【技术实现步骤摘要】
一种基于GNSS系统的亚米级定位方法、设备及介质
本专利技术涉及测绘领域，尤其涉及一种基于GNSS系统的亚米级定位方法、设备及介质。
技术介绍
GNSS的全称为GlobalNavigationSatelliteSystem，中文为全球卫星导航定位系统，在高精度测绘及民用导航领域有着广泛的应用。目前低精度(米级)的定位有多种实现方法，如SBAS(一种基于卫星播发改正数的定位方法)，RTD(一种基于伪距差分的定位方法)，但是现有的SBAS和RTD两种定位方法的定位精度约在1～1.5米左右，其提供的定位结果精度无法达到亚米级的要求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的之一在于提供一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，其能解决有的SBAS和RTD两种定位方法的定位精度约在1～1.5米左右，其提供的定位结果精度无法达到亚米级的要求的问题。本专利技术的目的之二在于提供一种电子设备，其能解决有的SBAS和RTD两种定位方法提供的定位结果精度无法达到亚米级的要求的问题。本专利技术的目的...
【技术保护点】
1.一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，所述GNSS系统中的每个卫星导航系统均包括三个频率不同的第一信号、第二信号以及第三信号，第一信号对应的第一频率大于第二信号对应的第二频率，第二信号对应的第二频率大于第三信号对应的第三频率，其特征在于：包括以下步骤：/n获取观测值，获取目标卫星通过第一信号发送的第一伪距观测值、通过第二信号发送的第二伪距观测值和第一相位观测值以及通过第三信号发送的第二相位观测值；/n计算超宽巷观测值组合，根据预设组合系数、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值、根据光速数值、所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率、所述第一伪距观测值以及第二伪距观测值...
【技术特征摘要】
1.一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，所述GNSS系统中的每个卫星导航系统均包括三个频率不同的第一信号、第二信号以及第三信号，第一信号对应的第一频率大于第二信号对应的第二频率，第二信号对应的第二频率大于第三信号对应的第三频率，其特征在于：包括以下步骤：
获取观测值，获取目标卫星通过第一信号发送的第一伪距观测值、通过第二信号发送的第二伪距观测值和第一相位观测值以及通过第三信号发送的第二相位观测值；
计算超宽巷观测值组合，根据预设组合系数、所述第一相位观测值、所述第二相位观测值、根据光速数值、所述第一频率、所述第二频率、所述第三频率、所述第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到含有超宽巷相位观测值、超宽巷频率值以及超宽巷伪距观测值的超宽巷观测值组合；
计算整周模糊度，根据所述超宽巷相位观测值、所述超宽巷频率值以及所述超宽巷伪距观测值计算得到所述超宽巷相位观测值对应的整周模糊度；
计算坐标改正量，根据所述超宽巷相位观测值、预设方向余弦值、所述超宽巷频率值以及所述整周模糊度得到坐标改正量，根据所述坐标改正量修改预设初步移动站坐标，得到精准移动站坐标。
2.如权利要求1所述的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，其特征在于：所述计算超宽巷观测值组合具体为：根据预设组合系数、所述第一相位观测值以及所述第二相位观测值得到超宽巷相位观测值，根据光速数值、所述第二频率以及所述第三频率得到超宽巷频率值，根据所述第一频率、所述第二频率、所述第一伪距观测值以及第二伪距观测值得到超宽巷伪距观测值。
3.如权利要求2所述的一种基于GNSS系统的亚米级定位方法，其特征在于：所述预设组合系数包括与第二信号对应的第一组合系数和与第三信号对应的第二组合系数，所述根据预设组合系数、所述第一相位观测值以及所述第二相位观测值得到超宽巷相位观测值具体计算公式如下：
Lewl＝c1L2+c2L5
其中，Lewl为超宽巷相位观测值，c1...
【专利技术属性】
技术研发人员：王江林，文述生，肖浩威，李宁，周光海，黄劲风，马原，徐丹龙，杨艺，马然，丁永祥，闫少霞，庄所增，潘伟锋，张珑耀，刘国光，郝志刚，赵瑞东，闫志愿，陈奕均，黄海锋，刘星，邹盛开，陈婉，冯亮，余定麟，扈秋海，
申请(专利权)人：广州南方卫星导航仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44
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