模组专用铝型材；所述第一升降气缸两侧面设置有第一油压缓冲器；所述下料输送线包括带有调速器的第三调速电机和第二铝型材支撑架，所述第二铝型材支撑架上套设有第二输送带，所述第二铝型材支撑架的两端设置有用于支撑第二输送带的第二不锈钢托板；所述第二输送带为亚光绿磨砂型输送带；所述第二输送带两侧设置第二固定挡板；所述第二输送带前端设置有对射光电。作为本技术再进一步的方案：所述自动转盘包括带有调速器的第四调速电机和凸轮分割器，所述第四调速电机和凸轮分割器之间通过同步带连接，所述凸轮分割器顶部安装固定小圆盘和随动大圆盘；所述随动大圆盘上沿周向均布设置若干工位，所述工位上固定安装与其一一对应的手机载具，所述手机载具内部设置有与其一一对应的真空吸盘，所述随动大圆盘中部固定安装旋转接头安装架，所述旋转接头安装架与固定小圆盘之间设置有用于确保各工位所需真空度的气动旋转接头，所述气动旋转接头转动连接在旋转接头安装架上；所述气动旋转接头与旋转接头安装架通过联轴器连接；所述随动大圆盘上沿固定小圆盘周向均布与各工位一一对应的感应片；所述固定小圆盘上纵向安装若干个感应器；所述自动转盘的工位数量为八个；所述感应片的数量为八个；所述感应器的数量为三个。作为本技术再进一步的方案：所述自动屏幕除尘清洗装置包括无尘布清洁机构和除尘辊清洁机构；所述无尘布清洁机构包括无尘布清洁机架、无尘布放料卷、无尘布收料卷和第五调速电机，所述无尘布放料卷、无尘布收料卷和第五调速电机均固定安装在无尘布清洁机架上，所述无尘布清洁机架设置有无尘布过渡轮和无尘布压辊安装座，所述第五调速电机固定连接无尘布收料卷，所述无尘布放料卷下方设置有用于计数无尘布进给量的编码器，所述无尘布清洁机架底部设置带有线性滑轨副和油压缓冲器的第二升降气缸；所述无尘布过渡轮通过弹性件固定连接在无尘布压辊安装座上；所述弹性件为弹簧；所述无尘布收料卷采用抱夹方式制动；所述除尘辊清洁机构包括除尘辊、带有线性滑轨副的第三升降气缸和保证第三升降气缸往返运动及其稳定性的第一无杆气缸，所述除尘辊固定安装除尘辊安装座上，所述除尘辊安装座弹性连接在第三升降气缸上，所述第三升降气缸滑动安装在第一无杆气缸上；所述除尘辊安装座和第三升降气缸之间弹性连接的方式为采用弹簧连接；所述第三升降气缸两侧设置有第二油压缓冲器。作为本技术再进一步的方案：所述移膜装置包括上膜机构、膜横移机构和撕膜机构；所述上膜机构包括第六电机和升降丝杆，所述第六电机和升降丝杆之间通过同步带传递动力，所述升降丝杆顶部设置异型膜放置板，所述异型膜放置板上设置若干确保膜位置的调节导向杆；所述第六电机为伺服电机；所述调节导向杆上安装测膜量感应器；所述调节导向杆的数量为六个；所述测膜量感应器的数量为三个；所述膜横移机构包括第二无杆气缸、实现膜升降的滑台气缸和用于分膜功能的SMC中空气缸，所述滑台气缸固定安装在第二无杆气缸上，所述SMC中空气缸固定安装在滑台气缸上；所述撕膜机构包括撕膜机构支架、用于调节粘性底膜进给量的第七电机、粘性底膜放料卷和粘性底膜收料卷，所述第七电机、粘性底膜放料卷和粘性底膜收料卷均固定安装在撕膜机构支架上，所述第七电机连接粘性底膜收料卷，所述撕膜机构支架上固定安装撕膜刀板；所述撕膜刀板的末端设置为尖角；所述撕膜刀板下方设置除静电设备；所述除静电设备为等离子除静电器；所述第七电机为伺服电机。作为本技术再进一步的方案：所述自动固化装置包括UV固化灯和用于对UV固化灯进行冷却的UV水冷箱，所述UV水冷箱固定安装在UV固化灯侧面。作为本技术再进一步的方案：所述机器人点胶贴膜装置的顶部正上方设置有顶部CCD定位装置，所述机器人点本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，包括支撑架组件(5)、自动上下料机构(6)、自动转盘(7)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)，所述自动上下料机构(6)、自动转盘(7)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)固定安装在支撑架组件(5)上，所述自动上下料机构(6)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)均顺时针沿周向分布在自动转盘(7)外侧，所述自动点胶贴膜组件(9)包括移膜装置和机器人点胶贴膜装置，所述机器人点胶贴膜装置包括底座(1)、贴膜机构(2)和点胶件(3)，所述底座(1)上固定安装用于进行贴膜工序的机器人(4)，所述贴膜机构(2)固定安装在机器人(4)的机械手伸缩端处，所述点胶件(3)固定安装在机器人(4)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，包括支撑架组件(5)、自动上下料机构(6)、自动转盘(7)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)，所述自动上下料机构(6)、自动转盘(7)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)固定安装在支撑架组件(5)上，所述自动上下料机构(6)、自动屏幕除尘清洗装置(8)、自动点胶贴膜组件(9)和自动固化装置(10)均顺时针沿周向分布在自动转盘(7)外侧，所述自动点胶贴膜组件(9)包括移膜装置和机器人点胶贴膜装置，所述机器人点胶贴膜装置包括底座(1)、贴膜机构(2)和点胶件(3)，所述底座(1)上固定安装用于进行贴膜工序的机器人(4)，所述贴膜机构(2)固定安装在机器人(4)的机械手伸缩端处，所述点胶件(3)固定安装在机器人(4)上。


2.根据权利要求1所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述贴膜机构(2)由步进电机、齿轮齿条副和线性滑轨副组合而成。


3.根据权利要求1所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述底座(1)的材质为25mm镀铬钢板；所述点胶件(3)为点胶阀。


4.根据权利要求3所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述支撑架组件(5)包括下机架(51)和机架板(52)，所述机架板(52)固定安装在下机架(51)上，所述下机架(51)由焊接方通架(501)和门板(502)组成；所述门板(502)采用C型折弯方式；所述下机架(51)两边侧门设置有对流风扇(503)；所述机架板(52)为镀铬处理的45#钢；所述机架板(52)厚度为20mm；所述下机架(51)底部设置有若干升降脚杯(504)；所述升降脚杯(504)旁侧设置有若干移动脚轮(505)；所述升降脚杯(504)和移动脚轮(505)与下机架(51)之间设置有安装板(506)。


5.根据权利要求4所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述自动上下料机构(6)包括上料输送线(61)、下料输送线(62)和位于上料输送线(61)与下料输送线(62)之间的上下料机械手(63)；所述上料输送线(61)包括带有调速器的第一调速电机(601)和第一铝型材支撑架(602)，所述第一铝型材支撑架(602)上套设有第一输送带(603)，所述第一铝型材支撑架(602)的两端设置有用于支撑第一输送带(603)的第一不锈钢托板(604)；所述第一输送带(603)为亚光绿磨砂型输送带；所述第一输送带(603)两侧设置第一固定挡板(605)和活动挡板(606)；所述第一输送带(603)末端设置有产品挡板(607)，所述产品挡板(607)上固定安装用于检测产品是否到达终点位置的传感器(608)；所述第一输送带(603)侧面设置有定位气缸(609)；所述上下料机械手(63)包括横移机构和上下放料机构，所述上下放料机构滑动安装在横移机构上；所述横移机构包括固定安装有丝杆的第二调速电机(631)和采用方通与钢板焊接而成的支撑底座(632)，所述第二调速电机(631)固定安装在丝杆底座(633)上，所述丝杆底座(633)固定安装在支撑底座(632)上；所述上下放料机构包括第一升降气缸(634)和用于保证定位精度和运行稳定性的线性滑轨副(635)，所述线性滑轨副(635)固定安装在第一升降气缸(634)上，所述线性滑轨副(635)固定安装有机械手(636)，所述第一升降气缸(634)滑动安装在横移机构；所述第二调速电机(631)为伺服电机；所述丝杆底座(633)采用模组专用铝型材；所述第一升降气缸(634)两侧面设置有第一油压缓冲器(637)；所述下料输送线(62)包括带有调速器的第三调速电机(621)和第二铝型材支撑架(622)，所述第二铝型材支撑架(622)上套设有第二输送带(623)，所述第二铝型材支撑架(622)的两端设置有用于支撑第二输送带(623)的第二不锈钢托板(624)；所述第二输送带(623)为亚光绿磨砂型输送带；所述第二输送带(623)两侧设置第二固定挡板(625)；所述第二输送带(623)前端设置有对射光电(626)。


6.根据权利要求3所述的解决3D手机保护膜贴合的自动化设备，其特征在于，所述自动转盘(7)包括带有调速器的第四调速电机(701)和凸轮分割器(702)，所述第四调速电机(701)和凸轮分割器(702)之间通过同步带连接，所述凸轮分割器(702)顶部安装固定小圆盘(703)和随动大圆盘(704)；所述随动大圆盘(704)上沿周向均布设置若干工位(705)，所述工位(70...

【专利技术属性】
技术研发人员：万威，陆茶魁，刘志浩，高苏江，
申请(专利权)人：广东顶峰精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44