一种基于物联网技术的智慧农业装置制造方法及图纸

技术编号:25755166 阅读:39 留言:0更新日期:2020-09-25 21:04
本发明专利技术属于农业设备技术领域,提供了一种基于物联网技术的智慧农业装置,包括晾晒平台、储物箱和软绞龙,还包括:监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块,监测模块用于监测环境信息并传递给通信模块和控制模块,通信模块用于向用户终端发送监测模块传递过来的信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给控制模块,定时模块用于根据用户的定时操作向控制模块发送用于指示执行模块执行相关动作的执行信号,控制模块用于根据监测模块、通信模块和定时模块传送过来的信息控制执行模块执行相关动作,执行模块用于根据控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作。本发明专利技术所提供的基于物联网技术的智慧农业装置,晾晒效率较高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于物联网技术的智慧农业装置
本专利技术涉及农业设备
,具体涉及一种基于物联网技术的智慧农业装置。
技术介绍
谷子、玉米、豆子等颗粒状农作物,需晒干后方能入仓存储。目前,通常是将晾晒物摊放在地上,手动操作相应的工具使晾晒物在分布均匀,待晒干后,再手动工作使晾晒物积聚成堆,而后收集入库。专利号为2017100019766.8的专利技术专利,提供了一种农作物晾晒装置,通过螺杆泵对晾晒物进行输送,晾晒物从洒料口洒向晾晒平台,在洒料过程中,通过第一电机驱动丝杠转动,从而带动滑块移动,滑块带动洒料筒沿晾晒平台长度方向缓慢移动,从而将晾晒物相对均匀的摊晒在晾晒平台上。但是,利用该装置晾晒农作物的时候,不能够对农作物进行翻动,导致晾晒效果差。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷,本专利技术的目的是提供一种基于物联网技术的智慧农业装置,以提高晾晒效果。为了实现上述目的,本专利技术提供一种基于物联网技术的智慧农业装置,包括晾晒平台、储物箱和软绞龙,所述晾晒平台的顶部的两侧设置有挡板,所述储物箱设置在所述晾晒平台的底部的一端,所述绞龙的进料口与所述储物箱连通出料口位于所述晾晒平台的另一端的顶部,还包括:监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块,所述监测模块用于监测环境信息并将相关信息传递给所述通信模块和控制模块,所述通信模块用于向用户终端发送所述监测模块传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给所述控制模块,所述定时模块用于根据用户的定时操作向所述控制模块发送用于指示所述执行模块执行相关动作的执行信号,所述控制模块用于根据所述监测模块、所述通信模块和所述定时模块传送过来的信息控制所述执行模块执行相关动作,所述执行模块用于根据所述控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作,其包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构,所述第一执行机构用于翻动、铺平和收集所晾晒的农作物,所述第二执行机构用于驱赶鸟类,所述第三执行机构用于密封所述储物箱。进一步地,所述监测模块包括温度传感器、光敏传感器、湿度传感器和摄像头,所述温度传感器、所述光敏传感器、所述湿度传感器和所述摄像头均固定设置在所述晾晒平台的顶部,所述温度传感器用于监测晾晒所在地的温度信息,所述光敏传感器用于监测晾晒所在地的光照强度信息,所述湿度传感器用于监测晾晒所在地的湿度信息,所述摄像头用于监测晾晒所在地的周围环境。进一步地,所述通信模块包括WIFI模块、ZigBee模块或sub-1G模块,其固定设置在所述晾晒平台上。进一步地,所述定时模块包括定时器。进一步地,所述控制模块包括控制器,其固定设置在所述晾晒平台上。进一步地,所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第一气缸和第二气缸,所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端,所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部,且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接,所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接,所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母固定连接,所述安装设置有安装槽,多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板,所述刮板与所述安装槽滑动连接,且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体,多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体,且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接,所述第一气缸固定设置在所述安装槽内,其用于驱动多个所述第一滑块作上下往复直线运动,所述第二气缸固定设置在所述安装槽内,其用于驱动多个所述第二滑块作上下往复直线运动。进一步地,所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第二电机、卷筒、绳索、第一复位弹簧和第二复位弹簧,所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端,所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部,且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接,所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接,所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母通过电动伸缩杆连接,所述安装设置有安装槽,多个所述第一滑块和多个所述第二滑块依次交替间隔设置在所述安装槽内并共同组成一个刮板,所述刮板与所述安装槽滑动连接,且多个所述第一滑块通过第一连接杆连接成一个整体,多个所述第二滑块通过第二连接杆连接成一个整体,且多个所述第一滑块和多个所述第二滑块滑动连接,所述第二电机固定设置在所述安装座的顶部的一侧,所述卷筒转动设置在所述安装座的顶部的面向所述第二电机的一侧并与所述第二电机连接,所述绳索的一端与所述第一滑块固定连接、另一端在所述卷筒上缠绕至少一圈后与所述第二滑块固定连接,所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧均设置在所述安装槽内且所述第一复位弹簧和所述第二复位弹簧的中心均穿设有伸缩杆,所述升缩杆的一端与所述第一滑块或者所述第二滑块固定连接、另一端与所述安装座固定连接,所述第一复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第一滑块抵触,所述第二复位弹簧的两端分别与所述安装座和所述第二滑块抵触。进一步地,所述第二执行机构包括超声波驱鸟装置,其固定设置在所述晾晒平台上。进一步地,所述第三执行机构包括储物箱盖和第三气缸,所述储物箱盖滑动设置在所述储物箱的顶部、并与所述储物箱保持密封,所述第三气缸固定设置在所述储物箱的面向所述晾晒平台的一侧,所述第三气缸的动力输出端与所述储物箱盖固定连接。进一步地,晾晒平台内均匀设置有电热丝。本专利技术的有益效果:本专利技术所提供的基于物联网技术的智慧农业装置,通过设置监测模块,可以对晾晒所在地的温度、光照和湿度以及周围环境进行实时监测,并通过通信模块将这些信息传递给用户终端,这样用户就可以通过用户终端了解到晾晒所在地的相关信息,并作出相应的操作,通过定时模块对于晾晒的时间和翻动的频率进行控制,通过执行模块可以对所晾晒的农作物进行翻动、铺平和收集等,提高了晾晒的效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。图1为本专利技术一实施例提供的基于物联网技术的智慧农业装置的立体视图;图2为图1所示的基于物联网技术的智慧农业装置的俯视图;图3为图2所示的A-A方向上的剖视图;图4为图2所示的B-B方向上的剖视图;图5为图2所示的C-C方向上的剖视图;图6为图3所示的D处的放大视图;图7为图4所示的E处的放大视图;图8为图1所示的基于物联网技术的智慧农业装置的刮板的分解视图;图9为图8所示的F处的放大视图;图10为本专利技术又一实施例提供的基于物联网技术的智慧农本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网技术的智慧农业装置,包括晾晒平台、储物箱和软绞龙,所述晾晒平台的顶部的两侧设置有挡板,所述储物箱设置在所述晾晒平台的底部的一端,所述绞龙的进料口与所述储物箱连通出料口位于所述晾晒平台的另一端的顶部,其特征在于:还包括:监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块,所述监测模块用于监测环境信息并将相关信息传递给所述通信模块和控制模块,所述通信模块用于向用户终端发送所述监测模块传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给所述控制模块,所述定时模块用于根据用户的定时操作向所述控制模块发送用于指示所述执行模块执行相关动作的执行信号,所述控制模块用于根据所述监测模块、所述通信模块和所述定时模块传送过来的信息控制所述执行模块执行相关动作,所述执行模块用于根据所述控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作,其包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构,所述第一执行机构用于翻动、铺平和收集所晾晒的农作物,所述第二执行机构用于驱赶鸟类,所述第三执行机构用于密封所述储物箱。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网技术的智慧农业装置,包括晾晒平台、储物箱和软绞龙,所述晾晒平台的顶部的两侧设置有挡板,所述储物箱设置在所述晾晒平台的底部的一端,所述绞龙的进料口与所述储物箱连通出料口位于所述晾晒平台的另一端的顶部,其特征在于:还包括:监测模块、通信模块、定时模块、控制模块和执行模块,所述监测模块用于监测环境信息并将相关信息传递给所述通信模块和控制模块,所述通信模块用于向用户终端发送所述监测模块传递过来的环境信息和接收来自用户终端的无线控制指令并将该信息发送给所述控制模块,所述定时模块用于根据用户的定时操作向所述控制模块发送用于指示所述执行模块执行相关动作的执行信号,所述控制模块用于根据所述监测模块、所述通信模块和所述定时模块传送过来的信息控制所述执行模块执行相关动作,所述执行模块用于根据所述控制模块传送过来的执行信号执行相应的动作,其包括第一执行机构、第二执行机构和第三执行机构,所述第一执行机构用于翻动、铺平和收集所晾晒的农作物,所述第二执行机构用于驱赶鸟类,所述第三执行机构用于密封所述储物箱。


2.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置,其特征在于:所述监测模块包括温度传感器、光敏传感器、湿度传感器和摄像头,所述温度传感器、所述光敏传感器、所述湿度传感器和所述摄像头均固定设置在所述晾晒平台的顶部,所述温度传感器用于监测晾晒所在地的温度信息,所述光敏传感器用于监测晾晒所在地的光照强度信息,所述湿度传感器用于监测晾晒所在地的湿度信息,所述摄像头用于监测晾晒所在地的周围环境。


3.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置,其特征在于:所述通信模块包括WIFI模块、ZigBee模块或sub-1G模块,其固定设置在所述晾晒平台上。


4.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置,其特征在于:所述定时模块包括定时器。


5.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置,其特征在于:所述控制模块包括控制器,其固定设置在所述晾晒平台上。


6.根据权利要求1所述的基于物联网技术的智慧农业装置,其特征在于:所述第一执行机构包括第一电机、滑轨、丝杠、螺母、安装座、多个第一滑块、多个第二滑块、第一气缸和第二气缸,所述第一电机固定设置在所述晾晒平台的远离所述储物箱的一端,所述滑轨和所述丝杠沿所述晾晒平台长度方向并列设置在所述晾晒平台的顶部,且所述丝杠的动力输入端与所述第一电机的动力输出轴连接,所述螺母与所述丝杠螺纹连接并与所述滑轨滑动连接,所述安装座沿所述晾晒平台的宽度方向设置在所述晾晒平台的顶部并与所述螺母固定连接,所述安装设置有安装槽,多个所述第一滑块和多个所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:莫绍强明伟刘江林
申请(专利权)人:重庆电子工程职业学院
类型:发明
国别省市:重庆;50

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